一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机，其中一种气动夹钳，包括本体；以及第一钳身，第一钳身与本体固定连接；以及第二钳身，第二钳身与第一钳身铰接；以及气缸，气缸与本体固定连接，且气缸的输出端设置有坡面，第二钳身的一端与坡面接触设置；一种层绕机包括上述的一种气动夹钳，还包括：支撑架；以及层绕盘，层绕盘置于支撑架上，层绕盘由动力机构带动转动；以及机械臂，机械臂的输出端连接气动夹钳，用于将丝状体夹持并挂接于层绕盘上。本发明专利技术具有可避免气动夹钳与层绕盘碰撞、保证丝状物的平直度和品质、保持层绕盘不被损坏的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机


[0001]本专利技术涉及丝状物包装及运输
，具体为一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机。

技术介绍

[0002]层绕机是将细长、连续的丝状物缠绕于层绕盘上，对丝状物进行收卷、包装的设备，气 动夹钳是层绕机中的工装部件，用于夹持丝状物，并结合机械臂将丝状物的端部转移至层绕 盘处，并挂接于层绕盘上，为后续的丝状物绕盘做准备，同时层绕盘满盘后，还气动夹钳还 需要结合机械臂将丝状物的尾部折弯，并再次将丝状物的尾部挂接于层绕盘上，完成丝状物 的固定。
[0003]现有的应用于层绕机中的气动夹钳具有一定的缺陷：现有的气动夹钳在夹持或放开丝状 物时，丝状物两侧的钳身会做打开动作，即两侧的钳身均会产生相对的张开运动，然而挂接 丝状物的头部时，需要挂接于层绕盘的端部处，如果气动夹钳的放置位置稍有偏差，气动夹 钳在做打开动作时，就会与层绕盘的侧壁发生碰撞，即产生碰壁现象，如此会损坏层绕盘或 气动夹钳；且现有的气动夹钳，在挂接丝状物时，需要为夹钳的打开运动预留位置，如此就 不可能使钳身尽可能的贴壁，然而为了丝状物保持平直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹钳，其特征在于，包括：本体；以及第一钳身，所述第一钳身与所述本体固定连接；以及第二钳身，所述第二钳身与所述第一钳身铰接；以及气缸，所述气缸与所述本体固定连接，且所述气缸的输出端设置有坡面，所述第二钳身的一端与所述坡面接触设置。2.根据权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述本体包括有开设于其内部的腔体，所述腔体延伸至所述本体的两端，所述本体还包括有设置于其一端的伸出块；所述第一钳身包括有与所述伸出块固定连接的连接端；所述第二钳身包括有设置于其一端的联动端，所述联动端伸入所述腔体内；所述气缸一端伸入所述腔体内使所述坡面与所述联动端接触。3.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有设置于其一端的平台，所述平台位于所述第一钳身远离所述连接端的一端；所述第二钳身包括有设置于其一端的若干夹槽，所述夹槽位于所述第二钳身远离所述联动端的一端；所述平台与所述夹槽正对应。4.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有容纳槽，所述容纳槽与所述第二钳身对应。5.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述连接端上接近所述联动端的一侧；所述第二钳身包括有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述联动端上接近所述连接端的一侧；所述第一限位柱与所述第二限位柱正对应。6.一种层...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐常在，徐景泰，李爱梅，
申请(专利权)人：常州市海宝焊割有限公司，
类型：发明
国别省市：