定位装置及港口自动化设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动设备定位技术领域，特别涉及一种定位装置及港口自动化设备。定位装置包括用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；检测组件包括激光雷达和控制器；激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；控制器用于根据物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据目标物激光信息确定移动设备的当前位置。本发明专利技术提供的定位装置定位过程简单，计算量小，无需对其他物体进行轮廓扫描，也就能够避免受到其他物体的干扰，抗干扰能力强，定位精度高。

Positioning device and port automation equipment

The invention relates to the technical field of mobile device positioning, in particular to a positioning device and a port automation device. The positioning device includes a detection component for mounting on the mobile device and a positioning component for fixing on the driving path of the mobile device; the detection component includes a lidar and a controller; the lidar is used to carry out laser scanning on the surrounding objects to obtain the laser information of the objects within the current scanning range; the controller is used to screen and identify the preset settings according to the laser information of the objects According to the target laser information, the current position of the mobile device is determined. The positioning device provided by the invention has the advantages of simple positioning process, small calculation amount, no need to scan the contour of other objects, and can avoid being interfered by other objects, strong anti-interference ability and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
定位装置及港口自动化设备
本专利技术涉及移动设备定位
，特别涉及一种定位装置及港口自动化设备。
技术介绍
港口自动化成为一种发展趋势，港口自动化能够大大提高运输效率，降低人工劳动力。港口自动化包括移动设备沿着设定的道路行驶，这就需要给移动设备配备定位装置，通常采用的是通过激光雷达扫描周围物体，确定相关轮廓从而实现定位，这种定位装置扫描时间较长整体计算量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位装置及港口自动化设备，以解决现有技术中的定位装置扫描时间较长整体计算量大的技术问题。本专利技术提供一种定位装置，包括：用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；所述检测组件包括激光雷达和控制器；所述激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；所述控制器用于根据所述物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据所述目标物激光信息确定移动设备的当前位置。进一步地，所述目标物激光信息包括定位件类别和与所述定位件类别一一对应的激光识别信息。进一步地，所述定位件为多个，多个所述定位件沿移动设备的行驶方向间隔设置；多个所述定位件所对应的激光识别信息各不相同。进一步地，所述定位件包括反射板和设置在所述反射板上的通孔，多个所述通孔的形态各不相同；所述激光识别信息包括反射板所对应的反射板激光识别信息。进一步地，所述通孔呈长矩形条状设置；每个所述定位件包括多个所述通孔，多个所述通孔形成一个通孔组，且多个所述通孔的宽度各不相同，相邻两个所述通孔之间的间隔各不相同，且多个所述通孔组各不相同。进一步地，所述定位件包括定位件本体和设置在定位件本体上的反射部，所述反射部的反光率与所述定位件本体的反光率不同；所述激光识别信息包括反射部所对应的反射部激光识别信息。进一步地，所述反射部的反光率高于所述定位件本体的反光率。进一步地，所述反射部包括多个矩形反射条，多个所述反射条的宽度各不相同，且相邻两个所述反射条的间隔各不相同。进一步地，所述反射条为反光纸。本专利技术提供一种港口自动化设备，包括移动设备、用于移动设备行驶的行驶路径以及上述定位装置，所述定位装置中的检测组件设置在所述移动设备上，所述定位件固定在所述行驶路径的边沿。本专利技术提供的定位装置具备以下有益效果：本专利技术提供一种定位装置，包括用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；检测组件包括激光雷达和控制器；激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；控制器用于根据物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据目标物激光信息确定移动设备的当前位置。