一种压缩机外壳冲三点焊孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，包括工作台，旋转机构、移载机构、冲孔机构和移载平台，所述旋转机构和冲孔机构分别设置在所述工作台上；所述移载机构设置在所述移载平台上；所述移载平台的两端分别与外部生产线连通。本实用新型专利技术的有效益处在于：通过设置两个独立的移载机构，且将旋转定位组件设置在第一移载机构上，压缩机外壳可以同时进行移动和旋转定位的工序，降低了生产时间，提高的效率，且通过旋转机构进行旋转夹持上料，增加了整套设备的连贯性，效率进一步提高。

A kind of equipment for punching three spot welding holes on compressor shell

The utility model discloses a compressor shell punching three spot welding hole device, which comprises a workbench, a rotating mechanism, a transfer mechanism, a punching mechanism and a transfer platform, wherein the rotating mechanism and the punching mechanism are respectively arranged on the workbench, the transfer mechanism is arranged on the transfer platform, and the two ends of the transfer platform are respectively communicated with the external production line. The utility model has the effective advantages that: by setting two independent transfer mechanisms and setting the rotary positioning component on the first transfer mechanism, the compressor shell can move and rotate positioning at the same time, reducing the production time and improving the efficiency, and by rotating the clamping and feeding through the rotary mechanism, the coherence of the whole set of equipment is increased, and the efficiency is further improved High.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机外壳冲三点焊孔设备
本技术涉及压缩机领域，具体为一种压缩机外壳冲三点焊孔设备。
技术介绍
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，而压缩机外壳在压缩机的工作过程中，起到的作用尤为关键。当前对压缩机外壳的冲三孔中大部分还是需要人工进行压缩机外壳的搬运，取料，增加劳动成本，还有一部分采用了自动化的设备取代人工来进行搬运、冲孔，但在冲孔之前需要对压缩机外壳进行定位，当前所采取的是利用色标传感器检测到压缩机壳体的焊缝位置，然后输出信号给控制装置，增加了生产成本，且由于需要独立设置定位机构，生产效率不高。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种压缩机外壳冲三点焊孔设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，包括工作台，旋转机构、内设有旋转定位组件的移载机构、冲孔机构和移载平台，所述旋转机构和冲孔机构分别设置在所述工作台上；所述移载机构设置在所述移载平台上；所述移载平台的两端分别与外部生产线连通。进一步的，所述旋转机构包括第一旋转伺服电机、转动轴和第一夹具；所述转动轴的一端与所述第一旋转伺服电机连接，另一端和所述第一夹具连接。进一步的，所述旋转机构还设有缓冲器，所述缓冲器设置在所述第一夹具上。进一步的，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构设置在所述旋转机构和所述冲孔机构之间；所述第二移载机构的相邻一侧设有下料机构，压缩机外壳可通过所述第二移载机构移动至所述下料机构上。进一步的，所述第一移载机构包括设置在所述移载平台上的横移伺服组件、设置在所述横移伺服组件上的升降伺服组件、设置在所述升降伺服组件下方的旋转定位组件以及设置在所述旋转定位组件下方的第二夹具；所述旋转定位组件用于对压缩机外壳的角度定位。进一步的，所述旋转定位组件包括面框支架、第二旋转伺服电机、齿轮和轴承，所述第二旋转伺服电机、齿轮和轴承分别设置在所述面框支架的内部；所述轴承设置在所述齿轮上。进一步的，所述升降伺服组件包括升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设置有安装固定座，所述安装固定座与所述移载平台固定；所述安装固定座上设有丝杆和至少一个校正杆；所述丝杆的一端与所述升降伺服电机连接，另一端设置在所述安装固定座的下表面。进一步的，还包括液压机构，所述液压机构与所述冲孔机构电气连接。本技术的有效益处在于：通过设置两个独立的移载机构，且将旋转定位组件设置在第一移载机构上，压缩机外壳可以同时进行移动和旋转定位的工序，降低了生产时间，提高的效率，且通过旋转机构进行旋转夹持上料，增加了整套设备的连贯性，效率进一步提高。附图说明图1为本实施例中冲三点焊孔设备的结构图。图2为本实施例中旋转机构的结构图。图3为本实施中移载机构和移载平台的结构图。图4为本实施中第一移载机构的结构图。图5为本实施例中冲孔机构的结构图。具体附图标识如下：1-工作台，2-旋转机构，21-第一旋转伺服电机，22-第一夹具，221-第一夹紧气缸，222-第一夹爪，23-缓冲器，3-移载机构，31-第一移载机构，311-横移伺服组件，312-升降伺服组件，3121-升降伺服电机，3122-安装固定座，313-第二夹具，3131-第二夹紧气缸，3132-第二夹爪，32-第二移载机构，4-冲孔机构，41-模具座，42-冲孔治具，5-移载平台，6-旋转定位组件，61-面框支架，62-第二旋转伺服电机，63-齿轮，64-轴承，7-下料机构，8丝杆，9-校正杆，10-液压机构，11-基座，12-转动轴固定座，13-固定板。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图和实施例对专利技术的技术方案做进一步的说明。实施例为解决现有技术中对压缩机外壳的冲三点焊孔过程中大部分需要人工搬运，还有一部分利用自动化设备进行搬运、冲孔，但却生产成本高、效率低的问题，本技术提供了一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，如图1所示，包括工作台1，还包括旋转机构2、移载机构3、冲孔机构4、移载平台5、下料机构7和液压机构10；移载机构3设置在移载平台5上，移载平台5的两端分别与外部生产线连通；旋转机构2和冲孔机构4分别设置在工作台上；冲孔机构4与下料机构7相邻设置，旋转机构2与外部上料生产线相邻设置；液压机构10与冲孔机构4电气连接；本实施例中，旋转机构2夹持到压缩机外壳后，旋转90°，此时如图所示，压缩机外壳经过旋转之后，移载机构3可正常夹取并将压缩机外壳移动至冲孔机构4上进行冲孔；冲孔完成后，压缩机外壳再通过移载机构3移动至下料机构7上，从而完成自动上料和下料的过程，液压机构10为冲孔机构4提供动力来源。本实施例中，如图2所示，旋转机构2包括第一旋转伺服电机21、转动轴和第一夹具22；第一旋转伺服电机21通过基座11与工作台1固定，在基座11上还设有转动轴固定座12,在工作台的边缘侧设有固定板13，固定板13和转动轴固定座12分别设有通孔，转动轴的一端与第一旋转伺服电机21连接，另一端穿过转动轴固定座12以及固定板13与第一夹具22连接；本实施中，第一夹具22包括第一夹紧气缸221和第一夹爪222，其中，第一夹爪222与转动轴固定设置，第一夹紧气缸221固定在第一夹爪222的下方；第一夹紧气缸221、第一夹爪222随转动轴呈90°旋转。在旋转机构2未进行翻转之前，第一夹爪222相对于地面呈竖直方向放置，当第一夹爪222夹取到压缩机外壳后，第一旋转伺服电机21推动第一夹爪222旋转90°，旋转完成后，第一夹爪222相对于地面呈水平方向放置。在其他实施例中，旋转机构2还包括有缓冲器23，缓冲器23设置在第一夹爪222上，由于第一夹具22整体旋转，缓冲器23的设置很好的对第一夹具22的进行了缓冲，避免第一夹具22在旋转过程中轻易被损坏，同时，缓冲器23的设置也在一定程度上起到了限位的作用。本实施例中，如图3-4所示，移载机构3设置为两个，分别为第一移载机构31和第二移载机构32，第一移载机构31与旋转机构2相邻设置，第一移载机构31用于将旋转机构2上的压缩机外壳移动至冲孔机构4上；第一移载机构31包括横移伺服组件311、升降伺服组件312、旋转定位组件6和第二夹具313，第二夹具313包括第二夹紧气缸3131和第二夹爪3132，其中，横移伺服组件311设置在移载平台5上，升降伺服机构312包括升降伺服电机3121，升降伺服电机3121通过下方设有的安装固定座3122与移载平台5固定，安装固定座3122设有丝杆8，丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，包括工作台（1），其特征在于，旋转机构（2）、内设有旋转定位组件（6）的移载机构（3）、冲孔机构（4）和移载平台（5）；所述旋转机构（2）和冲孔机构（4）分别设置在所述工作台（1）上；所述移载机构（3）设置在所述移载平台（5）上；所述移载平台（5）的两端分别与外部生产线连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，包括工作台（1），其特征在于，旋转机构（2）、内设有旋转定位组件（6）的移载机构（3）、冲孔机构（4）和移载平台（5）；所述旋转机构（2）和冲孔机构（4）分别设置在所述工作台（1）上；所述移载机构（3）设置在所述移载平台（5）上；所述移载平台（5）的两端分别与外部生产线连通。


2.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，其特征在于，所述旋转机构（2）包括第一旋转伺服电机（21）、转动轴和第一夹具（22）；所述转动轴的一端与所述第一旋转伺服电机（21）连接，另一端和所述第一夹具（22）连接。


3.根据权利要求2所述的一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，其特征在于，所述旋转机构（2）还设有缓冲器（23），所述缓冲器（23）设置在所述第一夹具上（22）。


4.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，其特征在于，所述移载机构（3）包括第一移载机构（31）和第二移载机构（32）；所述第一移载机构（31）设置在所述旋转机构（2）和所述冲孔机构（4）之间；所述第二移载机构（32）的相邻一侧设有下料机构（7），压缩机外壳可通过所述第二移载机构（32）移动至所述下料机构（7）上。


5.根据权利要求4所述的一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯，陈光标，邓昌灼，陶胜刚，严俊杰，程松，谭健，朱俊杰，王战斌，
申请(专利权)人：TCL瑞智惠州制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44