The utility model relates to the technical field of robot welding, in particular to a pipe flange fixing tool for robot welding, which includes: a rotating fixing device, on which a chuck is arranged, which is used to clamp the flange to be welded; a rotating supporting device, which includes a steel pipe roller component for supporting the flange connection, and a worm gear screw rod for adjusting the height of the roller component Component. In the utility model, the chuck is used to clamp the flange, the rotating support device is used to support the steel pipe, and the height of the rotating support device is adjustable, so the steel pipe can be placed on the rotating support device first, and then the steel pipe is aligned with the flange center by adjusting the height of the steel pipe, so as to carry out the next welding work. Because the rotating support device is provided with a roller component, the steel pipe is connected with the flange After that, it can rotate with the flange, and adopts the structure that the steel tube rotating welding robot does not rotate, so as to solve the interference of the steel tube to the welding robot in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用管法兰固定工装
本技术涉及机器人焊接
,尤其涉及一种机器人焊接用管法兰固定工装。
技术介绍
近几年来,随着机器人
的快速发展,各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世,由于焊接机器人焊接稳定、焊接质量高,降低了对工人操作技术的要求,且可以在有害的环境下工作,得到了高度认可与欢迎。然而焊接相关的配套夹具却无法及时适应焊接机器人的需要,尤其是在钢管与法兰的焊接时,虽然焊接机器人可以围绕法兰与钢管之间的环形焊缝做圆周轨迹焊接,然而现实情况中,往往由于钢管尺寸过大而干扰焊接机器人的移动轨迹,无法完成整个焊缝的焊接。因此,设计一种适用于焊接机器人的管法兰焊接工装成为一个亟待解决的技术问题。进行鉴于上述问题的存在,本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种机器人焊接用管法兰固定工装,使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种机器人焊接用管法兰固定工装,消除钢管对焊接机器人的干扰。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种机器人焊接用管法兰固定工装,该工装包括:旋转固定装置,所述旋转固定装置上设置有卡盘,卡盘用于夹持待焊接的法兰,旋转固定装置内部设有用于驱动所述卡盘转动的驱动机构;转动支撑装置,所述转动支撑装置包括:滚轮组件,用于支撑与法兰连接的钢管;蜗轮丝杆升降组件,所述蜗轮丝杆升降组件与滚轮组件连接,用于调节滚轮组件的高 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接用管法兰固定工装,其特征在于,该工装包括:/n旋转固定装置(1),所述旋转固定装置(1)上设置有卡盘(11),卡盘(11)用于夹持待焊接的法兰,旋转固定装置(1)内部设有用于驱动所述卡盘(11)转动的驱动机构;/n转动支撑装置(2),所述转动支撑装置(2)包括:/n滚轮组件(21),用于支撑与法兰连接的钢管;/n蜗轮丝杆升降组件(22),所述蜗轮丝杆升降组件(22)与滚轮组件(21)连接,用于调节滚轮组件(21)的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用管法兰固定工装,其特征在于,该工装包括:
旋转固定装置(1),所述旋转固定装置(1)上设置有卡盘(11),卡盘(11)用于夹持待焊接的法兰,旋转固定装置(1)内部设有用于驱动所述卡盘(11)转动的驱动机构;
转动支撑装置(2),所述转动支撑装置(2)包括:
滚轮组件(21),用于支撑与法兰连接的钢管;
蜗轮丝杆升降组件(22),所述蜗轮丝杆升降组件(22)与滚轮组件(21)连接,用于调节滚轮组件(21)的高度。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用管法兰固定工装,其特征在于,还包括支架(3),用于支撑旋转固定装置(1)和转动支撑装置(2);所述支架(3)上设置有导轨(31),导轨(31)沿支架(3)的长度方向上设置;所述蜗轮丝杆升降组件(22)底部设置有滑块(23),滑块(23)与导轨(31)贴合,用于使转动支撑装置(2)在支架(3)上移动。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接用管法兰固定工装,其特征在于,所述蜗轮丝杆升降组件(22)包括手柄(221),所述手柄(221)用于手动调节所述滚轮组件的高度。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接用管法兰固定工装,其特征在于,所述蜗轮丝杆升降组件(22)底端设有定位装置(25),所述定位装置(25)通过与支架(3)上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐景泰,邵一程,尹振凯,简决栋,
申请(专利权)人:常州市海宝焊割有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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