一种卸船机夹轮器限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卸船机夹轮器限位装置，包括夹轮器油缸、位于夹轮器油缸两侧的制动臂以及固定在制动臂底部的活动块，活动块与夹轮器油缸的顶杆水平连接，特点是夹轮器油缸的一侧壁固定设置有第一支架，第一支架的上部固定设置有水平连杆，水平连杆上设置有活动感应块，制动臂的上表面设置有第二支架，第二支架上设置有用于与活动感应块感应接触的接近开关，优点是提高大车夹轮器限位开关的稳定性，有效的降低大车行走故障率。

A kind of limiting device for wheel clamp of ship unloader

The utility model discloses a limiting device for the wheel clipper of a ship unloader, which comprises a wheel clipper oil cylinder, a brake arm on both sides of the wheel clipper oil cylinder and a movable block fixed at the bottom of the brake arm. The movable block is horizontally connected with the top rod of the wheel clipper oil cylinder, which is characterized in that the first bracket is fixedly arranged on one side wall of the wheel clipper oil cylinder, the upper part of the first bracket is fixedly arranged with a horizontal rod, which is horizontally connected A movable sensing block is arranged on the rod, a second bracket is arranged on the upper surface of the brake arm, and a proximity switch for sensing contact with the movable sensing block is arranged on the second bracket. The advantage is to improve the stability of the limit switch of the wheel clamp of the crane and effectively reduce the failure rate of the crane traveling.

