一种全方位移动的激光设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全方位移动的激光设备，包括集成控制柜与移动平台；集成控制柜内，固定有主控制器；与主控制器连接有激光发生设备，在激光发生设备一侧，安装初级反射镜组件；在激光发生设备另一侧，安装电缆自由缩放组件，移动平台包括有支撑架；在支撑架上固定有微型控制器，微型控制器与主控制器信号连接；支撑架下端安装有麦克纳姆轮；在支撑架上，还固定有电缆线接收支架、次级反射镜工作组件和激光头固定板。本实用新型专利技术中，将激光发生设备与激光头分为两个独立部分，将不需要移动的部分，固定在集成控制柜内；通过将激光头安装在移动平台上，对激光头的控制参数增加，使工作范围增加。

An all-round moving laser equipment

The utility model provides an all-round mobile laser equipment, including an integrated control cabinet and a mobile platform; in the integrated control cabinet, a main controller is fixed; a laser generating device is connected with the main controller, and a primary mirror component is installed on one side of the laser generating device; on the other side of the laser generating device, a cable free scaling component is installed, and the mobile platform includes a support frame The support frame is fixed with a micro controller, which is connected with the signal of the main controller; the lower end of the support frame is installed with a mcnamm wheel; the support frame is also fixed with a cable receiving bracket, a secondary mirror working component and a laser head fixing plate. In the utility model, the laser generating device and the laser head are divided into two independent parts, and the parts that do not need to be moved are fixed in the integrated control cabinet; by installing the laser head on the mobile platform, the control parameters of the laser head are increased, and the working range is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动的激光设备
本技术属于激光设备
，具体属于一种全方位移动的激光设备。
技术介绍
现有市场上的激光设备，基本都是以水平面中的X轴和Y轴为工作参照，在水平面中工作，激光设备可工作的区域很大程度上受到限制；而且现有的激光设备，在激光头移动时，是通过微型滚珠丝杠来带动激光头的移动，激光头的移动并不灵活，生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种全方位移动的激光设备，以达到增加激光头的移动参数，使激光头移动灵活，提高工作效率的目的。