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一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，包括用于驱动大腿支撑架运动的起身驱动机构和用于传动驱动力的传动机构，所述起身驱动机构，包括气弹簧以及连接件，其中气弹簧的安装部铰接在小腿支撑架的后部，气弹簧的伸缩部通过连接件拆卸式安装于大腿支撑架的下部；所述...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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