“增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种计算用于在AR显示单元(20)上、尤其是交通运输工具(10)的平视显示器(HUD)或数据眼镜上的显示内容的附加信息的AR显现的方法。在此，AR显现用于在AR显示单元(20)上显示导航路线(2009、2010)。导航路线(2009、2010)由导航系统(130)设定。所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。所述方法可以有利地用于移动服务，例如有组织的乘车共享服务。

Computational methods, devices, vehicles and procedures for augmented reality visualization

The invention relates to a method for calculating ar display of additional information for display content on an AR display unit (20), in particular a head up display (HUD) of a vehicle (10) or a data eyeglass. Here, AR presentation is used to display the navigation route (2009, 2010) on the AR display unit (20). The navigation route (2009, 2010) is set by the navigation system (130). The AR presentation is calculated so that the sign (310) for the target object or target person (340) appears at the next turning position or on the horizon, wherein the sign (310) is designed so that the driver can identify the direction indication of the target object or target person (340) along which direction the driver can find in addition to the information concerning which target object or target person (340) Fu (315). The method can be advantageously used for mobile services, such as an organized ride sharing service.

【技术实现步骤摘要】
“增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序
本专利技术的建议涉及驾驶员信息系统的
，其也作为术语“信息娱乐系统”已知。这种系统主要用于交通运输工具中。但是本专利技术也能用于具有智能眼镜或者说数据眼镜(Datenbrille)的行人、骑自行车者等。本专利技术的建议还涉及用于执行该方法的相应设计的装置以及机动车和计算机程序。
技术介绍
汽车行业的未来愿景是能够用虚拟元素显示在自身交通运输工具的挡风玻璃上，以便为驾驶员提供一些优点。使用的是所谓的“增强现实”技术(“AugmentedReality”，AR)。不太流行的是相应的德语术语“扩增现实”(erweiterten)。在此，真实的环境通过虚拟元素被丰富。这有多个优点：由于在挡风玻璃上显示许多相关信息，因此不必向下看除了挡风玻璃之外的其它显示器。所以驾驶员的视线不必偏离行车道。AR视图的特殊特征在于虚拟元素能够在真实环境中位置精确地定位。在驾驶员的视线在真实环境中指向的位置还显现虚拟元素。借助所述显现，在用户的视角中真实环境可以被“叠加”并且配设附加信息，例如可以显现导航路径。由此驾驶员能够耗费较少的认知精力，因为不必对抽象图形进行解释，而是可以按照正常感知习惯进行直观理解。目前，平视显示器(HUD)用作交通运输工具中的AR显示单元。它们具有的优点在于，HUD的图像看起来更接近真实环境。这些显示器实际上是将图像投影到挡风玻璃上的投影单元。但是，从驾驶员的角度来看，该图像位于交通运输工具前方几米至15米处，具体取决于模块的构型。其优点在于：被显现的信息如此呈现，从而减轻了驾驶员的眼睛本身进行视力调节的负担。在此，“图像”的组成如下：它较少涉及虚拟显示，而更像是虚拟世界中的一种“锁孔”。理论上虚拟环境被置于现实世界之上并且包含在驾驶时支持和通知驾驶员的虚拟对象。HUD的有限的显示面会导致的是，从中能够看到一个局部片段。人们可以通过HUD的显示面看到虚拟世界的局部片段。因为该虚拟环境是对真实环境的补充，因此在这种情况下也称为“混合现实”。目前，同样对之后应该实现的自动驾驶技术进行深入的工作。第一种方案在于，并不是完全免除驾驶员的职责，而是确保驾驶员随时能够控制交通运输工具。此外驾驶员能履行监视功能。通过驾驶员信息系统领域中的新技术(例如平视显示器)可以更好地告知驾驶员在交通运输工具周围发生的事情。由于当前的发展趋向于更高的自主水平，但其中许多交通运输工具仍然由驾驶员控制，所以可以认为相应的附加信息已经可以在中期用于手动引导的交通运输工具而不是在长期才用于高度自动化的系统。在此，在下面更详细地描述的解决方案既可以用于手动控制的交通运输工具也可以用于自动控制的交通运输工具。对于驾驶员-交通运输工具-交互，在此提出了以下问题，即如何能够呈现该信息，使得对于人类驾驶员产生真正的增值，并且驾驶员能够快速且直观地定位所提供的信息。在此，从现有技术中已知该领域中的以下解决方案。如今大多数交通运输工具都具有导航系统，以便为驾驶员预先设定目标和道路引导。此外，市场上提供其中安装有HUD的交通运输工具，其中，HUD将期望的信息投射到交通运输工具的挡风玻璃上并且在驾驶员向前看时使其注意到投影的信息。由US2016/0364823A1已知一种用于乘车共享服务的系统和方法。其中公开了一种方法，在所述方法中由驾驶员接收拼车请求。计算机制定拼车建议，该建议指向第一和第二用户。由此确定针对在空间和时间上共同的拼车需求的时间。从US2017/0308824A1中已知一种方法和系统，其设计用于获得指示运输交通工具单元运输乘客的指令。在这种情况下，在一个步骤中确定并且显示运输交通工具相对于会合点的位置和距离。从WO2016/132522A1中已知一种带有摄像头的导航装置。经典的导航显示器(具有传统的LCD显示器)通常显示示意图(例如，向右的直角箭头作为应该在下个机会向右转的标志)，而AR显示器提供明显更有效的可能性。由于显示内容可以作为“环境的一部分”呈现，因此用户可以极其快速和直观地理解。然而，迄今已知的方法也存在各种问题，针对这些问题目前还未知解决方案。这在本专利技术的范围内也被认识到。交通运输工具内的导航功能将来越来越多地得到平视显示器上的视图支持(被增强或具有2D动作显示)。为了通过持续的道路和路线引导辅助用户，系统将导航路径直接增加到道路上。但在其它情况下也需要附加信息。在未来移动解决方案的框架内可以考虑的是，交通运输工具用户能够在其交通运输工具中携带其它人或者说拼车。通过拼车人员向驾驶员的请求或者说询问(例如通过智能手机应用程序实现)来进行拼车的交涉。对于驾驶员而言，在此产生的交互(拼车的请求和协议、导航的调整、乘客的接取)在理想情况下也应该作为附加信息显现。但这应该尽可能不分散注意力地进行。也就是需要进一步改进交通运输工具的路线引导以及通过信息娱乐系统向驾驶员提供的相关反馈。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，尤其在未来的移动解决方案方面、在路线改变时更好地辅助驾驶员。所述技术问题通过一种用于计算用于在AR显示单元上的导航路线的视图的“增强现实”显现的方法解决，通过一种用于执行按照本专利技术的方法的装置解决，以及通过一种机动车解决，并且通过一种计算机程序解决。在此，所述显现用于在纵向引导交通运输工具时支持驾驶员。根据建议，所述用于在AR显示单元上的导航路线的视图的AR显现或者说逐渐显示(AR-Einblendung)的计算方法在于，所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人的标志在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中所述标志被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人的方向指示符。该方法能够特别有利地用于同乘人员中心(Mitfahrerzentrale)形式的新的移动解决方案。其它人的同乘(Mitnahme)，特别是人员的接取和运送，对于驾驶员而言更容易了。该方法还可用于日常生活中的其它场合，例如当驾驶员正在寻找特定的设施时，所述设施也称为兴趣点POI(PointsofInterest)。该方法的有利措施在于，当接近目标对象或目标人时，用于标志的AR显现被这样计算，使得当目标对象或目标人员在可视范围内时，标志在目标对象或目标人的位置(逐渐)显现，其中，方向指示符指向目标对象或目标人之前的地面。因此驾驶员得到了具体的支持。他的视线可以直接对准目标对象或目标人。无需更长时间地搜索他不认识的目标人或不认识的目标对象，驾驶员被更少地分神。此外还有利的是，在进一步接近目标对象、并且由此导致目标对象或目标人从AR显示单元的显现区域中移出时，用于标志的AR显现这样计算，从而使所述标志这样显示在显现区域的边缘处，使得方向指示符指向目标对象或目标人。因此，即使已经到达目标人物或目标对象的位置，驾驶员也获得进一步的支持。因此，可以快速地接到目标人而不会更长时间地影响后续交通。这在几乎没有停车可能性的交通繁忙的接载位置处特别有利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于计算相应于“增强现实”显现的AR显现的方法，该AR显现用于在AR显示单元(20)上、尤其在交通运输工具(10)的平视显示器HUD或数据眼镜上显示导航路线(2009、2010)，其中，导航路线(2009、2010)由导航系统(130)计算，其特征在于，所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中，所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。/n

