一种线性模组的丝杠自清洁机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种线性模组的丝杠自清洁机构，包括基座、丝杠副、动力源、盖板；基座两侧设置盖板，基座的两端设置轴承座，丝杠副包括丝杠和螺母，丝杠的两端分别安装在轴承座上；基座上还安装有动力源，动力源与一端轴承座连接；基座上还安装有自清洁机构，自清洁机构位于两侧盖板之间，两端设置在轴承座上，且自清洁机构安装在丝杠下方。其有益效果为：该设备结构简单，制造成本低；清洁杆以及调节轨道可实现丝杠在不取出的情况下清洁丝杠上的灰尘、润滑、防锈蚀，避免用手拿取过程中对丝杠本身清洁的影响；清洁机构整体位于线性模组内，只需在夹头上安装或取出毛毡，操作简便；调节轨道的设置避免自清洁装置对丝杠正常运行操作的影响。

Self cleaning mechanism of lead screw of linear module

The utility model provides a lead screw self-cleaning mechanism of a linear module, which comprises a base, a lead screw pair, a power source and a cover plate; a cover plate is arranged at both sides of the base, a bearing seat is arranged at both ends of the base, the lead screw pair comprises a lead screw and a nut, and two ends of the lead screw are respectively installed on the bearing seat; a power source is also installed on the base, and the power source is connected with a bearing seat at one end; a self-cleaning is also installed on the base The self-cleaning mechanism is located between the cover plates on both sides, the two ends are arranged on the bearing pedestal, and the self-cleaning mechanism is installed under the lead screw. The utility model has the advantages of simple structure and low manufacturing cost; the cleaning rod and adjusting track can clean the dust, lubrication and rust on the lead screw without taking out the lead screw, so as to avoid the influence on the cleaning of the lead screw itself in the process of taking it by hand; the cleaning mechanism is located in the linear module as a whole, and only needs to install or take out the felt on the chuck, so the operation is simple; the adjusting track To avoid the influence of self-cleaning device on the normal operation of the lead screw.

