一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置，包括悬臂尾部导料槽和活动挡板，特点是活动挡板的顶部设置有用于打开和关闭活动挡板的液压油缸；悬臂尾部导料槽的侧壁固定设置有至少一个导向座，导向座上贯穿设置有可沿导向座水平移动的水平活动杆，水平活动杆通过传动连接杆与活动挡板传动连接，水平活动杆上设置有挡板打开感应块和挡板闭合感应块，悬臂尾部导料槽的侧壁上固定设置有用于与挡板打开感应块感应接触的打开接近开关和用于与挡板闭合感应块感应接触的闭合接近开关，打开接近开关和闭合接近开关分别通过电源线与液压油缸的电路连接，优点是提高活动挡板限位开关的稳定性及维修便捷性，有效的降低堆取料模式故障率

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置


[0001]本技术涉及一种限位装置，尤其是涉及一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置
。

技术介绍

[0002]斗轮机在作业时分堆料模式和取料模式，在取料时需要将悬臂尾部导料槽上升至限位，尾部导料槽活动挡板打开至限位；在堆料时需要将悬臂尾部导料槽下降至限位，尾部导料槽活动挡板关闭至限位
。
导料槽及活动挡板机构执行到位后才可进行堆取料操作，在作业过程中活动挡板机构到位信号丢失将直接导致斗轮机停止生产，特别时进场堆料作业时直接导致整个流程停止，从而影响作业效率以及船舶离泊时间
。
[0003]现有的斗轮机悬臂尾部导料槽活动挡板限位装置包括用于控制活动挡板打开和闭合的液压油缸和位于活动挡板转轴附近的限位开关，其中限位开关一般采用机械触发件和限位开关执行部件组成的机械式限位开关，其工作原理是斗轮机选择堆料模式时，
PLC
输出信号使液压站电磁换向阀
A
路得电，驱动液压油缸伸出，活动挡板闭合直至机械式限位开关接触，使限位开关内触点接通经过
PLC
输入模块，再进行程序处理，
PLC
输出信号使液压站电磁换向阀
A
路失电，液压油缸停止伸出，活动挡板闭合到位；选择取料模式时，电磁换向阀
B
路得电，驱动液压油缸收缩，活动挡板打开直至机械式限位开关接触，使限位开关内触点接通经过
PLC
输入模块，再进行程序处理，
PLC
输出信号使液压站电磁换向阀
B
路失电，液压油缸停止收缩，活动挡板打开到位
。
活动挡板故障主要是因为限位开关卡死或失灵引起，其采用的机械式限位开关，密封性差，由于机械式限位开关位于中心料斗罩内，使用时间久及作业现场环境的恶劣影响，矿粉容易进入开关内部，导致触点腐蚀和机械卡住等故障，限位拆装维修空间狭小危险系数高，限位开关的4颗固定螺丝容易锈蚀很难拆下
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种提高活动挡板限位开关的稳定性及维修便捷性，有效的降低堆取料模式故障率的斗轮机悬臂尾部导料槽活动挡板限位装置
。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种斗轮机悬臂尾部导料槽活动挡板限位装置，包括悬臂尾部导料槽和位于所述的悬臂尾部导料槽前端的活动挡板，所述的活动挡板的顶部与所述的悬臂尾部导料槽通过转轴转动连接，所述的活动挡板的顶部设置有用于打开和关闭所述的活动挡板的液压油缸；所述的悬臂尾部导料槽的侧壁固定设置有至少一个导向座，所述的导向座上贯穿设置有可沿所述的导向座水平移动的水平活动杆，所述的水平活动杆通过传动连接杆与所述的活动挡板传动连接，所述的水平活动杆上靠近所述的活动挡板的一侧设置有挡板打开感应块，且远离所述的活动挡板的一侧设置有挡板闭合感应块，所述的悬臂尾部导料槽的侧壁上固定设置有用于与所述的挡板打开感应块感应接触的打开接近开关和用于与所述的挡板闭合感应块感应接触的闭合接近开关，所述的打开接近开关和所述的闭合接近开关分别通过电源线与所述的液压油缸的电路连
接
。
[0006]当活动挡板打开到位时，挡板打开感应块移动至打开接近开关对应位置并感应接触打开接近开关，打开接近开关启动断电，液压油缸停止工作；当活动挡板闭合到位时，挡板闭合感应块移动至闭合接近开关对应位置并感应接触闭合接近开关，闭合接近开关启动断电，液压油缸停止工作
。
[0007]进一步，所述的活动挡板的顶部中间固定设置有连接件，所述的液压油缸的底座与所述的悬臂尾部导料槽顶部的支架活动连接，所述的液压油缸的伸缩杆顶部与所述的连接件活动连接
