基于增强现实设备的室内定位方法及系统技术方案

本公开涉及增强现实技术领域，具体涉及一种基于增强现实设备的室内定位方法、一种基于增强现实设备的室内定位系统、一种计算机可读介质以及一种电子设备。所述方法包括：获取目标室内地图模型；采集增强现实设备视野对应的环境图像，对所述环境图像进行识别以获取所述环境图像对应的对象识别结果和距离识别结果；根据所述对象识别结果和距离识别结果确定所述增强现实设备在所述目标室内地图模型中的室内位置信息。本公开的方案能够利用增强现实设备得到用户在目标地图模型中的精确位置信息，从而方便对用户在复杂的场景中进行准确的导航。

Indoor location method and system based on augmented reality equipment

The present disclosure relates to the field of augmented reality technology, in particular to an indoor positioning method based on an augmented reality device, an indoor positioning system based on an augmented reality device, a computer-readable medium and an electronic device. The method includes: acquiring the indoor map model of the target; acquiring the environment image corresponding to the field of vision of the augmented reality device, identifying the environment image to obtain the object recognition result and distance recognition result corresponding to the environment image; determining the indoor position of the augmented reality device in the indoor map model of the target according to the object recognition result and distance recognition result Set information. The scheme of the disclosure can obtain the accurate location information of the user in the target map model by using the augmented reality device, so as to facilitate the accurate navigation of the user in the complex scene.

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实设备的室内定位方法及系统
本公开涉及增强现实
，具体涉及一种基于增强现实设备的室内定位方法、一种基于增强现实设备的室内定位系统、一种计算机可读介质以及一种电子设备。
技术介绍
现代大型购物中心占地面积大、层数多，功能区划分错综复杂。对于商场地形和结构并不熟悉的购物者来说，很难找到所需商铺或者功能区域。现在商场中最常见的购物指引是设置商场里面的电子指引设备。购物者通过在电子指引设备的触摸屏上选择或者搜索相应的商铺，从而获取商铺位置信息，再自行去寻找相应的商铺。或者通过问询工作人员的方式获取商铺的位置。但现有的指引方式得到的信息比较模糊，例如只能商铺在某一层，大概某个位置，实际寻找过程中很不方便，且电子指引设备数量有限，查询过程并不友好。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种基于增强现实设备的室内定位方法、一种基于增强现实设备的室内定位系统、一种计算机可读介质、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实设备的室内定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标室内地图模型；/n采集增强现实设备视野对应的环境图像，对所述环境图像进行识别以获取所述环境图像对应的对象识别结果和距离识别结果；/n根据所述对象识别结果和距离识别结果确定所述增强现实设备在所述目标室内地图模型中的室内位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实设备的室内定位方法，其特征在于，包括：
获取目标室内地图模型；
采集增强现实设备视野对应的环境图像，对所述环境图像进行识别以获取所述环境图像对应的对象识别结果和距离识别结果；
根据所述对象识别结果和距离识别结果确定所述增强现实设备在所述目标室内地图模型中的室内位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标室内地图模型包括：
响应于一触发指令，获取所述增强现实设备的当前位置信息；
若所述当前位置信息处于一预设室内地图模型对应的预设坐标范围内，则将所述预设地图模型匹配为当前位置信息对应的目标室内地图模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集增强现实设备视野对应的环境图像，对所述环境图像进行识别以获取所述环境图像对应的特征识别结果和距离识别结果包括：
采集增强现实设备当前视野对应的彩色图像及深度图像；
对所述彩色图像进行图像识别以获取特征识别结果，将所述特征识别结果与所述目标室内地图模型中的对象进行匹配以获取特征匹配对象，并将所述特征匹配对象作为所述对象识别结果；以及
读取所述深度图像中所述对象识别结果的深度数据，并将所述深度数据作为所述增强现实设备与所述对象识别结果之间的所述距离识别结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象识别结果和距离识别结果确定所述增强现实设备在所述目标室内地图模型中的室内位置信息包括：
根据所述对象识别结果对应的原生坐标信息，以及所述增强现实设备与所述对象识别结果之间的距离识别结果确定所述增强现实设备在所述目标室内地图模型中的室内位置信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采集增强现实设备视野对应的环境图像时，所述方法还包括：
读取所述增强现实设备的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘幕俊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44