一种全方位移动的激光设备，其特征在于，包括集成控制柜与移动平台；所述的集成控制柜内，固定有主控制器；与主控制器连接有激光发生设备，在激光发生设备的一侧，安装有初级反射镜组件，所述的初级反射镜组件包括有初级反射镜与第一电机；初级反射镜安装在第一电机上，第一电机信号连接在主控制器上；在激光发生设备的另一侧，安装有电缆自由缩放组件，所述的电缆自由缩放组件包括有伸缩杆和电缆缠绕机，所述的电缆缠绕机内的电机，信号连接主控制器；所述的移动平台包括有支撑架；在支撑架上固定有微型控制器，微型控制器与主控制器信号连接；所述的支撑架下端安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上分别连接有电机，电机分别信号连接微型控制器；在支撑架上，还固定有电缆线接收支架、次级反射镜工作组件和激光头固定板；在激光头固定板上，固定有激光头；在激光头固定板的上端连接次级反射镜工作组件；所述的激光头次级反射镜工作组件包括有旋转组件与上下运动组件；所述的旋转组件包括有第二电机，第二电机输出端连接有主动轮，与主动轮啮合有从动轮；从动轮上固定有连接板，连接板上固定有微型滚珠丝杠，第三电机与微型滚珠丝杠连接，在微型滚珠丝杠上连接有升降架，升降架上固定次级反射镜组件。进一步的，所述的伸缩杆的上端部与电缆线接收支架的上端部分别固定有线轮。进一步的，所述的支撑架的形状为内凹弧状三角形。进一步的，所述的从动轮内，套设固定空心管，连接板固定在空心管上，次级反射镜组件透过空心管与激光头配合。进一步的，所述的激光头处还安装有空气净化装置；所述的空气净化装置包括有净化罩、净化管道、风机与过滤器；所述的净化罩套设在激光头处，后端连接净化管道，净化管道中设置有风机，风机固定在支撑架上；在风机后端连接过滤器。进一步的，所述的空心管的下部连接有轴承座，轴承座固定在支撑架上。在轴承座中间位置，与空心管同圆形设置有过孔。所述的激光发射器装置、初级反射镜组件与次级反射镜组件为现有技术中的激光产生设备。本技术的有益效果：本技术中，将激光发生设备与激光头分为两个独立部分，方便安装、维修与运输，且将不需要移动的部分，固定在集成控制柜内，增强了移动平台的灵活性；通过将激光头安装在移动平台上，使激光头的运动灵活，提高了工作效率；对激光头的控制参数增加，使激光头的工作面范围增加，方便使用。附图说明图1为本技术的整体俯视结构示意图；图2为本技术的集成控制柜结构示意图；图3为本技术中移动平台结构示意图；图4为本技术中移动平台结构示意图。图中：1、集成控制柜；11、激光发射器；12、激光水冷装置；13、初级反射镜；14、第一电机；15、伸缩杆；16、电缆缠绕机；17、主控制器；18、麦克纳姆轮；19、支撑架；20、电缆线接收支架；21、激光头固定板；22、激光头；23、净化罩；24、净化管道；25、风机；26、过滤器；27、第二电机；28、主动轮；29、从动轮；30空心管；31、轴承座；32、连接板；33、微型滚珠丝杠；34、升降架；35、次级反射镜组件；36、微型控制器。具体实施方式实施例1参见附图，一种全方位移动的激光设备，其特征在于，包括集成控制柜1与移动平台；所述的集成控制柜1内，固定有主控制器17，主控制器17选用三菱PLCFX1S-30MR-001可编程控制器；与主控制器17连接有激光发生设备,此处的激光发生设备采用现有技术中的激光发生设备即可，激光发生设备包括有激光发射器11与激光水冷装置12，其中激光发射器11与主控制器17连接，激光发射器11连接激光水冷装置12，在激光发射器11的一侧，安装有初级反射镜组件，所述的初级反射镜组件包括有初级反射镜13与第一电机14，第一电机14可采用步进电机；初级反射镜13安装在第一电机14上，第一电机14信号连接在主控制器17上，第一电机14通过旋转改变初级反射镜组件的反射角度，增大移动平台的可工作范围；在激光发射器11的另一侧，安装有电缆自由缩放组件，所述的电缆自由缩放组件包括有伸缩杆15和电缆缠绕机16，电缆缠绕机16可采用57大扭矩步进电机，所述的电缆缠绕机16内的电机，信号连接主控制器17；所述的伸缩杆采用现有技术中的伸缩杆，伸缩固定方式可采用弹簧销与凹槽配合固定；在伸缩杆的顶端，通过耳板固定有线轮。伸缩杆15的作用在于提高电缆线的位置，避免在工作过程中，电缆线缠绕事故的发生，电缆缠绕机16的作用在于控制电缆的缩放长度，使电缆线始终处于合理的工作长度，提高工作效率，加强工作安全性。