基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统技术方案

本发明专利技术涉及基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，属于电数字数据处理技术领域。包括以下步骤：根据电机健康程度和冲压质量健康程度，得到冲压结束后各批次对应的目标冲压质量健康程度；根据目标冲压质量健康程度，判断冲压结束后各批次对应的各待冲压换向片是否需要进行冲压补偿。该系统是基于工业物联网，该系统可以应用于工业人工智能网络系统服务，工业物联网信息感知、传感技术服务等物联网技术服务以及工业信息和数据处理、工业数据集成服务等信息处理和存储支持服务；本发明专利技术对冲压处理后的换向片的质量检测较可靠，因此基于换向片的质量检测结果判断换向片是否需要进行力补偿时的可靠性也较高。需要进行力补偿时的可靠性也较高。需要进行力补偿时的可靠性也较高。

【技术实现步骤摘要】
基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统


[0001]本专利技术涉及电数字数据处理
，具体涉及基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统。

技术介绍

[0002]换向片是组成换向器的其中一个结构，而换向片材质一般是铜制的，铜质换向片的制造一般是对铜片进行冲压工艺的处理。由于换向器是直流永磁串激电机或者单相串激电机上为了能够让电机持续转动下去的一个部件，若没有换向器电机只能转不到半圈就卡死，无法实现持续的运转，因此需要保证冲压处理后的换向片的质量，进而保证换向器的质量。
[0003]现有的换向片的质量的检测方法一般是基于人工检测，这种检测方式主观性较强，容易出现对冲压处理后的换向片的质量检测不准确的现象，因此基于换向片的质量检测结果判断换向片是否需要进行力补偿时的可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，用于解决现有换向片是否需要进行力补偿的问题，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统包括以下步骤：获取各批次中各待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列；所述目标冲压时间段为待冲压换向片从冲压起始时刻到冲压结束时刻之间的时间段；获取冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的目标图像；根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量；根据所述压力序列和所述特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度；选取所述冲压结束后各批次中目标数量的待冲压换向片装配到各批次对应的各电机上，并获取电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动加速度序列；根据所述振动加速度序列，得到电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动波动程度；根据所述振动波动程度和所述特征向量，得到各批次对应的各电机的电机健康程度；根据所述电机健康程度和所述冲压质量健康程度，得到冲压结束后各批次对应的目标冲压质量健康程度；根据所述目标冲压质量健康程度，判断冲压结束后各批次对应的各待冲压换向片是否需要进行冲压补偿。
[0005]有益效果：本专利技术将压力序列和特征向量作为得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度的依据；将振动加速度序列作为得到电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动波动程度的依据；将振动波动程度和特征向量作为得到各批
次对应的各电机的电机健康程度的依据；将电机健康程度和冲压质量健康程度作为得到冲压结束后各批次对应的目标冲压质量健康程度的依据；将目标冲压质量健康程度作为判断冲压结束后各批次对应的各待冲压换向片是否需要进行冲压补偿的依据。该系统是基于工业物联网，所述基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统可以应用于工业人工智能网络系统服务，工业物联网信息感知、传感技术服务等物联网技术服务以及工业信息和数据处理、工业数据集成服务等信息处理和存储支持服务；本专利技术对冲压处理后的换向片的质量检测较可靠，因此基于换向片的质量检测结果判断换向片是否需要进行力补偿时的可靠性也较高。
[0006]优选的，振动加速度序列是利用传感器采集的，并利用工业物联网使传感器与计算机终端连接。
[0007]优选的，根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量的方法，包括：根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片的长、宽以及弧度；根据所述长、宽以及弧度，构建得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量。
[0008]优选的，根据所述压力序列和所述特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度的方法，包括：获取标准换向片在目标冲压时间段内的标准压力序列以及标准换向片对应的标准特征向量；利用DTW算法计算所述压力序列与标准压力序列之间的差异程度；根据所述压力序列中的各参数、所述标准压力序列中的各参数、所述差异程度、所述特征向量以及所述标准特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度。
[0009]优选的，根据如下公式计算冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度：其中，为冲压结束后第个批次中第个待冲压换向片对应的冲压质量健康程度，为第个批次中第个待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列与标准压力序列之间的差异程度，为第个批次中第个待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列中的第个参数，为标准压力序列中的第个参数，为冲压结束后第个批次中第个待冲压换向片对应的特征向量，为标准换向片对应的标准特征向量，为的模长，为的模长，为所述压力序列中参数的数量。
[0010]优选的，根据所述振动波动程度和所述特征向量，得到各批次对应的各电机的电
