一种快速装配的汽车微型解锁执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种快速装配的汽车微型解锁执行器，属于汽车用执行器领域，包括执行器主体、基座、基座盖；所述基座内设有容纳执行器主体的腔体；所述基座盖上设有若干个永磁吸盘，所述基座上设有与永磁吸盘配合的吸附部，通过转动永磁吸盘来实现基座与基座盖的连接或分离；所述执行器主体采用三级传动，通过马达最终带动输出轴转动；所述输出轴第一端穿过基座盖的中心孔通过卡扣方式与锁钩扣合，第二端穿过基座与连有拉线的解锁块过盈配合。本发明专利技术与现有技术相比，执行器整体结构紧凑，体积小，通过永磁吸盘、卡扣、过盈等方式使得在装配时快速便捷，大大提高了装配效率，且效果更佳。

A fast assembling micro unlocking actuator for automobile

The invention discloses a fast assembling automobile micro unlocking actuator, which belongs to the field of automobile actuators, including the actuator body, base and base cover; the base is provided with a cavity to hold the actuator body; the base cover is provided with a number of permanent magnet suction cups, and the base is provided with an adsorption part matched with the permanent magnet suction cups, which can be realized by rotating the permanent magnet suction cups The connection or separation of the base cover; the actuator body adopts three-stage drive, and finally drives the output shaft to rotate through the motor; the first end of the output shaft passes through the center hole of the base cover and snaps with the lock hook through the snap method, and the second end passes through the base and fits with the unlocking block with the pull wire. Compared with the prior art, the actuator is compact in overall structure and small in volume, and is fast and convenient in assembly by means of permanent magnet chuck, snap, interference, etc., greatly improving the assembly efficiency and better in effect.