将本专利技术提供的定位装置中的检测组件安装到移动设备上，将定位件固定到移动设备的行驶路径上。预先在控制器内储存与定位件对应的目标物激光信息，目标物激光信息是指激光雷达扫描到定位件后，定位件反射激光至激光雷达的接收端，接收端根据该反射激光生成相应的信号，该信号即为目标物激光信息。移动设备在行驶过程中，激光雷达不断扫描周围物体，接收端根据接收到的反射激光生成相应的信号，并将所有的反射激光信号输送给控制器，控制器一旦识别出某一反射激光信号与预存的目标物激光信息匹配，那么就识别出移动装置到达定位件处，从而对移动设备进行定位。此定位过程简单，无需对移动设备行驶过程中所所有物体进行识别，只需要筛选反射激光信息是否与预存的目标物激光信息相匹配即可，大大简化了计算过程，减少计算量，也就能够避免受到其他物体的干扰，抗干扰能力强，定位精度高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的定位装置的结构示意图；图2是图1所示的定位装置中定位件的一种结构示意图；图3是图1所示的定位装置中定位件的另一种结构示意图；图4是图1所示的定位装置中定位件的又一种结构示意图。图中：10－激光扫描端；20－反射光接收端；30－控制器；40－定位件；41－反射板；42－通孔；43－定位件本体；44－反射部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，本专利技术提供一种定位装置，包括：用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；检测组件包括激光雷达和控制器；激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；控制器用于根据物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据目标物激光信息确定移动设备的当前位置。具体地，激光雷达可采用现有技术中的装置。激光雷达包括激光扫描端10和反射光接收端20，激光扫描端10用于激光扫描周围物体，反射光接收端20用于接收物体反射的激光并生成相应的信号，并将该信号输送给控制器。激光雷达具有一定的扫描范围，该范围可根据激光雷到的具体型号来设置。将本实施例提供的定位装置中的检测组件安装到移动设备上，将定位件40固定到移动设备的行驶路径上。预先在控制器30内储存与定位件40对应的目标物激光信息，以及对应的定位件在行驶路径上的位置信息，目标物激光信息是指激光雷达扫描到定位件后，定位件反射激光至激光雷达的接收端，接收端根据该反射激光生成相应的信号，该信号即为目标物激光信息。移动设备在行驶过程中，激光雷达不断扫描周围物体，接收端根据接收到的反射激光生成相应的信号，并将所有的反射激光信号输送给控制器，控制器一旦识别出某一反射激光信号与预存的目标物激光信息匹配，那么就识别出移动装置到达定位件处，从而对移动设备进行定位。此定位过程简单，无需对移动设备行驶过程中所所有物体进行识别，只需要筛选反射激光信息是否与预存的目标物激光信息相匹配即可，大大简化了计算过程，减少计算量，也就能够避免受到其他物体的干扰，抗干扰能力强，定位精度高。在上述实施例基础之上，进一步地，目标物激光信息包括定位件类别和与定位件类别一一对应的激光识别信息。本实施例中，目标物激光信息具体包括定位件类别和与定位件类别一一对应的激光识别信息，定位件的形状、大小不同，则对应的激光识别信息不同，从而使一个定位件的激光识别信息是唯一的，更加方便定位，无需通过中间计算，可直接定位移动设备的位置。在上述实施例基础之上，进一步地，定位件为多个，多个定位件沿移动设备的行驶方向间隔设置；多个定位件所对应的激光识别信息各不相同。本实施例中，一个定位件对应一个激光识别信息，一个激光识别信息对应一个位置信息，从而使一个定位件对应一个位置信息，每个定位件均具备自己独特的身份。可预先在控制器30内储存多个定位件40和多个位置信息的一一对应关系，当激光扫描端10扫描到某一定位件40时，反射光接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；/n所述检测组件包括激光雷达和控制器；/n所述激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；所述控制器用于根据所述物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据所述目标物激光信息确定移动设备的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：用于安装在移动设备上的检测组件和用于固定在移动设备的行驶路径上的定位件；
所述检测组件包括激光雷达和控制器；
所述激光雷达用于对周围的物体进行激光扫描，获取到当前扫描范围内的物体激光信息；所述控制器用于根据所述物体激光信息筛选识别出预设的定位件对应的目标物激光信息；根据所述目标物激光信息确定移动设备的当前位置。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述目标物激光信息包括定位件类别和与所述定位件类别一一对应的激光识别信息。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位件为多个，多个所述定位件沿移动设备的行驶方向间隔设置；多个所述定位件所对应的激光识别信息各不相同。


4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位件包括反射板和设置在所述反射板上的通孔，多个所述通孔的形态各不相同；所述激光识别信息包括反射板所对应的反射板激光识别信息。


5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述通孔呈长矩形条状设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，李江涛，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44