发动机壳体插齿夹具及液压控制方法技术

一种发动机壳体插齿夹具及液压控制方法，它包括基体、菱形定位销、圆形定位销、定位柱、定位支撑油缸、辅助支撑油缸和装夹油缸，通过控制液压站上的电磁阀，来控制夹具上的液压执行元件，通过这套夹具实现对工件快速装夹，实现插齿加工。本发明专利技术克服了原发动机壳体插齿加工过程中刚性度难以保障，容易变形的问题，具有结构简单，保证工件刚性的同时，不易变形，操作简单方便的特点。

Gear shaping fixture and hydraulic control method for engine shell

The utility model relates to a gear shaping fixture for an engine shell and a hydraulic control method, which comprises a base body, a diamond positioning pin, a circular positioning pin, a positioning column, a positioning support oil cylinder, an auxiliary support oil cylinder and a clamping oil cylinder. By controlling the electromagnetic valve on the hydraulic station, the hydraulic execution element on the fixture is controlled, and the workpiece is quickly clamped and the gear shaping processing is realized through the set of fixtures. The invention overcomes the problem that the rigidity of the original engine shell is difficult to guarantee and easy to deform in the process of gear shaping, and has the characteristics of simple structure, ensuring the rigidity of the workpiece, not easy to deform and simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
发动机壳体插齿夹具及液压控制方法
本专利技术属于发动机壳体加工装夹
，涉及一种发动机壳体插齿夹具及液压控制方法。
技术介绍
发动机是汽车、航空航天、军事等领域中的重要部件。发动机壳体包裹核心零部件为主机提供稳定持续的动力输出，是整个部件的重要组成部分。发动机壳体常采用铝合金精密铸造而成，具有质量轻，外形结构复杂，刚性差，易变形的特点。发动机壳体加工工艺复杂，工序长，工位多。实际生产中，普通的夹具无法实现在保证整体刚性的同时，无变形的装夹；更谈不上采用自动化装夹生产。而且受国外先进强国的技术封锁，该种装夹技术更是受到严格保密。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种发动机壳体插齿夹具及液压控制方法，结构简单，该插齿夹具的控制方法是通过控制液压站上的电磁阀，来控制夹具上的液压执行元件，通过这套夹具实现对工件快速装夹，实现插齿加工，保证工件刚性的同时，不易变形，操作简单方便。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种发动机壳体插齿夹具，它包括基体、菱形定位销、圆形定位销、定位柱、定位支撑油缸、辅助支撑油缸和装夹油缸；所述菱形定位销、圆形定位销、定位柱、定位支撑油缸、辅助支撑油缸和装夹油缸分别按安装在基体上，菱形定位销和圆形定位销分布在基体上侧面边沿，定位支撑油缸位于基体边沿下侧面。如上所述发动机壳体插齿夹具的液压控制方法，它包括如下步骤：S1，定位，分别将菱形定位销、圆形定位销和定位柱插入到基体上分布的各基准点内；S2，放置工件，将发动机壳体放置在基体上；工件凸起的部位凹进基体内；S3，定位支撑，定位支撑油缸工作，将与顶套连接的顶杆锁死，由顶杆支撑工件；S4，辅助支撑，辅助支撑油缸工作，增加工件边沿上的支撑点；S5，夹紧，装夹油缸的旋转夹紧油缸和松开油缸分别工作，钢球随着活塞杆的移动在三段沟槽当中运动，活塞杆先直线向下运动一段距离，然后一边向下，一边旋转一定角度，之后继续直线向下运动，夹紧工件。一种发动机壳体插齿夹具及液压控制方法，它包括基体、菱形定位销、圆形定位销、定位柱、定位支撑油缸、辅助支撑油缸和装夹油缸，通过控制液压站上的电磁阀，来控制夹具上的液压执行元件，通过这套夹具实现对工件快速装夹，实现插齿加工。本专利技术克服了原发动机壳体插齿加工过程中刚性度难以保障，容易变形的问题，具有结构简单，保证工件刚性的同时，不易变形，操作简单方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术中夹具装配简图；图2为图1的P向视图；图3为本专利技术定位支撑油缸结构简图；图4为本专利技术定位支撑点与辅助支撑点的布局图；图5为本专利技术插齿部位图；图6为本专利技术夹紧点的布局图；图7为本专利技术定位支撑油缸上升简图；图8为本专利技术装夹油缸旋转夹紧及松开夹紧的顺序简图；图9为本专利技术辅助支撑油缸上升简图；图中：基体1、菱形定位销2、圆形定位销3、定位柱4、定位支撑油缸5、辅助支撑油缸6，装夹油缸7，工件8。具体实施方式如图1~图9中，一种发动机壳体插齿夹具，它包括基体1、菱形定位销2、圆形定位销3、定位柱4、定位支撑油缸5、辅助支撑油缸6和装夹油缸7；所述菱形定位销2、圆形定位销3、定位柱4、定位支撑油缸5、辅助支撑油缸6和装夹油缸7分别按安装在基体1上，菱形定位销2和圆形定位销3分布在基体1上侧面边沿，定位支撑油缸5位于基体1边沿下侧面。如上所述发动机壳体插齿夹具的液压控制方法，它包括如下步骤：S1，定位，分别将菱形定位销2、圆形定位销3和定位柱4插入到基体1上分布的各基准点内；S2，放置工件，将发动机壳体放置在基体1上；工件8凸起的部位凹进基体1内；S3，定位支撑，定位支撑油缸5工作，将与顶套连接的顶杆锁死，由顶杆支撑工件；S4，辅助支撑，辅助支撑油缸6工作，增加工件8边沿上的支撑点；S5，夹紧，装夹油缸7的旋转夹紧油缸和松开油缸分别工作，钢球随着活塞杆的移动在三段沟槽当中运动，活塞杆先直线向下运动一段距离，然后一边向下，一边旋转一定角度，之后继续直线向下运动，夹紧工件。优选地，定位支撑油缸5其动作原理是向其进油口5-1通入液压油初期，其顶部的顶套5-2会快速上升至接触到固体特征时迅速停止动作，随后随着进油口压力的建立，液压油会压向锁紧机构5-3，从而将与顶套连接的顶杆5-4锁死。随着此压力保压，该顶套就被液压油锁住不动。顶套轴可在轴向承受一定向下冲击力，受力期间，顶套不会有丝毫移动。当施加的冲击力超过特定值后，顶套会向下缓慢移动，此时的锁紧机构被破坏，是不被允许的。优选地，辅助支撑油缸6在结构、实际动作上与定位支撑油缸5完全相同。优选地，装夹油缸7其活塞杆7-1上设有特定沟槽。该沟槽沿轴向为上下错位的两段直线沟槽，连接上下错位的直线沟槽为一段斜线沟槽。缸体7-2在与活塞杆接触部分设有钢球7-3，钢球随着活塞杆的移动在三段沟槽当中运动。由于缸体始终固定，故当液压油从有杆腔进油口7-4进油时，活塞杆缩回，此时活塞杆先直线向下运动一段距离，然后一边向下，一边旋转一定角度，之后继续直线向下运动，实现夹紧动作。反之，当从无杆腔进油口7-5进油时，活塞杆升出，此时活塞杆先直线向上运动一段距离，然后一边向上，一边旋转一定角度，之后继续直线向上运动，实现松开动作。优选地，装夹顺序，可通过数控系统控制PLC，控制电磁阀的通断，实现对该工件的装夹。优选地，菱形定位销2为装夹所要求的定位基准C；圆形定位销3为装夹所要求的定位基准B；定位柱4为装夹所要求的定位基准A；工件被人工或者机械手放到夹具上，通过基准A、B、C定位。然后通过旋转夹紧、松开油缸、定位支撑油缸、辅助支撑油缸的动作实现装夹。整套夹具装夹的液压动作顺序：首先定位支撑油缸进油，顶套上升接触工件后停止。其次，旋转夹紧、松开油缸有杆腔通油，活塞杆旋转并下降，压住工件上表面。最后，辅助定位支撑油缸通油，顶套上升，接触工件后停止。松开动作与之相反。装夹分析：为了夹紧工件，防止装夹变形，我们通过4个均匀分布的旋转夹紧、松开油缸和其压紧点正下方正对的4处定位支撑油缸来夹紧工件。4个旋转夹紧油缸同时进油，并且单独给油。同时为了防止加工变形，增强整体刚性，我们在工件下部定位点附近增设5处辅助支撑油缸。这5处辅助支撑油缸起到辅助支撑的作用，防止加工中的零件受到冲击载荷而变形。定位支撑油缸和辅助支撑油缸都是通入一路油路。夹具动作顺序明确后即可得出控制该套夹具的液压系统顺序图。根据此顺序图可编程通过数控系统控制PLC，控制电磁阀的通断，实现对该工件的装夹。上述的实施例仅为本专利技术的优选技术方案，而不应视为对于本专利技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本专利技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机壳体插齿夹具，其特征是：它包括基体（1）、菱形定位销（2）、圆形定位销（3）、定位柱（4）、定位支撑油缸（5）、辅助支撑油缸（6）和装夹油缸（7）；所述菱形定位销（2）、圆形定位销（3）、定位柱（4）、定位支撑油缸（5）、辅助支撑油缸（6）和装夹油缸（7）分别按安装在基体（1）上，菱形定位销（2）和圆形定位销（3）分布在基体（1）上侧面边沿，定位支撑油缸（5）位于基体（1）边沿下侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机壳体插齿夹具，其特征是：它包括基体（1）、菱形定位销（2）、圆形定位销（3）、定位柱（4）、定位支撑油缸（5）、辅助支撑油缸（6）和装夹油缸（7）；所述菱形定位销（2）、圆形定位销（3）、定位柱（4）、定位支撑油缸（5）、辅助支撑油缸（6）和装夹油缸（7）分别按安装在基体（1）上，菱形定位销（2）和圆形定位销（3）分布在基体（1）上侧面边沿，定位支撑油缸（5）位于基体（1）边沿下侧面。


2.根据权利要求1所述的发动机壳体插齿夹具的液压控制方法，其特征是，它包括如下步骤：
S1，定位，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔凌云，姜雨，邹雨，何欣，
申请(专利权)人：宜昌长机科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42