。
[0008]进一步，所述的导向座为两个，分别位于所述的挡板闭合感应块和所述的挡板打开感应块的同一侧
。
更好的固定水平活动杆，且给挡板闭合感应块和挡板打开感应块留出足够的移动空间
。
[0009]进一步，所述的传动连接杆的一端与所述的活动挡板的侧壁铰接连接，所述的传动连接杆的另一端与所述的水平活动杆的一端铰接连接
。
采用传动连接杆将活动挡板弧形运动状态转换成水平活动杆平移运动
。
[0010]进一步，所述的挡板打开感应块通过第一紧固螺钉与所述的水平活动杆固定连接，所述的挡板闭合感应块通过第二紧固螺钉与所述的水平活动杆固定连接
。
通过紧固螺钉可以调节感应块的位置
。
[0011]进一步，所述的打开接近开关和所述的闭合接近开关均为图尔克
[0012]Bi10
‑
M30
‑
AZ3X/S90
接近开关，电压为
10
‑
300VAC/DC
，电流为
300mA
，安装直径为
30mm。
[0013]进一步，所述的挡板打开感应块与所述的打开接近开关的感应距离为
5mm
，所述的挡板闭合感应块与所述的闭合接近开关的感应距离为
5mm。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开了一种斗轮机悬臂尾部导料槽活动挡板限位装置，采用感应块与接近开关感应接触，比原先机械式的限位开关稳定性高，密封性好，寿命长，提高了活动挡板限位的稳定性，有效的降低斗轮机堆取料切换故障率，减少信号丢失
、
限位损坏等对生产的影响；采用传动连接杆将活动挡板弧形运动状态转换成水平活动杆平移运动，将限位开关改至便于维修的区域；采用限位固定
、
感应块调节的形式便于调节活动挡板调节行程
。
[0015]综上所述，本技术公开了一种斗轮机悬臂尾部导料槽活动挡板限位装置具有以下优点：
1)
感应式接近开关抗干扰能力强，粉尘雨水防护等级高
。2)
有效地降低了活动挡板位置信号丢失故障率
。3)
大大减少了限位开关更换难度及时间
。4)
方便调节活动挡板的开闭行程
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术卷扬机用限位装置的正视图，图中实线显示的为活动挡板闭合
状态，虚线显示的为活动挡板打开状态；
[0018]图2为本技术卷扬机用限位装置的立体图，图中各标注如下：1‑
悬臂尾部导料槽，2‑
导向座，3‑
第二紧固螺钉，4‑
挡板闭合感应块，5‑
闭合接近开关，6‑
第一紧固螺钉，7‑
挡板打开感应块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置，包括悬臂尾部导料槽和位于所述的悬臂尾部导料槽前端的活动挡板，所述的活动挡板的顶部与所述的悬臂尾部导料槽通过转轴转动连接，其特征在于：所述的活动挡板的顶部设置有用于打开和关闭所述的活动挡板的液压油缸；所述的悬臂尾部导料槽的侧壁固定设置有至少一个导向座，所述的导向座上贯穿设置有可沿所述的导向座水平移动的水平活动杆，所述的水平活动杆通过传动连接杆与所述的活动挡板传动连接，所述的水平活动杆上靠近所述的活动挡板的一侧设置有挡板打开感应块，且远离所述的活动挡板的一侧设置有挡板闭合感应块，所述的悬臂尾部导料槽的侧壁上固定设置有用于与所述的挡板打开感应块感应接触的打开接近开关和用于与所述的挡板闭合感应块感应接触的闭合接近开关，所述的打开接近开关和所述的闭合接近开关分别通过电源线与所述的液压油缸的电路连接
。2.
根据权利要求1所述的一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置，其特征在于：所述的活动挡板的顶部中间固定设置有连接件，所述的液压油缸的底座与所述的悬臂尾部导料槽顶部的支架活动连接，所述的液压油缸的伸缩杆顶部与所述的连接件活动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种斗轮机悬臂尾部活动挡板限位装置，其特征在于：所述的导向座为两个，分别位于所述的挡板闭合感应块和所述的挡板打开感...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明森，陈健民，崔力文，孙才银，华林江，毛胤，钟扬，
申请(专利权)人：宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司，
类型：新型
国别省市：