【技术实现步骤摘要】
一种卸船机夹轮器限位装置
本技术涉及一种卸船机夹轮器限位装置。
技术介绍
卸船机在作业过程中大车经常需要移动，移动前首先要把大车夹轮器打开，移动结束后再把夹轮器关闭。夹轮器是一种常闭装置，在不得电的情况下，通过油缸内的弹簧使它一直处于闭合状态，夹紧行走轮，阻止大车行走。得电后，油缸松开，制动片与车轮脱离，大车可以正常行走。大车行走机构是卸船机的重要组成部分，大车行走故障将直接影响生产，特别在靠离泊时大车行走故障将直接影响靠离泊时间。现有的卸船机夹轮器限位装置包括夹轮器油缸、位于夹轮器油缸两侧的制动臂、用于固定制动臂的活动块以及夹轮器行程检测开关，活动块与夹轮器油缸的顶杆水平连接，其中夹轮器行程检测开关一般采用主要由机械触发部件和限位开关执行部件组成的机械式限位开关，其工作原理是大车行走前，首先在司机室里按一下夹轮器打开按钮，安装在大车上的液压站电磁阀得电，打开油路，使夹轮器油缸松开，制动臂的活动块移动与机械式限位开关接触，使限位开关内触点接通（油缸顶杆内缩，位于夹轮器油缸上的机械触发部件和位于制动臂上的限位开关执行部件产生机械接触），经过PLC输入模块，再进行程序处理，并与大车机构电气联锁，表明夹轮器已打开到位，大车可以正常行走。关闭时，按一下司机室里夹轮器关闭按钮，液压站电磁阀失电，关闭油路，用夹轮器里的弹簧把油缸夹紧，活动块与机械式限位开关复原，使限位开关内触点断开（油缸顶杆外伸，位于夹轮器油缸上的机械触发部件和位于制动臂上的限位开关执行部件断开），经过PLC处理，表明夹轮器已关闭，大车不能行走。大车夹轮器故障主要是因为限位开关卡死或失灵引起，其采用的机械式限位开关，密封性差，由于使用时间久及作业现场环境的恶劣影响，矿粉容易进入开关内部，导致触点腐蚀和机械卡住等故障。这种机械式限位开关更换也很不方便，限位开关的4颗固定螺丝容易锈蚀很难拆下，更换完之后限位开关也很难调整，油缸的行程稍微小点就大大增加了调整难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种提高大车夹轮器限位开关的稳定性，有效的降低大车行走故障率的卸船机夹轮器限位装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卸船机夹轮器限位装置，包括夹轮器油缸、位于所述的夹轮器油缸两侧的制动臂以及固定在所述的制动臂底部的活动块，所述的活动块与所述的夹轮器油缸的顶杆水平连接，所述的夹轮器油缸的一侧壁固定设置有第一支架，所述的第一支架的上部固定设置有水平连杆，所述的水平连杆上设置有活动感应块，所述的制动臂的上表面设置有第二支架，所述的第二支架上设置有用于与所述的活动感应块感应接触的接近开关。所述的第一支架与所述的水平连杆通过螺母固定连接。所述的第一支架与所述的夹轮器油缸通过第一螺栓固定连接，所述的水平连杆与所述的活动感应块通过第二螺栓固定连接，所述的第二支架与所述的制动臂通过第三螺栓固定连接。所述的接近开关为图尔克Bi10U-M18-ADZ30X2接近开关，电压为10-300VDC，电流为300mA，安装直径为18mm。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术一种卸船机夹轮器限位装置，包括夹轮器油缸、位于夹轮器油缸两侧的制动臂以及固定在制动臂底部的活动块，活动块与油缸的顶杆水平连接，夹轮器油缸的一侧壁固定设置有第一支架，第一支架的上部固定设置有水平连杆，水平连杆上设置有活动感应块，制动臂的上表面设置有第二支架，第二支架上设置有用于与活动感应块感应接触的接近开关，大车行走前，首先在司机室里按一下夹轮器打开按钮，安装在大车上的液压站电磁阀得电，打开油路，使夹轮器油缸松开，制动臂的活动块移动与接近开关感应，感应距离为10mm，接近开关输出信号接通，经过PLC输入模块，再进行程序处理，并与大车机构电气联锁，表明夹轮器已打开到位，大车可以正常行走。关闭时，按一下司机室里夹轮器关闭按钮，液压站电磁阀失电，关闭油路，用夹轮器里的弹簧把油缸夹紧，活动块与接近开关复原，使接近开关输出信号断开，经过PLC处理，表明夹轮器已关闭，大车不能行走。采用活动感应块与接近开关感应接触，比原先机械式的限位开关稳定性高，密封性好，寿命长，提高大车夹轮器限位开关的稳定性，有效的降低大车行走故障率，减少对生产的影响。改动也小，利用原有的安装空位，无需再另外打孔，限位开关调整也方便。附图说明图1为本技术卸船机夹轮器限位装置的整体结构示意图；图2为本技术卸船机夹轮器限位装置的正视图；图3为本技术卸船机夹轮器限位装置的右视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。具体实施例一种卸船机夹轮器限位装置，如图1、图2和图3所示，包括夹轮器油缸1、位于夹轮器油缸1两侧的制动臂2以及固定在制动臂2底部的活动块3，活动块3与夹轮器油缸1的顶杆水平连接，夹轮器油缸1的一侧壁固定设置有第一支架4，第一支架4的上部固定设置有水平连杆5，水平连杆5上设置有活动感应块6，制动臂2的上表面设置有第二支架7，第二支架7上设置有用于与活动感应块6感应接触的接近开关8。在此具体实施例中，第一支架4与水平连杆5通过螺母9固定连接。第一支架4与夹轮器油缸1通过第一螺栓10固定连接，水平连杆5与活动感应块6通过第二螺栓11固定连接，第二支架7与制动臂2通过第三螺栓12固定连接。接近开关8为图尔克Bi10U-M18-ADZ30X2接近开关，电压为10-300VDC，电流为300mA，安装直径为18mm。改装之后的卸船机夹轮器限位装置具有以下优点：1）改动小，利用原有的安装空位，无需另外打孔，改装成本低。2）有效地降低了夹轮器故障率。3）大大减少了行程开关更换难度及时间。4）简接延长了夹轮器使用寿命。其经济效益如下：卸船机在作业过程中大车会频繁移动，移动时大车夹轮器需要频繁打开或闭合，每台机有20多个夹轮器检测限位开关，改装前大车夹轮器故障很频繁。每次大车夹轮器故障导致大车不能行走，更换限位开关或修理时间需要20分钟。据统计，每台机平均一个月大车夹轮器故障15次，每台机每个月造成的机器故障时间就是5小时。每台机每个月平均需要更换2只限位开关，7台卸船机每个月更换14只限位开关，则一年需要更换168只限位开关，每只限位开关按200元计算，一年的费用支出为200×168=33600元。8#9#卸船机夹轮器自今年6月份改装完毕后，每个月大车夹轮器故障统计次数为0次，每个月两台机故障修理时间节约10小时。7台卸船机平均每月可节约修理时间为5×7=35小时，则一年可节约修理时间为420小时。这样大大降低了设备的故障率，提高了设备的接卸效率，简接为公司创造出经济效益。上述实施例是对本技术的进一步说明，但本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸船机夹轮器限位装置，包括夹轮器油缸、位于所述的夹轮器油缸两侧的制动臂以及固定在所述的制动臂底部的活动块，所述的活动块与所述的夹轮器油缸的顶杆水平连接，其特征在于：所述的夹轮器油缸的一侧壁固定设置有第一支架，所述的第一支架的上部固定设置有水平连杆，所述的水平连杆上设置有活动感应块，所述的制动臂的上表面设置有第二支架，所述的第二支架上设置有用于与所述的活动感应块感应接触的接近开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种卸船机夹轮器限位装置，包括夹轮器油缸、位于所述的夹轮器油缸两侧的制动臂以及固定在所述的制动臂底部的活动块，所述的活动块与所述的夹轮器油缸的顶杆水平连接，其特征在于：所述的夹轮器油缸的一侧壁固定设置有第一支架，所述的第一支架的上部固定设置有水平连杆，所述的水平连杆上设置有活动感应块，所述的制动臂的上表面设置有第二支架，所述的第二支架上设置有用于与所述的活动感应块感应接触的接近开关。


2.根据权利要求1所述的一种卸船机夹轮器限位装置，其特征在于：所述的第一支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵才军，赵裕杰，沈静海，苗波，胡先珊，华林江，孙彦飞，
申请(专利权)人：宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33