机健康程度的方法，包括：获取各批次对应的各电机上装配的冲压结束后的各待冲压换向片以及冲压结束后的各待冲压换向片对应的特征向量；对位于同一电机换向器上的冲压结束后的各待冲压换向片对应的特征向量进行求和之后求均值，将所述求和之后求均值的结果记为冲压结束后各批次对应的各电机对应的目标特征向量；获取电机目标运行时间段内正常电机的标准振动波动程度；获取正常电机对应的标准目标特征向量；所述标准目标特征向量对应的电机上装配的换向片为标准换向片，并且所述标准换向片对应的特征向量为标准特征向量；计算所述标准振动波动程度与所述各批次对应的各电机的振动波动程度之间差的绝对值；计算所述目标特征向量与所述标准目标特征向量之间的余弦相似度；计算所述目标特征向量的模长与所述标准目标特征向量的模长之间差的绝对值；根据所述标准振动波动程度与所述各批次对应的各电机的振动波动程度之间差的绝对值、所述目标特征向量与所述标准目标特征向量之间的余弦相似度以及所述目标特征向量的模长与所述标准目标特征向量的模长之间差的绝对值，得到冲压结束后各批次对应的各电机的电机健康程度。
[0011]优选的，根据如下公式计算冲压结束后各批次对应的各电机的电机健康程度：其中，为冲压结束后第个批次对应的第个电机的健康程度，为电机目标运行时间段内正常电机的标准振动波动程度与电机目标运行时间段内第个批次对应的第个电机的振动波动程度之间差的绝对值，为冲压结束后第个批次对应的第个电机对应的目标特征向量与标准目标特征向量之间的余弦相似度，为冲压结束后第个批次对应的第个电机对应的目标特征向量的模长与标准目标特征向量的模长之间差的绝对值，为双曲正切函数，ln()为以e为底的对数函数，为修正系数。
[0012]优选的，根据所述振动加速度序列，得到电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动波动程度的方法，包括：对所述各批次对应的各电机的健康程度求和之后求平均，得到各批次对应的平均电机健康程度；对所述各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度求和之后求平均，得到各批次对应的平均冲压质量健康程度；根据所述平均冲压质量健康程度和平均电机健康程度，得到冲压结束后各批次对应的目标冲压质量健康程度。
[0013]优选的，所述判断冲压结束后各批次对应的各待冲压换向片是否需要进行冲压补...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取各批次中各待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列；所述目标冲压时间段为待冲压换向片从冲压起始时刻到冲压结束时刻之间的时间段；获取冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的目标图像；根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量；根据所述压力序列和所述特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度；选取所述冲压结束后各批次中目标数量的待冲压换向片装配到各批次对应的各电机上，并获取电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动加速度序列；根据所述振动加速度序列，得到电机目标运行时间段内各批次对应的各电机的振动波动程度；根据所述振动波动程度和所述特征向量，得到各批次对应的各电机的电机健康程度；根据所述电机健康程度和所述冲压质量健康程度，得到冲压结束后各批次对应的目标冲压质量健康程度；根据所述目标冲压质量健康程度，判断冲压结束后各批次对应的各待冲压换向片是否需要进行冲压补偿。2.如权利要求1所述的基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，其特征在于，所述振动加速度序列是利用传感器采集的，并利用工业物联网使传感器与计算机终端连接。3.如权利要求1所述的基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，其特征在于，所述根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量的方法，包括：根据所述目标图像，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片的长、宽以及弧度；根据所述长、宽以及弧度，构建得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的特征向量。4.如权利要求1所述的基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，其特征在于，所述根据所述压力序列和所述特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度的方法，包括：获取标准换向片在目标冲压时间段内的标准压力序列以及标准换向片对应的标准特征向量；利用DTW算法计算所述压力序列与标准压力序列之间的差异程度；根据所述压力序列中的各参数、所述标准压力序列中的各参数、所述差异程度、所述特征向量以及所述标准特征向量，得到冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度。5.如权利要求4所述的基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，其特征在于，根据如下公式计算冲压结束后各批次中各待冲压换向片对应的冲压质量健康程度：
其中，为冲压结束后第个批次中第个待冲压换向片对应的冲压质量健康程度，为第个批次中第个待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列与标准压力序列之间的差异程度，为第个批次中第个待冲压换向片在目标冲压时间段内的压力序列中的第个参数，为标准压力序列中的第个参数，为冲压结束后第个批次中第个待冲压换向片对应的特征向量，为标准换向片对应的标准特征向量，为的模长，为的模长，为所述压力序列中参数的数量。6.如权利要求1所述的基于量产工业数据分析的换向片冲压工艺力补偿系统，其特征在于，所述根据所述振动波动程度和所述特征向量，得到各批次对应的各电机的电机健康程度的方法，包括：获取各批次对应的各电机上装配的冲压结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强林，宋艳东，孙祥策，刘桐，
申请(专利权)人：聊城市誉林工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：