The utility model discloses a hydraulic directional valve of a pipeline robot, which comprises a working pipe, a square valve groove is arranged on the long surface of the working pipe, a valve body is embedded in the valve groove, a valve core is installed in the valve body, and the valve core can move in the valve body. The utility model relates to a pipeline robot hydraulic directional valve, which is convenient for pipeline operation by integrating the valve body, valve core and valve seat into the working pipe; a saddle shaped hydraulic chamber is formed between the plunger of the valve core and the valve body, which is convenient for the influence of high-pressure and high-speed liquid flow; a second ring groove is arranged on the valve core, which reduces the influence of radial force on the valve directional performance; the design on the valve core Triangular throttling groove reduces the influence of transient hydrodynamic force on the valve reversing performance. The utility model relates to a hydraulic reversing valve of a pipeline robot, which can be integrated in a working pipe, convenient for pipeline operation and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人液压换向阀
本技术属于管道液压设备
,具体涉及一种管道机器人液压换向阀。
技术介绍
在管道液压机械领域,通常使用螺杆钻具组装成管道机器人进入管道内部进行作业,具体采用若干带有螺纹的工作短节连接,伸入管道内部,其中工作短节内集成有液压系统和控制系统等。由于管道的直径和管道内复杂工作环境的限制,集成在螺杆钻具内的液压系统等部件需进行特殊设计,标准要求较高。普通液压换向阀的结构是独立的阀座和阀体,难以集成在螺杆钻具内。由于管道内环境复杂,液压泵输送工作液路程远,工作液的泵送的压力大,液压系统内的工作液流动快,导致工作液流经阀口时,流动方向和流动速度的变化引起液体动量的变化,阀芯上受到液动力的作用,而液动力的方向会阻止阀芯移动,加大操纵阀芯的难度。换向阀的阀芯和阀体之间存在很小的间隙,在高压力高流速的情况下,液体会进入间隙对阀芯产生径向液压力,当换向阀因制造误差和装配误差导致阀芯受到的径向液压力分布不均时,阀芯在移动中会产生晃动,甚至和阀体发生干摩擦进而导致阀芯卡紧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道机器人液压换向阀,能够适应复杂的工况,且使用安全、稳定性高、维护简单。本技术所采用的技术方案是:一种管道机器人液压换向阀,包括工作管,工作管的长向表面开设有方型阀槽,阀槽内嵌入有阀体,阀体内安装有阀芯,阀芯能够在阀体内移动。本技术的特点还在于:阀芯两端套设有开口环;阀体的两侧设有第三环形凹槽,该第三环形凹槽嵌入开口环。阀体两端部 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,包括工作管(1),所述工作管(1)的长向表面开设有方型阀槽(5),所述阀槽(5)内嵌入有阀体(7),所述阀体(7)内安装有阀芯(6),所述阀芯(6)能够在所述阀体(7)内移动;阀芯(6)上设有凸起的柱塞(6-1),柱塞(6-1)的周向表面设有第二环形凹槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,包括工作管(1),所述工作管(1)的长向表面开设有方型阀槽(5),所述阀槽(5)内嵌入有阀体(7),所述阀体(7)内安装有阀芯(6),所述阀芯(6)能够在所述阀体(7)内移动;阀芯(6)上设有凸起的柱塞(6-1),柱塞(6-1)的周向表面设有第二环形凹槽。
2.如权利要求1所述的一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,所述阀芯(6)两端套设有开口环(4);
所述阀体(7)的两侧设有第三环形凹槽,该第三环形凹槽嵌入所述开口环(4)。
3.如权利要求1或2所述的一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,所述阀体(7)两端部通过螺钉连接有限位堵块(3)。
4.如权利要求3所述的一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,所述限位堵块(3)的周向表面设有第一环形凹槽,该第一环形凹槽内嵌有第一密封圈(8)。
5.如权利要求3所述的一种管道机器人液压换向阀,其特征在于,所述阀槽(5)两端设有台阶,该台阶处通过螺栓连接有楔块(2),所述楔块(2)与所述限位堵块(3)相接触。
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【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,丁顺刚,芮宏斌,白少康,李艳,吴庆,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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