用于运行校正服务系统的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法和卫星辅助导航系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行针对卫星辅助导航系统（16）的校正服务系统（1）的方法，所述卫星辅助导航系统被设立用来确定用户设备（2）的位置，所述卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3），其中运行所述校正服务系统的多个参考站的第一组参考站和多个接收器，其中根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），借助于由所述多个接收器接收的卫星信号确定至少一个第二校正值（14），其中根据所述至少一个第一校正值和所述至少一个第二校正值确定至少一个第三校正值（15），并且其中将所述至少一个第三校正值提供给所述卫星辅助导航系统的用户设备。

Methods for operation of calibration service system, calibration service system, methods for operation of satellite aided navigation system and satellite aided navigation system

The invention relates to a method for running a correction service system (1) for a satellite aided navigation system (16), the satellite aided navigation system is set up to determine the position of the user equipment (2), the satellite aided navigation system has a plurality of reference stations (3) with known and fixed coordinates in the coordinate system, wherein the correction service system is operated by A first group of reference stations and a plurality of receivers of the plurality of reference stations, wherein at least one first correction value (13) is determined according to the known coordinates of the satellite signals received by the reference stations in the first group of reference stations of the plurality of reference stations and the corresponding reference stations in the first group of reference stations of the plurality of reference stations, and is determined by the satellite signals received by the plurality of receivers to A second correction value (14) is missing, wherein at least one third correction value (15) is determined according to the at least one first correction value and the at least one second correction value, and the at least one third correction value is provided to the user equipment of the satellite aided navigation system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行校正服务系统的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法和卫星辅助导航系统
本专利技术涉及一种用于运行校正服务系统（Korrekturdienstsystem）的方法和一种校正服务系统。本专利技术还涉及一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统。
技术介绍
全球导航卫星系统（GNSS）能够实现在坐标系内对用户设备、例如导航单元的位置确定。在此，借助于用户设备来确定全球导航卫星系统的卫星的所接收到的卫星信号的渡越时间，并且从中推导出在相应的卫星与用户设备之间的距离。通常，假定光速作为卫星信号的传输速度。如果在传输时出现干扰，例如由于在电离层或者对流层中的某些条件而出现干扰，则尤其出现渡越时间变化，由此可在位置确定时得出误差。为了考虑到这种干扰，已知如下校正服务，所述校正服务借助于静态的参考站的现有网络根据分别接收到的卫星信号和相应的参考站的已知坐标来确定校正值并且将这些校正值提供给用户设备。借助于这些校正值，应该在对用户设备的位置确定时校正所描述类型的误差。然而显示出：由于参考站的网络的密度过低，按区域，尤其是电离层和/或对流层的干扰不能或者只能部分地被检测并且在校正值方面被考虑。对这种到目前为止未被检测到或只是部分地被检测到的干扰的检测可以通过使参考站的现有网络增密来实现。然而，这会与巨大的成本花费相关联并且因而不经济。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于：提供一种用于运行校正服务系统的方法、一种校正服务系统、一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统，其中不出现所提到的缺点。通过提供独立权利要求的主题来解决该任务。有利的设计方案从从属权利要求中得到。该任务尤其通过提供一种用于运行针对卫星辅助导航系统的校正服务系统的方法来解决，所述卫星辅助导航系统被设立用来确定用户设备的位置，该卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站。在此，运行校正服务系统的多个参考站中的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值。例如，检查所述多个参考站的第一组参考站是否有在分别借助于所接收到的卫星信号确定的坐标与相应参考站的已知坐标之间的偏差，其中根据所检测到的偏差来确定至少一个第一校正值。这种偏差优选地表示如下偏差，该偏差尤其是导致借助于相应参考站的所接收到的卫星信号的显著错误的坐标确定。在按照本专利技术的方法的框架内，借助于由所述多个接收器接收的卫星信号来确定至少一个第二校正值。接着，根据至少一个第一校正值和至少一个第二校正值，确定至少一个第三校正值。接着，将至少一个第三校正值提供给卫星辅助导航系统的用户设备。本专利技术相对于现有技术具有优点。通过根据至少一个第一和至少一个第二校正值来确定至少一个第三校正值并且将其提供给卫星辅助导航系统的用户设备，可以检测（尤其是由于参考站的现有网络的密度过低）到目前为止未被检测到或者只有部分被检测到的在传输卫星信号时的干扰，并且预先给定校正值以用于在用户设备的位置确定时考虑这些干扰。因此，不需要使参考站的现有网络增密，由此避免了相对应的成本。最终，能够实现对用户设备、尤其是在机动车或其它移动设备中的导航单元的更精确的位置确定和导航。因而，尤其是当需要至少一个第一校正值用于按照校正服务系统的正常使用的无误的位置确定时，才确定该至少一个第一校正值。优选地，借助于校正服务系统的数据处理装置来执行对至少一个第一校正值的确定。优选地，借助于至少一个第一校正值，校正多个卫星的相应的时钟误差、多个卫星的相应的轨道数据误差和/或在电离层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，借助于至少一个第二校正值，校正所述多个卫星的相应的时钟误差、所述多个卫星的相应的轨道数据误差、在电离层中的某些条件和/或在对流层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，将至少一个第一校正值和至少一个第二校正值合并，其中该至少一个第一校正值和该至少一个第二校正值优选地具有彼此兼容的参数。因此，通过将至少一个第一校正值和至少一个第二校正值合并，优选地确定至少一个第三校正值。优选地规定：借助于至少一个第三校正值，校正所述多个卫星的相应的时钟误差、所述多个卫星的相应的轨道数据误差、在电离层中的某些条件和/或在对流层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，借助于校正服务系统的数据处理装置来执行对至少一个第三校正值的确定，其中将至少一个第一和至少一个第二校正值提供给数据处理装置。接着，优选地将至少一个第三校正值提供给卫星辅助导航系统的用户设备。按照在下文进一步描述的用于运行卫星辅助导航系统的方法，优选的是：借助于用户设备来确定至少一个第三校正值。接着，优选地，借助于用户设备来分别确定至少一个第三校正值以用于确定分别自己的位置。接着，优选地，这些用户设备分别将所确定的至少一个第三校正值提供给其它用户设备。在这种情况下，优选地将至少一个第一和至少一个第二校正值提供给用户设备，其中这些用户设备根据该至少一个第一和至少一个第二校正值来确定至少一个第三校正值。按照该方法的一个优选的实施方式，借助于至少一个第二校正值，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致（Unstimmigkeit）。替选地或附加地，优选地借助于至少一个第三校正值，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。尤其是执行对这种不一致的校正，以便实现针对用户设备的更精确的位置确定。通过考虑在电离层和/或对流层中的某些条件，改善了在卫星辅助导航系统中通过用户设备进行的位置确定的质量并且提高了所述位置确定的可靠性。优选地，所述多个接收器的第一组接收器中的接收器被操控为监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号，所述多个接收器分别构造为校正服务系统的基于硬件和/或基于软件的校正装置，该校正服务系统分别被分配给用户设备。接着，在检测到未预期的卫星信号时，优选地生成关于该未预期的卫星信号的信息。接着，在考虑该信息的情况下，优选地确定至少一个第二校正值。替选地或附加地，优选地只在考虑所接收到的卫星信号的情况下确定至少一个第二校正值，这些卫星信号由所述多个接收器的第一组接收器中的分别构造为校正装置的接收器来接收。优选地，校正装置分别与分别被分配的用户设备通信连接。还优选地规定：这些校正装置中的至少一个校正装置与分别被分配的用户设备整体地来构造。校正装置与分别被分配的用户设备之间的相互作用尤其是按如下来设计：借助于校正装置，尤其规定：提供之前描述类型的输入数据、即尤其是信息和/或所接收到的卫星信号，根据所述输入数据，优选地借助于数据处理装置来确定至少一个第二校正值并且最后确定至少一个第三校正值。接着，将至少一个第三校正值提供给所分配的和/或其它的用户设备。借助于用户设备，尤其是规定：根据所述多个卫星的所接收到的卫星信号和所接收到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行针对卫星辅助导航系统（16）的校正服务系统（1）的方法，所述卫星辅助导航系统被设立用于确定用户设备（2）的位置，所述卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3），其中/n- 运行所述校正服务系统（1）的多个参考站（3）的第一组参考站和多个接收器，以便接收所述卫星辅助导航系统（16）的多个卫星的卫星信号，其中/n- 根据由所述多个参考站（3）的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站（3）的第一组参考站中的相应参考站（3）的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），/n其特征在于，/n- 借助于由所述多个接收器接收的卫星信号，确定至少一个第二校正值（14），其中/n- 根据所述至少一个第一校正值和所述至少一个第二校正值（13、14），确定至少一个第三校正值（15），并且其中/n- 将所述至少一个第三校正值（15）提供给所述卫星辅助导航系统（16）的用户设备（2）。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170412 DE 102017206262.21.用于运行针对卫星辅助导航系统（16）的校正服务系统（1）的方法，所述卫星辅助导航系统被设立用于确定用户设备（2）的位置，所述卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3），其中
-运行所述校正服务系统（1）的多个参考站（3）的第一组参考站和多个接收器，以便接收所述卫星辅助导航系统（16）的多个卫星的卫星信号，其中
-根据由所述多个参考站（3）的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站（3）的第一组参考站中的相应参考站（3）的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），
其特征在于，
-借助于由所述多个接收器接收的卫星信号，确定至少一个第二校正值（14），其中
-根据所述至少一个第一校正值和所述至少一个第二校正值（13、14），确定至少一个第三校正值（15），并且其中
-将所述至少一个第三校正值（15）提供给所述卫星辅助导航系统（16）的用户设备（2）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一个第二和/或第三校正值（14、15），校正由于在电离层和/或对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。


3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述多个接收器的第一组接收器中的接收器被操控为监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号，所述多个接收器分别构造为所述校正服务系统（1）的基于硬件和/或基于软件的校正装置（17），所述校正服务系统分别被分配给用户设备（2），其中在检测到所述未预期的卫星信号时，生成关于所述未预期的卫星信号的信息，并且其中在考虑所述信息的情况下确定所述至少一个第二校正值（14），和/或
-只在考虑如下卫星信号的情况下确定所述至少一个第二校正值（14），所述卫星信号由所述多个接收器的第一组接收器中的分别构造为校正装置（17）的接收器来接收。

【专利技术属性】
技术研发人员：M朗格，J施特罗贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE