用于对数字化地图数据进行修正的技术制造技术

描述了一种对存储在导航装置的地图数据库中的数字化地图数据进行修正的技术，其中，所述地图数据包括路线链接和形状点形式的路由数据，并且其中，每个路线链接与代表可显示在导航屏幕上的路段的经行路线的形状点序列相关联。一种方法方面，包括以下步骤：检测第一用户输入操作，所述第一用户输入操作表明对显示在所述屏幕上的路段的选择；检测至少一个第二用户输入操作，所述第二用户输入操作表明对所述屏幕上的选择的路段的经行路线的图形操纵；基于检测到的第二用户输入操作生成修正的路由数据，所述修正的路由数据反映所述选择的路段的经操纵的经行路线；以及将所述修正的路由数据存储在所述地图数据库中。

【技术实现步骤摘要】
用于对数字化地图数据进行修正的技术
本专利技术大体上涉及导航相关方面。特别地，本专利技术涉及一种用于对存储在导航装置的地图数据库中的数字化地图数据进行修正的技术。
技术介绍
包括智能电话和平板PC在内的现代导航装置实现各种导航功能，例如，预定地理位置之间的路线计算、数字地图的提供和可视化、道路网络和计算路线的可视化、兴趣点(或POI)的定位和可视化、针对POI、街道名称和地点名称的搜索功能、路线引导功能、交通信息数据的提供等等。全部这些功能要求大量的数字化形式的、必须被合理组织并且相互连接的导航信息。为此，至少代表实际道路网络连同相关属性的路由数据被组织在关联式数据库中并且被存储在装置上(例如，存储在SD卡上)。例如与交通信息相关联的其他信息还可以在线提供。通常，地图数据提供者所提供的路由数据包括路线链接数据和路线节点数据。路线节点数据代表道路网络的汇合点并且包括许多对经度(long)和纬度(lat)坐标数据。路线节点数据进一步包括汇合点属性，汇合点属性对汇合点或交叉点的类型和形状进行了限定并且对连接节点的路线链接如何被相互连接进行了限定。因此，路线节点数据对连接节点的相邻链接之间的连接进行介导。反过来说，路线链接数据代表连续的交叉点之间的路段。路线链接数据包括多个路段属性信息，如道路类型、道路形状、道路级别、车道信息、行驶方向、预定行驶速度等等。路段的形状(即经行路线)可使用与对应的路线链接相关联的一系列形状点来描述。每个形状点包括经度和纬度坐标并且代表对应路段的一部分的形状。连续的形状点之间的距离可以相当于几十米(例如，对于弯曲路段为10到20米并且对于笔直路段为大约40米)。相邻形状点可以通过形状线来连接以形成折线形式的所谓的道路几何结构线。因此，每个路线链接与一系列的形状点以及形状点之间的形状线相关联。路由数据有可能被不精确或者错误地数字化，使得数字化路由数据并未正确反映对应路段的地理位置或经行路线。更进一步地，道路网络可能经过连续的改变。这样的连续改变可以例如包括弯曲道路部分的拉直、十字状的交叉点到环岛的变换、道路或者交叉点的重新布置等等。这样的改变通常由将来的数据库更新进行考虑。数字化地图数据与实际道路网络之间在道路网络几何结构中的偏差在路线引导过程中可能引起地图显示和地图匹配中的问题，地图匹配限定一种技术，在该技术中当前测量的地理位置(例如，GPS或Galileo位置)通过导航装置屏幕上的可视化地图的地理位置进行调整。例如，当沿着包括一个未被精确数字化的街道的预先计算的路线行驶时，在路线引导期间可能出现导航装置错误地将测量的用户位置分配到偏离预先计算的路线的另一个街道的情况。在这样的情况下，路由算法可以执行重新路由并由此产生操作指令并将操作指令输出，这些操作指令与用户当前沿行的预先计算的路线的经行路线不兼容。目前，这样的恼人情况无法得到立即解决。用户不可能自己立刻对地图数据的错误数字化进行修复。用户只能够将数字化问题报告给地图提供者。用户则必须等待直到地图数据提供者发布地图数据更新。然而，即使在发布了新的更新的情况下，也不能保证错误被正确地修正。如此，用户必须使用很长的时间段来解决错误的数字化，这对于用户是非常不方便的。当今，用于克服数字化问题的第一途径是可用的。例如，TomTom最近介绍了一种被称为“地图共享”(mapshare)的技术，在该技术中，用户被允许添加、删除并修改POI数据。此外，“地图共享”允许用户对与路线链接相关联的属性进行修正，例如，限速的修正、街道名称的修正或者转弯行为的改变。这样的修正能够通过对显示屏上的相关路段进行标记并且按照显示的目录结构输入修正来实现。修正的数据随后被发送到提供者，提供者批准修正并且将批准的修正提供给其它用户。使用“地图共享”无法对道路网络的经行路线(形状)进行修正。
技术实现思路
因而，一个目的是提供一种支持用户立即对错误数字化地图数据进行修复的简单且意义自明的技术。根据第一方面，提供了一种对存储在导航装置的地图数据库中的数字化地图数据进行修正的方法，其中，所述地图数据包括采用路线链接和形状点形式的路由数据，并且其中，每个路线链接与代表显示在屏幕上的路段的经行路线的形状点序列相关联。所述方法包括以下步骤：检测第一用户输入操作，所述第一用户输入操作表明对显示在所述屏幕上的路段的选择；检测至少一个第二用户输入操作，所述第二用户输入操作表明对所述屏幕上的所述选择路段的经行路线的图形操纵；基于检测到的第二用户输入操作生成修正的路由数据，所述修正的路由数据反映所述选择的路段的经操纵的经行路线；以及将所述修正的路由数据存储在所述地图数据库中。所描述的修正技术可以应用于由地图数据提供者提供并且被存储在导航装置的地图数据中的地图数据。在此背景下，所描述的修正技术可以应用于任何地图数据标准(由地图数据提供者使用)，所述地图数据标准将用于道路网络的路由数据组织为路线链接、形状点和路线节点的形式。特别地，本申请提出的技术可以在导航数据标准(或NDS)格式的背景下实现，导航数据标准(或NDS)格式代表与用于地图数据的物理存储格式相独立的导航系统。在NDS术语中，路段进一步被划分为路线链接和基本链接。基本链接数据与位于地理图块内的路段相关联，同时路线链接与延伸到两个或更多个图块中的路段相关联，注意到NDS将地图数据库分配为地图数据子结构，其中，每个子结构代表与预定义尺寸的地理图块相关联的地图数据。两个链接类型与相同的属性相关联并且使用形状点序列进行描述。两个链接类型彼此之间的主要区别在于两个链接类型存储在NDS数据库结构内部的方式。然而，因为本技术并不依赖存储细节，所以所提出的技术可应用于两个链接类型。本申请中使用的措辞“路线链接”被解释为包括两个类型的NDS链接。结合图5对所提出的技术的NDS实施方式进行更加详细的说明。与路线链接相关联的形状点序列可以用充分地代表路段经行路线的折线的形式来限定道路几何结构线。为此，所述序列的相邻形状点可以使用形状线进行连接。在第一级近似中，形状线可以代表相邻形状点之间的线性连接。道路几何结构线的方向使用这些点的序列进行限定并且可以与所述路线链接的方向对应。形状点序列(例如，每个序列的点数量)以及用于限定道路几何结构的形状线的几何结构可以取决于提供地图数据库的地图数据提供者。第一用户输入操作可以包括对一个或多个显示的道路网络元素的选择操作，例如，路段、汇合节点以及显示的形状点。选择操作可以是通过对所要选择的显示元素进行触摸(使用触摸屏时)或者经由鼠标指针进行选择而完成的图形选择操作。至少一个第二用户输入操作可以是至少一个施加到所选择元素上的图形位移操作(例如，拖放操作、旋转操作、伸展操作、压缩操作等等)。操作可以通过触摸操作(例如，倘若使用触摸屏幕则在屏幕表面上移动手指或触控笔)或通过移动鼠标指针来实现。根据一个变型，由至少一个第二用户输入所完成的对选择的路段的经行路线的图形操纵包括对与所述选择的路段相关联的形状点序列的至少一个形状点进行位移。在此背景下，图形操纵可能包括至少一个显示的形状点的屏幕位置的位置变化(位移)。至少一个形状点的位置位移在屏幕上沿任何方向完成。由至少一个第二用户输入完成的对选择的路段经行路线的图形操纵可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对存储在导航装置的地图数据库中的数字化地图数据进行修正的方法，所述地图数据包括采用路线链接和形状点形式的路由数据，其中，每个路线链接与代表显示在屏幕上的路段的经行路线的形状点序列相关联，所述方法包括以下步骤：检测第一用户输入操作，所述第一用户输入操作表明对显示在所述屏幕上的路段的选择；检测至少一个第二用户输入操作，所述第二用户输入操作表明对所述屏幕上的选择的路段的经行路线的图形操纵；基于检测到的第二用户输入操作生成修正的路由数据，所述修正的路由数据反映所述选择的路段的经操纵的经行路线；以及将所述修正的路由数据存储在所述地图数据库中。

【技术特征摘要】
2013.09.13 EP 13004489.41.一种对地图数据提供者所提供并且存储在导航装置的地图数据库中的数字化地图数据进行修正的方法，所述地图数据包括采用路线链接和形状点形式的路由数据，其中，每个路线链接与代表显示在屏幕上的路段的经行路线的形状点序列相关联，所述方法包括以下步骤：检测第一用户输入操作，所述第一用户输入操作表明对显示在所述屏幕上的路段的选择；检测至少一个第二用户输入操作，所述第二用户输入操作表明对所述屏幕上的选择的路段的经行路线的图形操纵，其中，所述对选择的路段的经行路线的图形操纵导致与所述选择的路段相关联的形状点序列的至少一个形状点的位移；基于检测到的第二用户输入操作生成修正的路由数据，所述修正的路由数据反映所述选择的路段的经操纵的经行路线；以及通过在不修改所述地图提供者所提供的原始地图数据库的结构的情况下对所述选择的路段的现有路由数据进行覆写来将所述修正的路由数据存储在所述地图数据库中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对选择的路段的经行路线的图形操纵包括通过将显示在所述屏幕上的个别形状点从显示的屏幕位置移动到新的屏幕位置来对该个别形状点进行位移。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述生成步骤包括将检测到的新的屏幕位置转换为针对经位移的形状点的新的地理坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对选择的路段的经行路线的图形操纵包括通过将所述显示的路段的至少一部分从显示的屏幕位置移动到新的屏幕位置来对该路段的两个或更多个形状点进行共同位移。5.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述至少一个第二用户输入包括跟踪每个形状点的位移并且对用于每个经位移的形状点(31至36、62至67)的新的屏幕位置进行检测。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述生成步骤包括将检测到的新的屏幕位置转换为针对经位移的形状点的新的地理坐标。7.根据权利要求1所述的方法，还包括切换到编辑模式的初始步骤，所述编辑模式向用户表明显示的路段和/或形状点可在所述屏幕上被图形地操纵。8.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述编辑模式被激活时，与所述显示的路段相关联的形状点被显示。9.根据权利要求7所述的方法，其中，当路线引导有效时，所述编辑模式是可进入的。10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·伦茨，
申请(专利权)人：伊莱比特汽车公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE