一种无人机运投任务的态势显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机运投任务的态势显示方法及装置，本发明专利技术针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，从而实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。

A method and device of situation display for UAV operation mission

The invention discloses a situation display method and device of UAV operation and investment task. According to the business requirements, the invention establishes a corresponding business model, classifies and merges the multi-source data of UAV operation and investment task, inputs the corresponding business model, and compares the data after fusion processing and the output results of the business model with the preset parameters to get the comparison results The comparison results will generate corresponding alarm information according to the preset message level, and then display the alarm information, the execution information of the operation mission, the real-time information of the UAV and the related situation information according to the preset display strategy, so as to realize the comprehensive consideration of the multi-source information of the UAV operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运投任务的态势显示方法及装置
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种无人机运投任务的态势显示方法及装置。
技术介绍
现有通常是利用无人载具开展重要物资的运输投送，而利用无人机对某地进行物资投送时，态势显示对任务的监控起着重要的作用。当前无人机的态势是通过其控制站分发或显示的，没有态势融合显示系统，不能将多源信息进行融合，很难对整个任务的状态进行整体管控，进而不能对飞行航线、载具进行临机的改变处置使之避开威胁，从而导致整个运投任务处于不可控的状态。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机运投任务的态势显示方法及装置，以解决现有技术中无人机运投不能对多源信息进行综合考虑的问题。第一方面，本专利技术提供了一种无人机运投任务的态势显示方法，该方法包括：对无人机运投任务的多源数据进行分类，其中，所述多源数据包括与无人机运投任务相关的环境数据和情报数据；将所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，或者，根据业务需求建立与所述业务需求相对应的业务模型，将与所述业务模型相关的多源数据输入该业务模型，并将业务模型输出的结果与第二预设参数进行比较；将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，并将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示。优选地，所述环境数据包括以下中的一种或多种：气象条件数据和电磁环境数据；所述情报数据包括：敌我双方的各种态势数据。优选地，对无人机运投任务的多源数据进行分类，包括：对所述多源数据按照是否是情报数据、数据来源、数据格式、是否需要解析以及涉密等级进行分类。优选地，将所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，包括：根据预设的判断策略确定多源数据的可信性，并将确定可信的多元数据与所述第一预设参数进行比较。优选地，所述业务需求包括以下中的一种或多种：任务种类、计划种类、航线种类和飞行情况。优选地，将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，包括：将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关态势信息，根据重要程度和涉密等级，按照各个信息的类别排列到不同的消息队列中；将所述消息队列发送到前端，并按照预设显示策略进行显示。优选地，，将所述消息队列发送到前端，并按照预设显示策略进行显示，包括：根据预设的用户权限对所述消息队列进行过滤，然后分发到不同的前端，并根据不同前端的需求，以不同的频率更新显示。优选地，该方法还包括：根据所述多源数据的更新情况，实时对所述多源数据进行更新。第二方面，本专利技术提供了一种无人机运投任务的态势显示装置，该装置包括：分类单元，对无人机运投任务的多源数据进行分类，其中，所述多源数据包括与无人机运投任务相关的环境数据和情报数据；处理单元，用于将所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，或者，根据业务需求建立与所述业务需求相对应的业务模型，将与所述业务模型相关的多源数据输入该业务模型，并将业务模型输出的结果与第二预设参数进行比较；显示单元，用于将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，并将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示。优选地，所述装置还包括分类单元；所述分类单元，用于将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关态势信息，根据重要程度和涉密等级，按照各个信息的类别排列到不同的消息队列中；将所述消息队列发送到前端，并按照预设显示策略进行显示。本专利技术有益效果如下：本专利技术针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，从而实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。附图说明图1是本专利技术实施例的一种无人机运投任务的态势显示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的海量多源数据的分级分类示意图；图3是本专利技术实施例的“数据-模型-控制-显示”的态势显示架构；图4是本专利技术实施例的基于权限控制的消息推送流程图；图5是本专利技术实施例的一种无人机运投任务的态势显示装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例的另一种无人机运投任务的态势显示装置的结构示意图。具体实施方式为了解决现有技术中无人机运投不能对多源信息进行综合考虑的问题，本专利技术提供了一种无人机运投任务的态势显示方法，本专利技术针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，从而实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。方法实施例本专利技术实施例提供了一种无人机运投任务的态势显示方法，参见图1，该方法包括：S101、对无人机运投任务的多源数据进行分类，其中，所述多源数据包括与无人机运投任务相关的环境数据和情报数据；S102、对所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，或者，根据业务需求建立与所述业务需求相对应的业务模型，将与所述业务模型相关的多源数据输入该业务模型，并将业务模型输出的结果与第二预设参数进行比较；S103、将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，并将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示。也就是说，本专利技术实施例针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。需要说明的是，本专利技术实施例所述环境数据包括以下中的一种或多种：气象条件数据和电磁环境数据；所述情报数据包括：敌我双方的各种态势数据。所述业务需求包括以下中的一种或多种：任务种类、计划种类、航线种类和飞行情况。总体来说，本专利技术实施例的目的是针对当前无人机运输投送缺乏有效的态势信息显示手段，任务规划、执行与调整难以协调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运投任务的态势显示方法，其特征在于，包括：/n对无人机运投任务的多源数据进行分类，其中，所述多源数据包括与无人机运投任务相关的环境数据和情报数据；/n对所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，或者，根据业务需求建立与所述业务需求相对应的业务模型，将与所述业务模型相关的多源数据输入该业务模型，并将业务模型输出的结果与第二预设参数进行比较；/n将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，并将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机运投任务的态势显示方法，其特征在于，包括：
对无人机运投任务的多源数据进行分类，其中，所述多源数据包括与无人机运投任务相关的环境数据和情报数据；
对所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，或者，根据业务需求建立与所述业务需求相对应的业务模型，将与所述业务模型相关的多源数据输入该业务模型，并将业务模型输出的结果与第二预设参数进行比较；
将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，并将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述环境数据包括以下中的一种或多种：气象条件数据和电磁环境数据；
所述情报数据包括：敌我双方的各种态势数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对无人机运投任务的多源数据进行分类，包括：
对所述多源数据按照是否是情报数据、数据来源、数据格式、是否需要解析以及涉密等级进行分类。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多源数据进行融合处理，并将融合处理后的数据与第一预设参数进行比较，包括：
根据预设的判断策略确定多源数据的可信性，并将确定可信的多元数据与所述第一预设参数进行比较。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述业务需求包括以下中的一种或多种：任务种类、计划种类、航线种类和飞行情况。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：田全才，刘立辉，赵小虎，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司电子科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11