室内外综合导航定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种室内外综合导航定位系统及方法，包括CPU处理模块、BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块，所述BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块分别连接CPU处理模块。本发明专利技术通过硬件模块、判定准则和定位导航算法实现监管目标室内外位置、姿态的实时跟踪定位和确定，使管控更加安全高效。本发明专利技术设计了一种室内外区域判定准则，并根据确定区域采用对应的定位算法，依据此准则可以实现无缝的室内外导航定位，避免在室内因BD/GPS信号丢失或减弱而带来的定位跟踪丢失问题，使重要监管目标的定位跟踪更具连续性和可靠性。

Indoor and outdoor integrated navigation and positioning system and method

The invention provides an indoor and outdoor integrated navigation and positioning system and method, including CPU processing module, BD / GPS module, UWB module, 4G module, attitude information acquisition module and electronic map display module. The BD / GPS module, UWB module, 4G module, attitude information acquisition module and electronic map display module are respectively connected with CPU processing module. The invention realizes the real-time tracking, positioning and determination of the indoor and outdoor position and attitude of the supervision target through the hardware module, the determination criteria and the positioning and navigation algorithm, so as to make the management and control more safe and efficient. The invention designs an indoor and outdoor area determination criterion, and adopts corresponding positioning algorithm according to the determined area. According to the criterion, seamless indoor and outdoor navigation positioning can be realized, the problem of location and tracking loss caused by BD / GPS signal loss or weakening indoors can be avoided, and the positioning and tracking of important regulatory targets can be more continuous and reliable.

【技术实现步骤摘要】
室内外综合导航定位系统及方法
本专利技术涉及，具体地，涉及一种室内外综合导航定位系统及方法。
技术介绍
人们生活中80％的信息与“位置”有关，位置和导航服务攸关国家安全、经济发展和社会民生，在新一代信息技术中具有举足轻重和不可或缺的地位。在一些应用场景中，不仅需要实时精准的掌握定位目标的位置信息，还包括其姿态信息，比如监狱中犯人的监管、涉密载体或重要设备的跟踪。BD/GPS基本解决了室外导航定位问题，可以提供比较准确方便的室外导航定位服务。但对于室内、地下等地方，BD/GPS的信号会被遮挡或减弱，很难满足不同环境的定位需求。为此出现了基于地磁导航、WIFI、FRID、BT、移动通讯网络等技术的室内导航定位系统，在此基础上也出现了室内外综合导航系统。当前能够解决室内外无缝定位导航服务的综合定位导航系统较少，大部分是独立的专用室内或室外导航定位应用系统，且已有应用系统对定位目标的姿态情况关注较少，室内定位精度较低，无法满足一些重要监管目标的定位跟踪问题。公开号为CN107806878A的专利文献公开了一种基于智能手机室内外一体化定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内外综合导航定位系统，其特征在于，包括CPU处理模块、BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块，所述BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块分别连接CPU处理模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内外综合导航定位系统，其特征在于，包括CPU处理模块、BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块，所述BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块分别连接CPU处理模块。


2.根据权利要求1所述的室内外综合导航定位系统，其特征在于，包括两种定位导航模式：室内导航模式和室外导航模式；
当处于室内模式时，启用UWB模块获取定位导航信息；
当处于室外模式时，启用BD/GPS模块和4G模块获取定位导航信息。


3.根据权利要求2所述的室内外综合导航定位系统，其特征在于，根据BD/GPS信号检测结合门禁系统判定室内、外区域，当为室内区域时启用室内模式，当为室外区域时启用室外模式。


4.根据权利要求1所述的室内外综合导航定位系统，其特征在于，所述UWB模块具有测距功能，当测得距离超过设定得距离阈值时报警。


5.一种室内外综合导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：启动室内外综合导航定位系统，进行模块初始化、位置信息初始化、姿态信息初始化；
步骤2：进行姿态信息获取，根据惯导的角度、速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪峰，王杰，姬叶华，刘晓梅，邹志强，王龙，张曙辉，
申请(专利权)人：华东计算技术研究所中国电子科技集团公司第三十二研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31