【技术实现步骤摘要】
一种快速装配的汽车微型解锁执行器
本专利技术涉及一种汽车用执行器，尤其涉及一种结构简单、体积小、拆装快速且效果好的汽车微型执行器。
技术介绍
执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。广泛应用于航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等行业。在汽车的门锁、中控锁、换挡、充电口、油箱盖等多个系统中均用到执行器系统。市场上大多的执行器其零部件、套件、连接件众多，造成执行器整体结构复杂、体积大，不适合机械自动化发展向微小型发展的需求。且执行器的装配大都采用机械式装配(例如：螺钉、螺栓、铆接等)其装配零件众多，尤其小型零件，在成套装配时不仅耗费人力和时间，极易丢失零件，造成成本浪费，长时间的工作还会导致零件松动等缺点；另外还有很多采用焊接方式的连接，虽然可以达到稳固连接的效果，但焊接工艺对精确度要求很高，耗时较长，需要操作者有非常好的专业技术，使得人工成本和时间成本增加，而焊接后的系统在遇到故障需要检修时非常不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术旨在提供一种结构简单、零部件少，整体体积小，可以快速装拆的汽车微型执行器。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种快速装配的汽车微型解锁执行器，包括执行器主体、基座、基座盖；所述基座内设有容纳执行器主体的腔体；所述基座盖上设有若干个永磁吸盘，所述基座上设有与永磁吸盘配合的吸附部，通过转动永磁吸盘来实现基座与基座盖的连接或分离；所述执行器主体采用三级传动，其中一级传动通过马达输出齿轮带动一级直齿齿轮联动一级传动杆；二级传动与一级传动平行，通过一级直齿齿轮带动二级直齿齿轮转动，通过二级传动杆带动二级螺旋伞齿轮转动；三级传动与二级传动垂直，通过二级螺旋伞齿轮带动三级螺旋伞齿轮转动进而带动输出轴转动；所述输出轴第一端穿过基座盖的中心孔通过卡扣方式与锁钩扣合，第二端穿过基座与连有拉线的解锁块过盈配合。优选的：还包括转动永磁吸盘的把手，所述基座及基座盖为方形，所述基座盖至少一个对边装有永磁吸盘，所述基座盖上还设有放置把手的把手槽。优选的：所述基座及基座盖为圆形；所述基座盖为双层结构，无磁钢材料；所述永磁吸盘位于基座盖的夹层内；所述永磁吸盘个数为偶数并均匀分布在基座盖外缘；所述永磁吸盘包括固定部和活动部，所述基座盖内设有放置固定部的第一凹槽，所述相邻的固定部和活动部其相近的部位磁极一致，所述活动部通过连接杆连接在中心环上，所述中心环套在中心孔处，所述连接杆上固定有转动杆，所述基座盖外表面设有转动槽供转动杆往复移动，通过转动杆带动连接杆进而带动活动部的转动以实现永磁吸盘的开启或闭合。优选的：所述转动杆与连接杆铰接，所述基座盖上表面设有第二凹槽，用以将转动杆固定在基座盖内。优选的：所述吸附部、固定部、活动部为弧形设计，所述基座及基座盖外表面设有定位标记，以使永磁吸盘与吸附部对齐。优选的：所述基座盖外缘及中心孔处设有弹性密封圈。.本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1.基座与基座盖通过控制永磁吸盘吸附一体，相比螺栓、螺钉、垫圈、铆钉等众多细小配件装配，使得整个执行器的装配过程快速、方便，大大节约装配的时间成本和人工成本。2.通过永磁吸盘固定基座及基座盖，相比现有的焊接连接，使得执行器在检修和维护时更加方便，既节省了安装时的人工成本，也避免了拆除焊接件时所消耗的人力和时间。3.基座与基座盖的磁力连接方式相比常规的机械连接和焊接更加牢固，且磁力不会因为时间而消退，另外强的磁力吸附配合密封圈使得执行器整体有很好的密封性。4.执行器主体结构简单、体积小、设置灵活，输出轴两端与锁钩、解锁块的卡扣和过盈连接，使执行器在整体安装上更加快捷。附图说明图1为执行器的整体拆解结构示意图；图2为装配好的执行器结构图；图3为执行器主体结构图；图4为实施例2的基座及基座盖整体结构图；图5为实施例2基座盖内部结构示意图；图6为常规永磁吸盘原理图；图7为实施例2的永磁吸盘磁路转换原理图。图中：1、一级传动；11、一级传动杆；12、一级直齿齿轮；2、二级传动；21、二级传动杆；22、二级直齿齿轮；23、二级螺旋伞齿轮；3、三级传动；31、三级螺旋伞齿轮；32、输出轴；4、马达；5、基座；6、基座盖；61、把手槽；62、第一凹槽；63、第二凹槽；64、转动槽；65、中心孔；7、锁钩；8、解锁块；9、永磁吸盘；91、吸附部；92、中心环；93、固定部；94、活动部；95、连接杆；96、转动杆；97、定位标记。具体实施方式现结合具体实施例对本专利技术的结构及原理进行阐述，以使本领域普通技术人员能够充分理解和实施。