导航设备以及用于操作导航设备的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导航方法及导航设备(51)。在导航方法中，导航设备及其用户(5)的实际运动可以被检测到。为了能够到达规定的目的地，导航指令由导航设备(51)输出。反映周围环境的实际几何图形(1)的信号，可以由一个用于检测周围环境的设备(25)发送至导航设备(51)。如果确认，输出的导航指令没有被遵循，那么反映周围环境的几何形状的信号会被检测。基于实际运动(47)和指令规定的运动(49)之间的差异，替换导航指令(50)被确定下来。与原先建议的导航指令(48)相比较，替换导航指令(50)构成了初始导航指令(48)建议的运动方向(49)上的确认。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航系统。该导航系统使用数字地图资料，用于计算路径并且基于其生成指令。这些指令也被称为策略、导航命令、驾驶指令、导航方向或者类似名称。基于所产生的指令，用户被引导至预先计算的路径上。
技术介绍
以下，术语“策略、导航命令、驾驶指令及导航方向”被同义使用。该导航系统尤其可以被用户使用，其中术语“用户”应该尽可能最大意义上地被解释和囊括，比如机动车辆或人力车辆的驾驶员和行人。所采用的地图资料是真实的模型/图像。导航命令基于该图像产生。为了产生导航命令，基于地图资料，确定和使用了几何图形。在一些情况下，所使用的几何图形可以导致所产生的导航命令与预期的导航命令不匹配或者对用户来说是含糊的，因此会让用户困惑。此结果可能是来自计算路径的多余偏差。该偏差可导致驾驶员开错路的例子。申请号DE102007044955A1的德国专利申请公开了一种带有显示单元及用于检测周围环境的摄像系统的导航系统。摄像系统产生的图象数据以及旅运路线过程的至少一个指示互相重叠地被显示在显示设备上。这样的目的是尽可能减少对指令的误解。申请号DE202007018604U1的德国技术申请描述了一种导航设备，其中图象数据不断被摄像头捕捉。摄像头扑捉到的图象数据被分析，用于判断图象数据是否包含一个或多个可识别的预先设定的特征。以这样的方式，交通信号或者交通灯，也被称为停止灯，可以被识别。这些所识别的预先设定的特征连同GPS位置数据一起被储存起来。这些与位置数据相联系的特征，可用来改善关于导航系统的地图文件。地图文件的这些改善可以被收集至一服务器内，且所有可访问的用户都可以对地图文件作出校正。由于这个方法，交叉路的类型改变，例如，一种被转换成交通转盘的交叉口可以被识别。申请号DE102012220158A1的德国专利也公开了一种用于改善地图资料的交通信号识别系统。翻译版的申请号为DE69323355T2的欧洲专利申请公开了一种用于机动车的导航系统，其中道路曲线也被考虑在内。此处，尤其是道路连接处附近的道路曲线被考虑在内。当车辆沿着曲线道路行驶时，没有声音指令发出。这可以防止驾驶员认为不必要和令人困惑的声音指令被发出。为了评定声音指令是否必要，基于合并道路的交叉口附近的地图资料，道路宽度及合并的角度数据被考虑在内。除上面提及的令用户困惑以及使他/她走错路的风险，另一个问题是地图资料可能是不精确的。万一遇到复杂的几何形状，导航命令的选择也是困难的。因此，举例来说，在交叉路口/交叉口附近的道路是弯曲的，此处的交叉点是一个复杂的几何形状。因此，导航指令，例如是向前开的，可以由不同的用户做出不同理解，这取决于周围环境的实际几何形状。因此，该导航设备的用户不能沿着导航命令规定的路径行驶。导航设备的用户随后将会偏离规定的路径，使得修正路线不得不由导航设备计算而来，以使得可以到达指定目的地。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种带有改善的导航命令的导航方法和导航设备，也涉及驾驶指令、导航方向、指令或策略。本专利技术一个改进是以改编给用户的指令的目的为基础的。而且，所改善的指令随后被导航系统考虑在导航方法内，且不需要软件或者替换地图资料是本专利技术改进的目标。该目标由导航系统实现，其中反映了周围环境的几何形状的信号被检测到，至少在偏离规定运动时被检测到。一旦指令在一个或每个交叉口之前被发出，检测周围环境的几何形状的信号被持续检测，或者反映周围环境的几何形状的信号被一直检测。在导航系统的用户做出一个与由路径和/或指令预设的运动不相匹配的运动时，不遵循指令会在任何情况下出现，，其结果是，一个新的路径不得不被计算出来以保证能到达预设的目的地。术语“交叉口”指的是于其中有各种行程延续的可能性的一几何形状。举个例子，交叉口是一交通转盘或者一十字路口。如果在导航方法范围内，可以确定由指令预设的车辆运动与实际检测的运动相偏离，那么与初始提出的指令相比，替换指令被确定了，其包含初始指令提出的运动方向的一校正或确认。校正也可包含指令的删除或增加。以这种方式，导航方法用于周围环境的实际几何形状。使用该导航方法，将该指令用于用户也成为可能。可以确定，导航方法的用户的主观认知可以是导致用户不能按照所提出的指令运动的决定因素。