【技术特征摘要】
20180514 DE 102018207440.21.一种用于计算相应于“增强现实”显现的AR显现的方法，该AR显现用于在AR显示单元(20)上、尤其在交通运输工具(10)的平视显示器HUD或数据眼镜上显示导航路线(2009、2010)，其中，导航路线(2009、2010)由导航系统(130)计算，其特征在于，所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中，所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。


2.按照权利要求1所述的方法，其中，当接近目标对象或目标人(340)时，用于标志(310)的AR显现被这样计算，使得当目标对象或目标人(340)在可视范围内时，标志(310)在目标对象或目标人(340)的位置上显现，其中，所述方向指示符(315)指向目标对象或目标人(340)之前的地面。


3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在进一步接近目标对象、并且由此导致目标对象或目标人(340)从显现区域中移出时，这样计算用于标志(310)的AR显现，从而使所述标志(310)在显现区域的边缘处显示为，使得方向指示符(315)指向目标对象或目标人(340)。


4.按照权利要求3所述的方法，其中，在进一步接近目标对象时，用于标志(310)的AR显现被这样计算，使得标志(310)看起来远离显现区域(21)的边缘地朝向街道中心移动。


5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，用于标志(310)的AR显现这样计算，使得当交通运输工具(10)接近目标对象或目标人(340)时，所述标志(310)增大。


6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述标志(310)具有对话气泡形状，其中在标志(310)的中心嵌入目标对象或目标人(340)的图像或象形图，并且方向指示符(315)作...

【专利技术属性】
技术研发人员：A凯斯纳，M亨宁，N施密特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE