模块式自动电镀生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块式自动电镀生产系统，其包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和模块化电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下、前后运动装置以及抓取装置，机械臂的运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方。本实用新型专利技术可实现电镀生产线的任意组装，无需拆卸平台框架，大大缩短了建设时间，且将改建和新建的费用降至最低。

Modular automatic electroplating production system

The utility model discloses a modular automatic electroplating production system, which comprises a ground walking electroplating robot system, a magnetic strip navigation system, an operation control card system and a modular electroplating tank body. The ground walking electroplating robot system comprises a walking robot, a mechanical arm up and down, a front and back motion device and a grabbing device, wherein the motion device and grabbing device of the mechanical arm are arranged at The walking robot is used for grabbing and moving electroplated workpiece; the magnetic strip navigation system includes a robot walking guide magnetic strip and a navigation magnetic strip sensing device, and the operation control card system includes an operation control card and an operation control card reader; the navigation magnetic strip sensing device and the operation control card reader are arranged on the walking robot, and the operation control card is arranged on the walking guide magnetic strip, and the line The guide magnetic strip is arranged in front of the electroplating tank body. The utility model can realize the arbitrary assembly of the electroplating production line without disassembling the platform frame, greatly shortening the construction time, and minimizing the cost of reconstruction and new construction.

【技术实现步骤摘要】
模块式自动电镀生产系统
本技术属于电镀自动化生产领域，具体是一种模块式自动电镀生产系统；该系统特别适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产，其独特的灵活性快速组合，大大减少了生产线建设和改造时间，降低了投资成本。
技术介绍
目前的自动化电镀生产线都是将行走行车，安装在钢制平台的导轨上，由编程控制系统控制行车在钢制导轨往复直线行走到指定站点，并通过吊钩的升降，来实现电镀工件在不同槽体中的进出，进行自动化电镀生产的。这种自动化电镀生产线的钢性强，非常适用于大批量单一产品的电镀生产，但是对于多品种小批量零件的电镀生产很不适用，不仅成本高，而且质量也不能保证。特别是在扩产和调整生产线时，要把生产平台全部拆除，重新安装，重新编程，费用高，建设周期长，浪费大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产的模块式自动电镀生产系统。本技术采取的技术方案是：一种模块式自动电镀生产系统，其包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定...

【技术特征摘要】
1.一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。


2.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：所述可移动模块化的电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架。


3.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：所述可移动模块化的电镀槽体包括依次设置的除油槽，第一水洗槽，酸洗槽，第二水洗槽，电镀槽，第三水洗槽和烘干槽。


4.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：所述电镀生产系统还包括进出水系统，所述进出水系统包括水洗槽、溢流口、出水管、感应器、电磁阀和进水管；当工件放入水洗槽时、感应器动作，打开电磁阀，进水管中的净水流入水洗槽中，当水位超过水槽溢流口时，自动从溢流口溢出，经出水管排出，当工件取出水洗槽时，感应器再次动作，关闭电磁阀，关闭进水。


5.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建伟，许多天，
申请(专利权)人：许建伟，
类型：新型
国别省市：江苏;32