【技术实现步骤摘要】
一种线性模组的丝杠自清洁机构
本技术涉及加工机械制造
，更具体的说，涉及一种线性模组的丝杠自清洁机构。
技术介绍
直线模组是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，例如，直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线模组通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。直线模组作为设备的核心部件之一，它的功能是起导向和支撑作用。为了保证设备有较高的导向精度，要求其模组的直线运行具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在长期运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，这些烟雾和粉尘长期大量沉积于模组直线轴表面，对设备加工精度有很大影响，并且会在模组直线表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让设备正常稳定工作，要做好模组的的日常维护，传统上，模组中丝杠的清洁需要将丝杠取出进行清洁，为了防止锈蚀，直接用手拿取丝杠时要充分洗去手上的汗液，并涂以矿物油再进行操作，设备安装完成后再涂覆矿物油，以防止锈蚀，操作极为不便。因此，本领域技术人员致力于开发一种线性模组的丝杠自清洁机构，以解决模组清洁的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术有必要提供一种线性模组的丝杠自清洁机构，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。为解决上述问题，本技术提供一种线性模组的丝杠自清洁机构，包括基座、丝杠副、动力源、盖板；其中，所述基座为U型座，U型座两侧设置所述盖板，所述基座的两端设置轴承座，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端分别安装在所述轴承座上；所述基座上还安装有动力源，所述动力源与一端所述轴承座连接；所述基座上还安装有自清洁机构，所述自清洁机构位于两侧所述盖板之间，两端设置在所述轴承座上，且所述自清洁机构安装在所述丝杠下方。所述自清洁装置包括清洁杆、夹头以及清洁毛毡，所述清洁杆两端设置在所述基座两端的所述轴承座上，所述清洁杆上设置至少两个所述夹头，所述夹头上夹持所述清洁毛毡。进一步的，所述轴承座上设置调节轨道，所述清洁杆两端置于所述调节轨道上。进一步的，所述调节轨道为倒T字型或倒7字型，且所述调节轨道纵向上的轨道与所述丝杠位于同一垂直面上。进一步的，所述调节轨道顶端的位置与所述丝杠之间的距离小于等于所述清洁毛毡的高度。进一步的，所述清洁杆一端与所述动力源连接，由所述动力源驱动所述清洁杆在所述调节轨道中运行。进一步的，所述清洁毛毡可替换为涂抹润滑油或防锈蚀油用毛毡，毛毡上涂覆相应油料进行涂覆保养。进一步的，所述调节轨道的横向上的轨道用于所述清洁杆闲置或更换清洁毛毡时使用，防止对丝杠造成破坏。进一步的，所述自清洁机构清洁时，所述螺母通过限位块限制在所述丝杠的任意一端部，避免所述螺母对丝杠清洁的影响。实施本技术提供的线性模组的丝杠自清洁机构，具有如下技术效果：(1)该设备结构简单，制造成本低；(2)该结构中设置清洁杆以及调节轨道可实现丝杠在不取出的情况下清洁丝杠上的灰尘，也可实现润滑防锈蚀的用途，避免用手拿取过程中对丝杠本身清洁的影响；(3)该结构清洁机构整体位于线性模组内，只需在夹头上安装或取出毛毡，操作简便(4)该结构调节轨道的设置避免自清洁装置对丝杠正常运行操作的影响。附图说明以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。图1是本技术具体实施方式中丝杠自清洁机构的线性模组结构示意图；图2是本技术具体实施方式中丝杠自清洁机构的线性模组结构清洗状态示意图。附图标记：1、基座；11、盖板；12、轴承座A；13、轴承座B；20、丝杠；21、螺母；3、伺服电机；40、清洁杆；41、夹头；42、清洁毛毡；5、调节轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合图1-2对于线性模组的丝杠20自清洁机构的结构进行举例说明。如图1-2所示的线性模组的丝杠20自清洁机构，包括基座1、丝杠20副、伺服电机3、盖板11；其中，基座1为U型座，U型座两侧设置盖板11，基座1的两端设置轴承座A12和轴承座B13，丝杠副包括丝杠20和螺母21，丝杠20的两端分别安装在轴承座A12和轴承座B13上；基座1上还安装有伺服电机3，伺服电机3与一端轴承座A12连接；基座1上还安装有自清洁机构，自清洁机构位于两侧盖板11之间，两端设置在轴承座A12和轴承座B13上，且自清洁机构安装在丝杠20下方。在本实施例中动力源选择伺服电机3，实际操作过程中，动力源还可以选择其他形式可实现对丝杠20驱动即可。自清洁装置包括清洁杆40、夹头41以及清洁毛毡42，清洁杆40两端设置在基座1两端的轴承座A12和轴承座B13上，清洁杆40上设置至少两个夹头41，如图所示夹头设置4个，夹头41上夹持清洁毛毡42。轴承座A12和轴承座B13上设置调节轨道5，清洁杆40两端置于调节轨道5上。调节轨道5为倒T字型或倒7字型，且调节轨道5纵向上的轨道与丝杠20位于同一垂直面上，如图所示为倒T字型结构。调节轨道5顶端的位置与丝杠20之间的距离小于等于清洁毛毡42的高度。清洁杆40一端与伺服电机3连接，由伺服电机3驱动清洁杆40在调节轨道5中运行。需要注意的是，清洁毛毡42可替换为涂抹润滑油或防锈蚀油用毛毡，毛毡上涂覆相应油料进行涂覆保养。调节轨道5的横向上的轨道用于清洁杆40闲置或更换清洁毛毡42时使用，防止对丝杠20造成破坏。需要注意的是，自清洁机构清洁时，螺母21通过限位块限制在丝杠20的任意一端部，避免螺母21对丝杠20清洁的影响。需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性模组的丝杠自清洁机构，包括基座、丝杠副、动力源、盖板；其中，所述基座为U型座，U型座两侧设置所述盖板，所述基座的两端设置轴承座，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端分别安装在所述轴承座上；所述基座上还安装有动力源，所述动力源与一端所述轴承座连接；其特征在于，所述基座上还安装有自清洁机构，所述自清洁机构位于两侧所述盖板之间，两端设置在所述轴承座上，且所述自清洁机构安装在所述丝杠下方；/n所述自清洁装置包括清洁杆、夹头以及清洁毛毡，所述清洁杆两端设置在所述基座两端的所述轴承座上，所述清洁杆上设置所述夹头，所述夹头上夹持所述清洁毛毡。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性模组的丝杠自清洁机构，包括基座、丝杠副、动力源、盖板；其中，所述基座为U型座，U型座两侧设置所述盖板，所述基座的两端设置轴承座，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端分别安装在所述轴承座上；所述基座上还安装有动力源，所述动力源与一端所述轴承座连接；其特征在于，所述基座上还安装有自清洁机构，所述自清洁机构位于两侧所述盖板之间，两端设置在所述轴承座上，且所述自清洁机构安装在所述丝杠下方；
所述自清洁装置包括清洁杆、夹头以及清洁毛毡，所述清洁杆两端设置在所述基座两端的所述轴承座上，所述清洁杆上设置所述夹头，所述夹头上夹持所述清洁毛毡。


2.如权利要求1所述的丝杠自清洁机构，其特征在于，所述轴承座上设置调节轨道，所述清洁杆两端置于所述调节轨道上。


3.如权利要求2所述的丝杠自清洁机构，其特征在于，所述调节轨道为倒T字型或倒7字型，且所述调节轨道纵向上的轨道与所述丝杠位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学林，
申请(专利权)人：上海依井精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31