车辆定位系统、方法及控制器技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆定位系统、方法及控制器，属于车辆定位技术领域，该系统通过在车辆上设置电磁传感器，利用电磁感应原理获取电磁传感器在电磁轨道空间中的位置，根据每个传感器在电磁轨道空间中的位置判断车辆在电磁轨道空间中的方向和位置状态。电磁传感器中含有电感线圈，电感线圈在交变的磁场中会产生恒定的电势，通过电势的大小可以判断电磁传感器所在位置处的磁场的大小，从而可以判断出电磁传感器在电磁轨道空间中的位置，进而判断出汽车在空间中的位置状态，使得汽车在固定区域内的定位过程中摆脱了对GPS信号的要求，可以仅仅通过磁场来对车辆位置进行判断。

Vehicle positioning system, method and controller

The invention relates to a vehicle positioning system, method and controller, belonging to the technical field of vehicle positioning. The system obtains the position of the electromagnetic sensor in the electromagnetic track space by setting the electromagnetic sensor on the vehicle, and judges the direction and position state of the vehicle in the electromagnetic track space according to the position of each sensor in the electromagnetic track space. The electromagnetic sensor contains an inductive coil, which will produce a constant potential in the alternating magnetic field. Through the magnitude of the potential, we can determine the magnitude of the magnetic field where the electromagnetic sensor is located, so that we can determine the position of the electromagnetic sensor in the electromagnetic track space, and then judge the position state of the vehicle in the space, so that the vehicle is over positioned in the fixed area In the process, we can get rid of the requirement of GPS signal and judge the vehicle position only by magnetic field.

【技术实现步骤摘要】
车辆定位系统、方法及控制器
本专利技术属于车辆定位
，具体涉及一种车辆定位系统、方法及控制器。
技术介绍
随着科技的飞速提升，近年来自动驾驶领域也有了迅猛发展。自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。目前，在自动驾驶中，通常采用GPS与惯性导航结合的方式，来实现汽车的定位。但是，GPS系统因其自身易受气候、空气、电磁波等因素影响定位结果的特点，使得在一些偏远山区、高楼大厦以及地下矿场等封闭场景下，出现定位信号差、信号强度弱，甚至没有信号的问题，致使定位失败，严重阻碍了自动驾驶技术的发展，推广及应用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的因信号弱而定位失败的问题，本专利技术提供了一种车辆定位系统及方法，通过使用电磁进行车辆定位，以实现快速、精确进行车辆定位。本专利技术提供的技术方案如下：一方面，一种车辆定位系统，包括：车载元件、磁场产生装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：车载元件、磁场产生装置和处理模块，所述车载元件包括至少3个电磁传感器，所述至少3个电磁传感器分布于车辆的同一水平面上，所述水平面与地面平行；/n所述磁场产生装置，用于在车辆所在空间中产生变化的磁场；/n每个所述电磁传感器，在车辆进入所述磁场后，产生电动势，并将所述电动势发送至所述处理模块；/n所述处理模块，用于获取每个所述电磁传感器的所述电动势，并根据每个所述电磁传感器的所述电动势判断所述车辆当前的位置和方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：车载元件、磁场产生装置和处理模块，所述车载元件包括至少3个电磁传感器，所述至少3个电磁传感器分布于车辆的同一水平面上，所述水平面与地面平行；
所述磁场产生装置，用于在车辆所在空间中产生变化的磁场；
每个所述电磁传感器，在车辆进入所述磁场后，产生电动势，并将所述电动势发送至所述处理模块；
所述处理模块，用于获取每个所述电磁传感器的所述电动势，并根据每个所述电磁传感器的所述电动势判断所述车辆当前的位置和方向。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁场产生装置包括两条平行的电磁轨道，所述两条平行的电磁轨道和所述车辆所在行车道的边沿对应；所述电磁轨道铺设在路面或地下，或悬浮在车辆上方。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述磁场产生装置包括：电磁信号发生器；所述电磁信号发生器与所述电磁轨道串联，所述电磁信号发生器通过向所述电磁轨道输出交变电流从而在所述电磁轨道所在的空间中产生所述磁场。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电磁轨道包括至少两个轨道单元；每个轨道单元接触连接；所述轨道单元之间的接触部分具有流向相反的电流。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏培企，
申请(专利权)人：魏培企，
类型：发明
国别省市：河南;41