通过使用替换指令，在他或她按照替换指令通过交叉口时，用户按照原先提出的指令驾驶是可以实现的。在根据本专利技术导航方法的一个优选的改进中，用于形成周围环境的几何形状的位置数据被确定。举个例子，该位置数据可以基于全球定位系统的数据来确定。该导航方法可以保证替换指令通过联系该位置数据进行储存。替换指令可以被储存在用户使用的导航系统的存储器内。在该情况下，这也可以被称为替换指令的本地存储器。然而，替换指令还可以被传输至中心服务器并在那儿存储。其结果是，这些替换指令可以供许多使用者使用。同时所储存在中心服务器内的指令被检查，以确定用于某一位置的特定的某些替换指令是否已被储存多次，并且如果是这样，这些替换指令被称为要由导航方法作为该位置的指令给出的指令。举个例子，如果相同的替换指令已由至少60％的使用者确定，优选地由超过75％的使用者确定，对于相同的给定位置，替换指令被存储为用于所有用户的指令。在本导航方法优选的实施例中，所确定的替换指令被用于所有可比较的环境几何形状。因此，在以用户可理解的方式为建议路径给出未来替换指令之前，该导航方法的用户起初不必在每个可比较的环境几何形状中走错路。因此，提出了一种针对特定用户的特别个性化的导航方法。当导航方法或者导航设备被启动时通过注册或者通过车辆的自动识别驾驶员，使用与用户相关的个性化指令可以被保证。通过遵循指令，用户被引导在建议路径上。在导航方法的改进的方案中，在所储存的替换指令下一次被的使用时，一检查程序被执行以判断替换的指令是否被遵循，如果替换指令没有被遵循，那么原先存储的指令被保留，或者不同的替换指令根据所识别的周围环境的实际几何形状，被存储为第二替换指令。如此，针对该导航设备或导航方法的用户的不含糊的指令可以以迭代法的方式被发现和存储。尤其是当交叉口允许至少三个行进延续的可能性时，可提供其他确定替换的指令。在该导航方法的改进方案中，面向运动方向的摄像头被提供作为用于检测周围环境的设备，且它被用来捕捉图象数据并将其传输给该导航设备。由于导航方向上的摄影图像，可以检测观察角和被提供给用户的周围环境图像，使得其可以在替换指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作导航设备(51)的导航方法，用于检测所述导航设备的实际运动，并且所述导航设备(51)输出到达规定目的地的指令，其中，反映周围环境的实际几何形状(1)的信号，由一个用于检测周围环境的设备(25、65、67、69)发送至所述导航设备(51)，其特征在于，反映周围环境的几何形状(1)的所述信号被检测，至少如果来自于规定运动的一个偏差被识别，且基于所确定的运动和指令所规定的运动之间的不同，替换导航指令被确定，与初始建议的导航指令(48)相比较，构成了初始导航指令(48)建议的运动方向(49)上的确认或校正。

【技术特征摘要】
2014.12.03 DE 102014224810.81.一种用于操作导航设备(51)的导航方法，用于检测所述导航设备的实际运动，
并且所述导航设备(51)输出到达规定目的地的指令，其中，反映周围环境的
实际几何形状(1)的信号，由一个用于检测周围环境的设备(25、65、67、69)
发送至所述导航设备(51)，
其特征在于，
反映周围环境的几何形状(1)的所述信号被检测，至少如果来自于规定运动的
一个偏差被识别，且基于所确定的运动和指令所规定的运动之间的不同，替换导
航指令被确定，与初始建议的导航指令(48)相比较，构成了初始导航指令(48)
建议的运动方向(49)上的确认或校正。
2.根据权利要求1所述的导航方法，
其特征在于，
针对周围环境的所述几何形状(1)，替换指令(50)被存储，同时关联周围环
境的所述几何形状(1)的位置。
3.根据权利要求1所述的导航方法，
其特征在于，
确定的替换指令(50)用于所有可比较的几何图形(1)。
4.根据权利要求2或3所述的导航方法，
其特征在于，
在下次使用所储存的所述替换指令(50)时，检查程序被执行以判断所述替换
指令(50)是否被遵循，如果所述替换指令(50)没有被遵循，那么初始存储
的指令(49)被保留。
5.根据之前的权利要求中的一项所述的导航方法，
其特征在于，
至少如果确认输出的导航指令没有被遵循，图像数据由面向运动方向的摄像头
(65)捕捉，然后所述数据被传输至所述导航设备(51)。
6.根据权利要求5所述的导航方法，
其特征在于，
也被后向视角捕捉的所述图象数据，优选地被后向摄像头(67)捕捉，被传输
至所述导航设备(51)。
7.根据权利要求1所述的导航方法，
其特征在于，
所述图像数据被用于检测周围环境的实际几何图形(1)。
8.根据之前权利要求中的一项所述的导航方法，
其特征在于，
当替换指令(50)被选择时，所述图象数据也被考虑在内。
9.根据之前权利要求中的一项所述的导航方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·梅霍夫，弗洛里安·巴特尔斯，亨奇·格罗特，
申请(专利权)人：伊莱比特汽车公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE