摆盘焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种摆盘焊接装置，包括理料机构、上料机构、定位机构、直线运输机构和转盘机构，理料机构用于整理工件，上料机构用于将轨道中的工件运输至定位机构，定位机构具有至少两个夹持位，直线运输机构用于将工件运输至转盘机构，转盘机构具有四个工位，分别用于接收工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。本实用新型专利技术提供的摆盘焊接装置定位机构可一次定位两个工件，提高了工件的定位效率，且转盘机构中的一个工位在焊接工件时，其他的工位分别进行准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，转盘转动后各个工作台进行下一工位的操作，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率。

Swing plate welding device

The utility model provides a swing plate welding device, which comprises a material handling mechanism, a feeding mechanism, a positioning mechanism, a straight-line transport mechanism and a rotary table mechanism. The material handling mechanism is used for arranging workpieces, the feeding mechanism is used for transporting workpieces in the track to the positioning mechanism, the positioning mechanism has at least two clamping positions, the straight-line transport mechanism is used for transporting workpieces to the rotary table mechanism, and the rotary table mechanism has There are four stations for receiving workpieces, preparing for welding workpieces, welding workpieces and preparing for receiving workpieces. The positioning mechanism of the swing plate welding device provided by the utility model can position two workpieces at a time, which improves the positioning efficiency of workpieces. When one station of the rotary table mechanism is welding workpieces, other stations are respectively prepared to receive workpieces, receive workpieces and prepare for welding. After the rotary table is rotated, each worktable is operated at the next station, saving the welding preparation time and The time of disassembling and assembling workpiece improves the efficiency of welding.

【技术实现步骤摘要】
摆盘焊接装置
本技术属于零件焊接设备
，更具体地说，是涉及一种摆盘焊接装置。
技术介绍
大多数零部件在生产和组装过程中，需要将多个零件固定连接，通常采用紧固件连接或者焊接的方式连接两个零件，但是紧固件连接所占用的体积大，适用于体积较大的零件，而焊接对零件的大小没有限制，适用于微小零件。微小零件在焊接时精度要求较高，人工操作较难，自动化焊接逐渐成为发展趋势。目前现有的焊接设备中的定位机构一次只能定位一个工件，定位效率低，而且现有的焊接设备在一个工件焊接完成后，必须取下已焊接的工件，再重新安装待焊接的工件，这一过程耗时较长，焊接效率较低。如此，导致焊接设备的生产周期较长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆盘焊接装置，以解决现有技术中存在的工件定位效率低、焊接效率低导致的生产周期长的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种摆盘焊接装置，包括：理料机构，用于整理工件；上料机构，用于将所述轨道中的工件取出并运输；定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接、用于焊接、用于准备接收工件。进一步地，所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。进一步地，所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。进一步地，所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。进一步地，所述震动盘的边缘处开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述轨道相连通。进一步地，所述上料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动旋转的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的皮带、以及两端分别转动连接于所述主动轮和所述从动轮的摆臂，所述摆臂上固定有用于吸取工件的第一吸嘴。进一步地，所述直线运输机构包括压料组件、以及用于运输所述压料组件的滑轨组件，所述压料组件包括安装板、固定于所述安装板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴，所述安装板固定连接于所述滑轨组件。进一步地，所述压料组件还包括固定于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，两个所述第二吸嘴均固定于所述第一滑块。进一步地，所述滑轨组件包括水平设置的第二滑轨、以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述固定板固定连接于所述第二滑块。进一步地，所述转盘机构还包括真空机，所述工作台上开设有多个用于吸附工件的吸附孔，所述真空机与所述吸附孔相连通。本技术提供的摆盘焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术摆盘焊接装置中的理料机构和上料机构用于将工件按顺序排列后运输至定位机构，定位机构具有两个用于夹持工件的夹持位，定位机构的一次定位动作即可定位两个工件，提高了工件的定位效率，而且该摆盘焊接装置还设置有转盘机构，转盘上设有四个工作台和四个工位，四个工位分别用于接收工件、用于准备焊接、用于进行焊接、用于准备接收工件，如此，其中一个工位在焊接工件时，其他的工位分别进行准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，使得该工作台的工件焊接完成后，通过转盘转动至准备接收工件的工位，而准备焊接的工作台转动至焊接工位，继续进行焊接，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率，缩短了生产周期。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的摆盘焊接装置的结构图；图2为本技术实施例提供的理料机构的结构图；图3为本技术实施例提供的上料机构的结构图；图4为本技术实施例提供的定位机构的结构图；图5为本技术实施例提供的压料组件的结构图；图6为本技术实施例提供的滑轨组件的结构图；图7为本技术实施例提供的转盘机构的结构图。其中，图中各附图标记：1-理料机构；11-震动盘；110-弧形凹槽；12-轨道；2-上料机构；21-主动轮；22-从动轮；23-皮带；24-摆臂；25-第一吸嘴；3-定位机构；31-支撑座；32-滑台；321-限位凸起；33-第一驱动件；34-限位块；35-第二驱动件；36-定位块；37-定位爪；38-对射光纤；4-直线运输机构；41-压料组件；411-第四驱动件；412-安装板；413-第一滑轨；414-第一滑块；415-第二吸嘴；42-滑轨组件；421-第二滑轨；422-第二滑块；5-转盘机构；51-旋转驱动件；52-转盘；53-工作台；530-吸附孔；54-真空机；6-机构安装板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图7，现对本技术提供的摆盘焊接装置进行说明。该摆盘焊接装置，包括理料机构1、上料机构2、定位机构3、直线运输机构4和转盘机构5。可选地，该摆盘焊接装置还包括机构安装板6，理料机构1、上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆盘焊接装置，其特征在于，包括：/n理料机构，用于整理工件；/n上料机构，用于将所述理料机构中的工件取出并运输；/n定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；/n直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；/n转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。/n

【技术特征摘要】
1.摆盘焊接装置，其特征在于，包括：
理料机构，用于整理工件；
上料机构，用于将所述理料机构中的工件取出并运输；
定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；
直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；
转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。


2.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。


3.如权利要求2所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。


4.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王振波，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44