所述的移动平台包括有支撑架19；所述的支撑架19的形状为内凹弧状三角形；在支撑架19上固定有微型控制器36，可采用PMD006PLC控制驱动器，微型控制器36与主控制器17信号连接；所述的支撑架19下端安装有麦克纳姆轮18，麦克纳姆轮18上分别连接有电机，电机分别信号连接微型控制器36；在支撑架19上，还固定有电缆线接收支架20、次级反射镜工作组件和激光头固定板21；电缆线接收支架20的上端部通过耳板固定有线轮，并且电缆线接收支架20的最高点高于移动平台上的所有装置和设备，这样可以有效的防止电缆线缠绕事故的发生；激光头固定板21，通过销钉与支撑架19固定连接，在激光头固定板21上，通过销钉固定有激光头22；在激光头固定板21的上端连接次级反射镜工作组件；所述的次级反射镜工作组件包括有旋转组件与上下运动组件；所述的旋转组件包括有第二电机27，第二电机27输出端连接有主动轮28，与主动轮28啮合有从动轮29；从动轮29上固定有连接板32，连接板32上固定有微型滚珠丝杠33，第三电机与微型滚珠丝杠33连接，在微型滚珠丝杠33上连接有升降架34，升降架34上固定次级反射镜组件35；在从动轮29内，套设固定空心管30，连接板32固定在空心管30上端；次级反射镜组件35透过空心管30与激光头22配合。所述的激光头处还安装有空气净化装置；所述的空气净化装置包括有净化罩23、净化管道24、风机25与过滤器26；所述的净化罩23套设在激光头22处，后端连接净化管道24，净化管道24中设置有风机，风机25通过销钉固定在支撑架19上；在风机25上端为过滤器；所述的过滤器选用型号选为FFU-1175型。通过风机吸收激光切割工作过程中产生的废气，经过过滤器过滤后把洁净的空气释放在空气中。电缆线自主控制器缠绕在绕线机上，之后通过伸缩杆顶端的线轮，延伸至移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位移动的激光设备，其特征在于，包括集成控制柜与移动平台；所述的集成控制柜内，固定有主控制器；与主控制器连接有激光发生设备，在激光发生设备的一侧，安装有初级反射镜组件，所述的初级反射镜组件包括有初级反射镜与第一电机；初级反射镜安装在第一电机上，第一电机信号连接在主控制器上；在激光发生设备的另一侧，安装有电缆自由缩放组件，所述的电缆自由缩放组件包括有伸缩杆和电缆缠绕机，所述的电缆缠绕机内的电机，信号连接主控制器；/n所述的移动平台包括有支撑架；在支撑架上固定有微型控制器，微型控制器与主控制器信号连接；所述的支撑架下端安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上分别连接有电机，电机分别信号连接微型控制器；在支撑架上，还固定有电缆线接收支架、次级反射镜工作组件和激光头固定板；在激光头固定板上，固定有激光头；在激光头固定板的上端连接次级反射镜工作组件；所述的激光头次级反射镜工作组件包括有旋转组件与上下运动组件；所述的旋转组件包括有第二电机，第二电机输出端连接有主动轮，与主动轮啮合有从动轮；从动轮上固定有连接板，连接板上固定有微型滚珠丝杠，第三电机与微型滚珠丝杠连接，在微型滚珠丝杠上连接有升降架，升降架上固定次级反射镜组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动的激光设备，其特征在于，包括集成控制柜与移动平台；所述的集成控制柜内，固定有主控制器；与主控制器连接有激光发生设备，在激光发生设备的一侧，安装有初级反射镜组件，所述的初级反射镜组件包括有初级反射镜与第一电机；初级反射镜安装在第一电机上，第一电机信号连接在主控制器上；在激光发生设备的另一侧，安装有电缆自由缩放组件，所述的电缆自由缩放组件包括有伸缩杆和电缆缠绕机，所述的电缆缠绕机内的电机，信号连接主控制器；
所述的移动平台包括有支撑架；在支撑架上固定有微型控制器，微型控制器与主控制器信号连接；所述的支撑架下端安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上分别连接有电机，电机分别信号连接微型控制器；在支撑架上，还固定有电缆线接收支架、次级反射镜工作组件和激光头固定板；在激光头固定板上，固定有激光头；在激光头固定板的上端连接次级反射镜工作组件；所述的激光头次级反射镜工作组件包括有旋转组件与上下运动组件；所述的旋转组件包括有第二电机，第二电机输出端连接有主动轮，与主动轮啮合有从动轮；从动轮上固定有连接板，连接板上固定有微型滚珠丝杠，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强林，任福国，孙长瑞，宋艳东，
申请(专利权)人：聊城市誉林工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37