一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统技术方案

本发明专利技术涉及酿酒技术领域，公开了一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括固定架，固定架放置于地面上，固定架放置于酒甑一侧；机械臂，悬挂安装在固定架内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；簸箕，安装在机械臂连接端；输送装置，放置于酒甑一侧，用于对簸箕进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕内部；控制装置，使用时手持，用于对上甑机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统


[0001]本专利技术涉及酿酒
，具体为一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统
。

技术介绍

[0002]目前白酒酿造蒸酒时，上甑工艺要求，探汽上甑，轻
、
松
、
匀
、
薄
、
准
、
平
。
目前酒甑上甑最传统形式人工上甑，近几年出现了两种主流上甑模式，一种是采用大型的多轴或六轴机械手间歇式上甑模式
、
一种是连续式上甑专机
。
[0003]两种上甑模式在前端需要设置复杂的供料系统
、
造价高
、
占地面积大
、
控制系统复杂
、
故障率高等，更不能适应现存的大量的传统酒甑使用，且在上甑过程中无法更为均匀的将酒糟撒入酒甑中
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括：
[0007]固定架，所述固定架放置于地面上，所述固定架放置于酒甑一侧；
[0008]机械臂，悬挂安装在所述固定架内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；
[0009]簸箕，安装在机械臂连接端，通过机械臂来控制簸箕，可以与上甑机构相互更换使用；
[0010]输送装置，放置于酒甑一侧，用于对簸箕进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕内部；
[0011]控制装置，使用时手持，用于对上甑机构
、
机械臂和输送装置进行控制，并用于接收红外测温探头传输的温度信息
。
[0012]可选的，所述上甑机构包括储料箱
、
出料管
、
转动轴和筛网，所述出料管固定在在所述储料箱侧壁，所述出料管与所述储料箱相连通，所述转动轴转动连接在所述储料箱内部，所述储料箱内部开设有活动槽，所述转动轴位于所述活动槽内部，所述转动轴侧壁固定安装有安装架，所述安装架一端固定安装有拨动件，所述筛网安装在所述储料箱内部，所述筛网位于所述出料管顶部
。
[0013]可选的，所述活动槽为弧形槽，所述拨动件为弧形件，所述拨动件与所述活动槽相匹配
。
[0014]可选的，所述储料箱侧壁固定安装有传动装置，所述转动轴内部固定安装有安装轴，所述安装轴与所述传动装置其中一个连接端相连接，所述传动装置一侧固定安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出端与所述传动装置另一个连接端相连接
。
[0015]可选的，所述储料箱顶部固定安装有进料斗
。
[0016]可选的，所述储料箱内部开设有活动腔，所述活动腔内部固定安装有导向柱，所述导向柱侧壁滑动连接有活动架，所述筛网固定安装在所述活动架内部
。
[0017]可选的，所述活动架一侧与所述活动腔内壁之间固定安装有弹簧，所述活动架一端固定安装有振动电机
。
[0018]可选的，所述活动腔内壁固定安装有固定板，所述固定板内部滑动连接有滑动板，所述滑动板一端固定安装在所述活动架一侧
。
[0019]可选的，所述机械臂包括底座
、
第二伺服电机
、
第一连接臂
、
第三伺服电机
、
第二连接臂
、
转动座
、
第五伺服电机
、
第四伺服电机和连接架，所述第五伺服电机固定安装在所述底座内部，所述转动座固定安装在所述第五伺服电机输出端，所述第二伺服电机固定安装在所述转动座一侧，所述第一连接臂一端固定安装在所述第二伺服电机输出端，所述第三伺服电机固定安装在所述第二连接臂一侧，所述第一连接臂另一端固定安装在所述第三伺服电机输出端，所述连接架转动连接在所述第二连接臂一端，所述第四伺服电机固定安装在所述连接架一侧，所述第二连接臂一端固定安装在所述第四伺服电机输出端，所述连接架一端固定安装有连接板，所述储料箱一侧固定安装有安装板，所述安装板与连接板通过螺栓固定安装
。
[0020]可选的，所述固定架一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述底座滑动连接在所述固定架内部，所述底座活动连接在所述螺纹杆侧壁，所述储料箱一侧固定安装有支撑架，所述红外测温探头固定安装在所述支撑架内部
。
[0021]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0022]本方案通过机械臂与簸箕结合，再配合人工供料，使机械臂上甑和人工控制进行有机的结合在一起，实现了模拟人工上甑的效果，此机械臂悬挂固定在固定架上，节约空间，可达到人机结合
、
可保持的上甑工艺要求；
[0023]本方案将通过设置上甑机构，通过设置转动轴，通过转动轴转动可以带动安装架和拨动件转动，再上甑过程中当拨动件转动时可以对酒甑内部的物料进行抚平，此时上甑所需的物料再通过出料管落入至酒甑内部，再通过控制机械臂来使其移动，使储料箱内的物料可以与酒甑内部的物料更加均匀，使上甑更佳；
[0024]本方案通过设置导向柱可以对活动架的活动范围进行限制，使活动架只能上下移动，通过设置振动电机和弹簧可以带动活动架在导向柱侧壁不断上下移动，再配合活动架内部筛网既可以对储料箱内部的物料进行过筛，通过设置固定板和滑动板可以避免物料进入至活动腔内部；
[0025]本方案通过设置进料斗可以使输送装置输送的物料更易于进入至储料箱内部
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
[0027]图1为本专利技术结构示意图；
[0028]图2为本专利技术上甑机构安装结构示意图；
[0029]图3为本专利技术固定架剖视结构示意图；
[0030]图4为本专利技术储料箱一侧局部结构示意图；
[0031]图5为本专利技术转动轴结构示意图；
[0032]图6为本专利技术储料箱剖视结构示意图；
[0033]图7为本专利技术图5中
A
处放大结构示意图；
[0034]图8为本专利技术固定架结构示意图；
[0035]图9为本专利技术系统图；
[0036]图
10
为本专利技术上甑机构安装时局部结构示意图；
[0037]图
11
为本专利技术簸箕安装时局部结构示意图
。
[0038]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0039]1、
固定架；
101、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于，包括：固定架
(1)
，所述固定架
(1)
放置于地面上，所述固定架
(1)
放置于酒甑一侧；机械臂
(2)
，悬挂安装在所述固定架
(1)
内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；簸箕
(7)
，安装在机械臂
(2)
连接端，通过机械臂
(2)
来控制簸箕
(7)
，可以与上甑机构
(3)
相互更换使用；输送装置
(5)
，放置于酒甑一侧，用于对簸箕
(7)
进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕
(7)
内部；控制装置
(6)
，使用时手持，用于对上甑机构
(3)、
机械臂
(2)
和输送装置
(5)
进行控制，并用于接收红外测温探头
(401)
传输的温度信息；所述上甑机构
(3)
包括储料箱
(300)、
出料管
(302)、
转动轴
(305)
和筛网
(310)
，所述出料管
(302)
固定在在所述储料箱
(300)
侧壁，所述出料管
(302)
与所述储料箱
(300)
相连通，所述转动轴
(305)
转动连接在所述储料箱
(300)
内部，所述储料箱
(300)
内部开设有活动槽
(309)
，所述转动轴
(305)
位于所述活动槽
(309)
内部，所述转动轴
(305)
侧壁固定安装有安装架
(307)
，所述安装架
(307)
一端固定安装有拨动件
(308)
，所述筛网
(310)
安装在所述储料箱
(300)
内部，所述筛网
(310)
位于所述出料管
(302)
顶部
。2.
根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述活动槽
(309)
为弧形槽，所述拨动件
(308)
为弧形件，所述拨动件
(308)
与所述活动槽
(309)
相匹配
。3.
根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱
(300)
侧壁固定安装有传动装置
(304)
，所述转动轴
(305)
内部固定安装有安装轴
(306)
，所述安装轴
(306)
与所述传动装置
(304)
其中一个连接端相连接，所述传动装置
(304)
一侧固定安装有第六伺服电机
(303)
，所述第六伺服电机
(303)
输出端与所述传动装置
(304)
另一个连接端相连接
。4.
根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱
(300)
顶部固定安装有进料斗
(301)。5.
根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱
(300)
内部开设有活动腔
(311)
，所述活动腔
(311)
内部固定安装有导向柱
(312)
，所述导向柱

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，刘荣华，乔新建，牛家棒，庞相国，陈相国，程龙，卢黎明，孙彩云，李元江，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：