The invention provides an auxiliary seat for dynamic control of rising and falling, which mainly includes a base, a seat plate, a seat back, a control device, a pair of front oil cylinders and a pair of rear oil cylinders, and an induction foot pad. The seat back is directly installed on the base: a control device is installed in the base; a first pressure detection component and an inclination sensor are installed on the seat plate; the bottom end of the front oil cylinder is vertically fixed on the front side of the base, and the movable end of the top of the front oil cylinder is hinged with the front side of the seat plate; a displacement sensor is installed on the front oil cylinder; the bottom end of the rear oil cylinder and the base The rear side is hinged, the movable end at the top of which is hinged with the rear side of the seat plate; at least one of the rear oil cylinders is equipped with an oil pressure sensor in the rodless cavity; a second pressure detection component is arranged in the sensing foot pad. Through dynamic control, the invention can give full support force to the user's buttocks when the user gets up and sits down.
【技术实现步骤摘要】
一种起身落座动态控制的辅助座椅
本专利技术涉及一种辅助器械，特别地，涉及一种起身落座动态控制的辅助座椅。
技术介绍
如今社会老龄化趋势逐渐上升，老年人的人口占比越来越高。那么随着年龄的增长，老年人腿部肌肉萎缩和膝关节力矩不足，导致老年人起身落座困难，这是因为老年人在起坐过程中，由于重心的升高使得腿部肌肉受力增大，在腿部支撑力不足时不能依靠自身力量实现站立，从而在这过程中身体容易感到不适，且还存在易摔倒的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种起身落座动态控制的辅助座椅，能够在用户起身和落座时给予用户臀部充分的支撑力。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种起身落座动态控制的辅助座椅，包括：一底座，所述底座内安装有控制装置；一坐板，所述坐板上安装有第一压力检测组件和倾角传感器，其中所述第一压力检测组件安装于所述坐板的板面上，所述倾角传感器用于检测所述坐板的倾角值θ；一对前油缸和一对后油缸，其中，所述前油缸的底端垂直固定于所述底座的前侧，...
【技术保护点】
1.一种起身落座动态控制的辅助座椅，其特征是，包括：/n一底座(11)，所述底座(11)内安装有控制装置；/n一坐板(12)，所述坐板(12)上安装有第一压力检测组件(31)和倾角传感器，其中所述第一压力检测组件(31)安装于所述坐板(12)的板面上，所述倾角传感器用于检测所述坐板(12)的倾角值θ；/n一对前油缸(21)和一对后油缸(22)，其中，所述前油缸(21)的底端垂直固定于所述底
座(11)的前侧，且所述前油缸(21)顶部的活动端与所述坐板(12)的前侧铰接；所述前油缸
(21)上安装有位移传感器，用于检测所述前油缸(21)的位移值
【技术特征摘要】
1.一种起身落座动态控制的辅助座椅，其特征是，包括：
一底座(11)，所述底座(11)内安装有控制装置；
一坐板(12)，所述坐板(12)上安装有第一压力检测组件(31)和倾角传感器，其中所述第一压力检测组件(31)安装于所述坐板(12)的板面上，所述倾角传感器用于检测所述坐板(12)的倾角值θ；
一对前油缸(21)和一对后油缸(22)，其中，所述前油缸(21)的底端垂直固定于所述底
座(11)的前侧，且所述前油缸(21)顶部的活动端与所述坐板(12)的前侧铰接；所述前油缸
(21)上安装有位移传感器，用于检测所述前油缸(21)的位移值；所述后油缸(22)的底端
与所述底座(11)的后侧铰接，其顶部的活动端与所述坐板(12)的后侧铰接；至少一个所述
后油缸(22)的无杆腔内安装有油压传感器(8)，用于检测该后油缸(22)的油压值；
以及一感应脚垫(4)，所述感应脚垫(4)内布置有第二压力检测组件(32)；
其中，所述第一压力检测组件(31)、倾角传感器、位移传感器、油压传感器(8)、第二压力检测组件(32)均与所述控制装置电连接；所述前油缸(21)和后油缸(22)均受控于所述控制装置；
所述控制装置被配置为：根据第一压力检测组件(31)和第二压力检测组件(32)的输出
值判定用户的起身或落座状态；在用户相应的状态下，所述控制装置根据预设的关
系曲线、关系曲线以及实时检测的倾角值θ控制所述前油缸(21)的位移值和后油
缸(22)的油压值，以使得所述坐板(12)能够按照相应的规律动作。
2.根据权利要求1的一种起身落座动态控制的辅助座椅，其特征是，所述控制装置配置
有调节模块，所述调节模块用于调节所述关系曲线、关系曲线的参数，以使得关系曲线、关系曲线能够适应不同类型的用户。
3.根据权利要求1或2的一种起身落座动态控制的辅助座椅，其特征是，获取所述
关系曲线的方法包括：
获取人体起身和落座时的关节力距数据；
根据所述关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳立明，倪晨超，李军，陈敏，李毅康，郑佳月，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。