一种车轮转角测量装置和插秧机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车轮转角测量装置和插秧机，包括角度传感器组件、连接机构和振动补偿组件；角度传感器组件包括角度传感器，角度传感器用于测量车轮的转角；连接机构包括角度传感器连接杆、中间连接杆和连接架；角度传感器连接杆的一端与角度传感器的转轴连接，另一端与中间连接杆的一端连接，中间连接杆的另一端与连接架的一端连接，连接架的另一端用于与前桥箱体连接；振动补偿组件包括弹性部件；弹性部件的一端用于与车身连接，另一端与角度传感器连接，角度传感器还用于与前桥支架支撑板滑动连接。本发明专利技术结构简单、易于安装，并且综合考虑了车轮振动以及车轮倾角，解决了车轮转角测量装置安装困难，提高了测量精度。

A wheel angle measuring device and transplanter

The invention provides a wheel angle measuring device and a transplanter, which comprises an angle sensor assembly, a connecting mechanism and a vibration compensation assembly; an angle sensor assembly comprises an angle sensor, which is used to measure the angle of a wheel; a connecting mechanism comprises an angle sensor connecting rod, an intermediate connecting rod and a connecting frame; one end of the angle sensor connecting rod and the rotation of the angle sensor The other end is connected with one end of the intermediate connecting rod, the other end of the intermediate connecting rod is connected with one end of the connecting frame, and the other end of the connecting frame is used for connecting with the front axle box body; the vibration compensation component includes an elastic part; one end of the elastic part is used for connecting with the body, the other end is connected with the angle sensor, and the angle sensor is also used for sliding connection with the front axle support plate. The invention has the advantages of simple structure, easy installation, comprehensive consideration of wheel vibration and wheel angle, solving the installation difficulty of wheel angle measuring device and improving the measuring accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮转角测量装置和插秧机
本专利技术属于农机车轮转角测量
，具体涉及车轮转角测量装置和插秧机。
技术介绍
随着精准农业的发展，乘坐式插秧机自动导航系统作为农业智能装备的重点，应用越来越广泛。主要应用于插秧作业,旨在减轻劳动强度,降低劳动成本,提高插秧机作业质量,促进劳动生产率提高。自动导航系统是通过控制转向油缸活塞杆的位置，实现插秧机运动轨迹控制。通常车轮对中时，车轮轴线与车身中轴线平行。当车轮转动后，车轮轴线与车身中轴线的夹角即为车轮转角。车轮转角测量作为自动导航系统自动转向单元的一部分，是影响自动导航精度的重要因素之一。通过实时监测车轮的转角，达到自动识别、纠偏等工作，插秧机可以精确的沿着插秧路径前进。目前已经有了不同的技术手段进行自动导航系统车轮转角的测量，常用的车轮转角测量方法有角度传感器直接测量法、位移式间接转角测量法和四连杆式间接转角测量法等3种。例如2014年公开的公开号为CN103900496A的专利,通过连杆机构与农机转向机构连接,将农机转向油缸的直线运动转换成角度传感器轴转动,或将农机转向臂的摆动转换成角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮转角测量装置，其特征在于，包括角度传感器组件(1)、连接机构(2)和振动补偿组件(8)；/n所述角度传感器组件(1)包括角度传感器(1a)，所述角度传感器(1a)用于测量车轮的转角；/n所述连接机构(2)包括角度传感器连接杆(2a)、中间连接杆(2b)和连接架(2c)；所述角度传感器连接杆(2a)的一端与角度传感器(1a)的转轴连接，另一端与中间连接杆(2b)的一端连接，中间连接杆(2b)的另一端与连接架(2c)的一端连接，连接架(2c)的另一端用于与前桥箱体(4)连接；/n所述振动补偿组件(8)包括弹性部件；所述弹性部件的一端用于与车身(7)连接，另一端与角度传感器(1a)连接，...

【技术特征摘要】
1.一种车轮转角测量装置，其特征在于，包括角度传感器组件(1)、连接机构(2)和振动补偿组件(8)；
所述角度传感器组件(1)包括角度传感器(1a)，所述角度传感器(1a)用于测量车轮的转角；
所述连接机构(2)包括角度传感器连接杆(2a)、中间连接杆(2b)和连接架(2c)；所述角度传感器连接杆(2a)的一端与角度传感器(1a)的转轴连接，另一端与中间连接杆(2b)的一端连接，中间连接杆(2b)的另一端与连接架(2c)的一端连接，连接架(2c)的另一端用于与前桥箱体(4)连接；
所述振动补偿组件(8)包括弹性部件；所述弹性部件的一端用于与车身(7)连接，另一端与角度传感器(1a)连接，所述角度传感器(1a)还用于与前桥支架支撑板(6)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述角度传感器组件(1)还包括L型支架(1b)；所述振动补偿组件(8)还包括滑块(8a)和滑块导轨(8b)；
所述角度传感器(1a)安装在L型支架(1b)的一侧，L型支架(1b)的另一侧与滑块(8a)连接，滑块(8a)与滑块导轨(8b)滑动连接，滑块导轨(8b)与前桥支架支撑板(6)连接。


3.根据权利要求2所述的车轮转角测量装置，其特征在于，还包括延伸板(8d)；所述滑块导轨(8b)与延伸板(8d)的一侧连接，延伸板(8d)的另一侧与前桥支架支撑板(6)连接。


4.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述角度传感器连接杆(2a)的另一端设有铰接孔(2a-1)，角度传感器连接杆(2a)的另一端通过第一带柄轴承(2b-1)与中间连接杆(2b)的一端连接，第一带柄轴承(2b-1)安装在铰接孔(2a-1)，所述中间连接杆(2b)的另一端通过第二带柄轴承(2b...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，施雷，魏新华，贾翠平，胡旭，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32