一种手机摄像头闪光片的组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手机摄像头闪光片的组装设备，包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。本实用新型专利技术无需人工组装，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了组装质量，实现了自动化生产。

A kind of assembling equipment for flash film of mobile camera

The utility model provides an assembly device for the flash film of the camera of the mobile phone, which comprises a workbench, a flash film loading device, a flash film grabbing and moving device, a flash film tearing device and a platform device for placing the glass back plate of the mobile phone. The flash film loading device and the flash film tearing device surround the periphery of the platform device in turn, and the flash film grabbing and moving device is arranged on the platform Above the unit. The utility model does not need manual assembly, greatly reduces the labor intensity of the workers, improves the working efficiency, improves the assembly quality, and realizes the automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头闪光片的组装设备
本技术涉及手机摄像头组装领域，特别涉及一种手机摄像头闪光片的组装设备。
技术介绍
现有技术中在手机摄像头的闪光片(也叫手机摄像头闪光灯镜片)，在组装的时候，首先需要将包装在闪光片上的隔离膜撕取后，再将其安装在手机玻璃背板的摄像头上，由于闪光片非常薄，因此在抓取闪光片和撕闪光片上的隔离膜时非常困难，而且现在技术中一般采用人工组装，导致组装效率低，组装质量低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以提高组装效率、组装质量高的自动化的手机摄像头闪光片的组装设备。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机摄像头闪光片的组装设备，包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述两组闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。进一步地，所述闪光片上料装置设置有两组。进一步地，所述闪光片上料装置包括机架、导轨、闪光片放置盘、电机和丝杆，所述导轨安装在机架上，所述闪光片放置盘可滑动的安装在导轨上，所述电机与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘沿导轨运动。进一步地，所述闪光片抓取移动装置包括多轴机械手、真空吸头装置和摄像头定位装置，所述真空吸头装置安装在多轴机械手的下端，所述摄像头定位装置设置在多轴机械手的一侧。进一步地，所述真空吸头装置包括真空吸附头本体，所述真空吸附头本体的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔，所述真空吸附头本体内设置有第二真空孔，所述第二真空孔与所述第一真空孔相连通，所述第二真空孔竖直向下设置，所述第二真空孔的下端设置有用于安装密封垫圈的安装槽，所述安装槽的下端设置有吸附闪光片的吸附面，所述吸附面的四周分别设置有限位挡片，所述限位挡片可以限制闪光片的前后左右位置。进一步地，所述闪光片撕膜装置包括闪光片夹持装置和闪光片撕膜装置，所述闪光片夹持装置与闪光片撕膜装置相对设置。进一步地，所述闪光片夹持装置包括手指气缸和一对夹指，所述一对夹指分别安装在所述手指气缸的夹合部，所述手指气缸可驱动所述夹指做夹合运动，所述夹指的相对面上分别设置有用于夹紧闪光片的夹紧部，所述夹紧部用于夹紧闪光片的那面为夹紧面，所述夹紧面倾斜向下设置，所述夹紧面上设置有弹性软胶部，所述弹性软胶部贴置在夹紧面上，所述弹性软胶部用于夹紧闪光片的那个面同样为倾斜向下设置。进一步地，所述闪光片撕膜装置包括撕膜手指气缸、主轴箱和撕膜电机，所述撕膜手指气缸安装在主轴箱的前端，所述撕膜电机可通过主轴箱驱动撕膜手指气缸做旋转撕膜运动。进一步地，所述载台装置包括转台、驱动转台旋转的第一驱动装置和设置在转台上的载具，所述载具至少设置一个，所述转台可带动载具旋转，所述载具上开设有用于放置手机玻璃背板的凹槽，所述凹槽内设置有用于将手机玻璃背板吸附在凹槽内的真空吸附头，所述真空吸附头设置有多个，所述载具内设置有空气通道，所述载具的底部设置有第一出气头，所述真空吸附头通过空气通道与第一出气头相连通，所述第一出气头向下伸出转台，所述转台的底部还设置有用于对接第一出气头的第二出气头，所述第二出气头通过与第一出气头相对接后将抽出空气通道内的空气，所述转台的底部还设置有升降气缸，所述第二出气头安装在升降气缸上，所述升降气缸可驱动第二出气头做升降运动。本技术的有益效果为：本技术工作时，首先通过两组闪光片上料装置分别循环交替上料，大大的提高了上料效率；上料后，闪光片抓取移动装置移动到闪光片放置盘的上方，通过真空吸头装置将闪光片吸取住，吸取时由于真空吸头装置的通过限位挡片可以对闪光片进行限位，从而可以防止真空吸头装置在吸取闪光片时闪光片出现偏移；闪光片抓取移动装置吸取闪光片后将其移动到闪光片撕膜装置上，闪光片撕膜装置上的闪光片夹持装置将闪光片夹持住，由于闪光片非常薄，因此需要在闪光片夹紧部上设置弹性软胶部和斜面，这样才能夹紧这么薄的闪光片，接着闪光片抓取移动装置离开闪光片，闪光片撕膜装置将闪光片上的隔离膜撕去；最后闪光片抓取移动装置再次将闪光片吸取住并移动到载台装置上，将其安装在载具内的手机玻璃背板的摄像头上，从而完成闪光片的组装，本技术无需人工组装，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了组装质量，实现了自动化生产。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的另一视角立体结构示意图；图3是本技术的闪光片上料装置的结构示意图；图4是本技术的闪光片抓取移动装置的结构示意图；图5是本技术的真空吸头装置的结构示意图；图6是本技术的真空吸头装置的剖视结构示意图；图7是本技术的真空吸头装置的另一视角结构示意图；图8是本技术闪光片撕膜装置的结构示意图；图9是本技术闪光片夹持装置的结构示意图；图10是本技术闪光片夹持装置的主视结构示意图；图11是本技术载台装置的结构示意图；图12是本技术载台装置的另一视角的结构示意图；图13是本技术第一出气头与第二出气头对接后的结构示意图；图14是本技术第一出气头与第二出气头对接后的主视结构示意图；图15是图14C-C处的剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图2所示的，一种手机摄像头闪光片的组装设备，包括工作台1、闪光片上料装置2、闪光片抓取移动装置3、闪光片撕膜装置4和用于放置手机玻璃背板的载台装置5，所述两组闪光片上料装置2和闪光片撕膜装置3依次环绕在载台装置5外围，所述闪光片抓取移动装置3设置在载台装置5的上方。进一步地，如图3所示的，所述闪光片上料装置2设置有两组。通过设置两组闪光片上料装置2，这样大大的提高了上料效率，因此在一组闪光片上料装置2在上料的时候，另一组闪光片上料装置2就可以位于工作台1的进料处，人们就先将该空的闪光片放置盘203进行装料，如此循环上料，提高了上料效率。进一步地，所述闪光片上料装置2包括机架201、导轨202、闪光片放置盘203、电机204和丝杆，所述导轨202安装在机架201上，所述闪光片放置盘203可滑动的安装在导轨202上，所述电机204与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘203沿导轨202运动。进一步地，如图4到图7所示的，所述闪光片抓取移动装置3包括多轴机械手31、真空吸头装置32和摄像头定位装置33，所述真空吸头装置32安装在多轴机械手31的下端，所述摄像头定位装置33设置在多轴机械手31的一侧。进一步地，所述真空吸头装置32包括真空吸附头本体321，所述真空吸附头本体321的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔322，所述真空吸附头本体321内设置有第二真空孔323，所述第二真空孔323与所述第一真空孔322相连通，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。


2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片上料装置设置有两组。


3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片上料装置包括机架、导轨、闪光片放置盘、电机和丝杆，所述导轨安装在机架上，所述闪光片放置盘可滑动的安装在导轨上，所述电机与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘沿导轨运动。


4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片抓取移动装置包括多轴机械手、真空吸头装置和摄像头定位装置，所述真空吸头装置安装在多轴机械手的下端，所述摄像头定位装置设置在多轴机械手的一侧。


5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述真空吸头装置包括真空吸附头本体，所述真空吸附头本体的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔，所述真空吸附头本体内设置有第二真空孔，所述第二真空孔与所述第一真空孔相连通，所述第二真空孔竖直向下设置，所述第二真空孔的下端设置有用于安装密封垫圈的安装槽，所述安装槽的下端设置有吸附闪光片的吸附面，所述吸附面的四周分别设置有限位挡片，所述限位挡片可以限制闪光片的前后左右位置。


6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片撕膜装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先进，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44