实施例1如图1至图3所示，本专利技术提供的一种快速装配的汽车微型解锁执行器，包括执行器主体、基座5、基座盖6；所述基座5内设有容纳执行器主体的腔体；所述基座5及基座盖6为方形，为了提高连接效果，所述基座盖6至少一个对边装有永磁吸盘9(本实施例在一个对边分别装了永磁吸盘9，优选装在所在边的中心处)，所述基座5上设有与永磁吸盘9配合的吸附部91，通过转动永磁吸盘9的磁路来实现基座5与基座盖6的连接或分离；所述执行器主体采用三级传动，其中一级传动1通过马达4输出齿轮带动一级直齿齿轮12联动一级传动杆11；二级传动2与一级传动1平行，通过一级直齿齿轮12带动二级直齿齿轮22转动，通过二级传动杆21带动二级螺旋伞齿轮23转动；三级传动3与二级传动2垂直，通过二级螺旋伞齿轮23带动三级螺旋伞齿轮31转动进而带动输出轴32转动；所述输出轴32第一端穿过基座盖6的中心孔65通过卡扣方式与锁钩7扣合，第二端穿过基座5与连有拉线的解锁块8过盈配合(通过拉线拉动解锁块8，进而带动输出轴32转动，实现手动解锁)。本实施例在的执行器主体采用上述的三级传动，所用零部件形状简单，数量少；通过分别设置三级传动的角度将执行器主体的结构优化(例如：一级传动杆11与二级传动杆21水平设置在同一平面，输出轴32设置为与其平面垂直角度)，使执行器整体在空间上更为紧凑，更加适合市场发展的需求。本实施例将机械厂、模具厂等机加工领域用的夹具(永磁吸盘)应用在本领域的外部装配上，配合卡扣连接及过盈连接，使执行器整体在装配时更加迅速便捷。尤其是基座5与基座盖6的永磁吸盘连接，相比现有的机械连接方式，节省了众多连接件(螺钉、螺栓、垫圈等)的人工操作时间，也不会出现零件损坏或丢失的情况；且永磁吸盘的连接方式在拆卸维修时更是方便，磁力吸附也不会因为工作过程的振动或时间过长而衰减，其连接效果也有明显的提高。优选的：上述执行器还包括转动永磁吸盘的把手，所述基座盖6上还设有放置把手的把手槽61。通过把手及把手槽61的设置，使执行器整体配套更加完善，在基座5与基座盖6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速装配的汽车微型解锁执行器，其特征在于，包括执行器主体、基座(5)、基座盖(6)；所述基座(5)内设有容纳执行器主体的腔体；所述基座盖(6)上设有若干个永磁吸盘(9)，所述基座(5)上设有与永磁吸盘(9)配合的吸附部(91)，通过转动永磁吸盘(9)来实现基座(5)与基座盖(6)的连接或分离；所述执行器主体采用三级传动，其中一级传动(1)通过马达(4)输出齿轮带动一级直齿齿轮(12)联动一级传动杆(11)；二级传动(2)与一级传动(1)平行，通过一级直齿齿轮(12)带动二级直齿齿轮(22)转动，通过二级传动杆(21)带动二级螺旋伞齿轮(23)转动；三级传动(3)与二级传动(2)垂直，通过二级螺旋伞齿轮(23)带动三级螺旋伞齿轮(31)转动进而带动输出轴(32)转动；所述输出轴(32)第一端穿过基座盖(6)的中心孔(65)通过卡扣方式与锁钩(7)扣合，第二端穿过基座(5)与连有拉线的解锁块(8)过盈配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速装配的汽车微型解锁执行器，其特征在于，包括执行器主体、基座(5)、基座盖(6)；所述基座(5)内设有容纳执行器主体的腔体；所述基座盖(6)上设有若干个永磁吸盘(9)，所述基座(5)上设有与永磁吸盘(9)配合的吸附部(91)，通过转动永磁吸盘(9)来实现基座(5)与基座盖(6)的连接或分离；所述执行器主体采用三级传动，其中一级传动(1)通过马达(4)输出齿轮带动一级直齿齿轮(12)联动一级传动杆(11)；二级传动(2)与一级传动(1)平行，通过一级直齿齿轮(12)带动二级直齿齿轮(22)转动，通过二级传动杆(21)带动二级螺旋伞齿轮(23)转动；三级传动(3)与二级传动(2)垂直，通过二级螺旋伞齿轮(23)带动三级螺旋伞齿轮(31)转动进而带动输出轴(32)转动；所述输出轴(32)第一端穿过基座盖(6)的中心孔(65)通过卡扣方式与锁钩(7)扣合，第二端穿过基座(5)与连有拉线的解锁块(8)过盈配合。


2.如权利要求1所述的一种快速装配的汽车微型解锁执行器，其特征在于，还包括转动永磁吸盘的把手，所述基座(5)及基座盖(6)为方形，所述基座盖(6)至少一个对边装有永磁吸盘(9)，所述基座盖(6)上还设有放置把手的把手槽(61)。


3.如权利要求1所述的一种快速装配的汽车微型解锁执行器，其特征在于，所述基座(5)及基座盖(6)为圆形；所述基座盖(6)为双层...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光华，
申请(专利权)人：宁波依诺汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33