一种提手安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种提手安装装置，包括下插机构和下拉机构，下拉机构位于下插机构上方；下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台，升降平台受驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴；两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构包括下拉抓取器，两个下拉抓取器受驱动升降，两个下拉抓取器用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。本实用新型专利技术所述的提手安装装置，模拟手工安装提手的过程，保证提手安装到位。

A handle installation device

The utility model provides a handle installation device, which comprises a down inserting mechanism and a down pulling mechanism, wherein the down inserting mechanism is located above the down inserting mechanism; the down inserting mechanism comprises a lifting driving component and a bending component; the lifting driving component comprises a lifting platform, and the lifting platform is driven to lift; two bending components are installed on the lifting platform, and the bending component comprises a rotating shaft; two rotating shaft ends Each is equipped with a lower insertion grabber, two lower insertion grabbers are respectively used for grabbing the end and the main body of the handle, and both ends of the handle are partially exposed from the air claw of the lower insertion grabber; two rotation shafts are respectively driven to rotate 90 \u00b0 back to fold both ends of the handle downward; the pull-down mechanism includes a pull-down grabber, two pull-down grabbers are driven to rise and fall, and two pull-down grabs The utility model is used for clamping the parts of the two ends of the handle through the cardboard respectively. The handle installation device of the utility model simulates the process of manual installation of the handle to ensure that the handle is installed in place.

【技术实现步骤摘要】
一种提手安装装置
本技术属于纸箱制造领域，尤其是涉及一种提手安装装置。
技术介绍
为了便于纸箱礼盒的携带，一般在纸箱礼盒上设置提手8。纸箱的箱体71上端开口处形成有摇盖72、内封板73以及两个防尘翼74。因此按照工艺流程要求，在完成纸箱礼盒原料纸板7压痕后，还要在其摇盖72上安装提手8。摇盖72上形成有供提手8两端贯穿的上安装孔，并在上安装孔两侧切割形成有两底片，将第一底片721和第二底片722镜像翻折至摇盖72的背面，使底片上的下安装孔和上安装孔对齐；通过将提手8主体81两侧的端部82插入摇盖72内且两个端部82分别贯穿一组上、下安装孔，而提手8的主体81留在摇盖72上侧，从而摇盖72通过底片和上、下安装孔安装提手8。提手安装装置作为提手流水线的核心装置，现有的提手安装装置由于机构动作复杂，残品率较高，因此采用手工安装方式依然为市场主流。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种提手安装装置，以解决提手无法稳定安装在摇盖的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种提手安装装置，包括下插机构和下拉机构，下拉机构位于下插机构上方；下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台和下插升降驱动器，升降平台受下插升降驱动器驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴，两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构包括下拉升降驱动器和下拉抓取器，下拉升降驱动器驱动两个下拉抓取器升降，两个下拉抓取器用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。进一步的，所述弯折组件通过调整组件安装在升降平台上；调整组件包括滑动平台，两个滑动平台均通过沿Y轴设置的导轨在升降平台底面上滑移，滑动平台受驱动改变和升降平台的相对位置；两个弯折组件分别安装在两个升降平台上，且转动轴沿X轴方向设置并与滑动平台转动连接。进一步的，所述立架在滑动平台两侧分别通过导杆座固接有导轴，每个滑动平台均通过X轴设置的转动销铰接有轴套，且轴套套设在相邻的导轴上并沿导轴滑移。进一步的，所述弯折组件还包括凸轮部件，凸轮部件包括凸轮槽座、随动器和转臂；转臂一端沿转动轴径向固接在转臂起始端，转臂另一端与随动器固接，且转动轴和转臂均沿X轴方向设置且两者偏心设置；凸轮槽座上开有滑槽，随动器插入滑槽内并沿滑槽滑移。进一步的，所述下拉抓取器为下拉气动手指。进一步的，所述下拉升降驱动器为下拉气缸，下拉气缸的缸体固接在主机架上，下拉气缸的活塞杆与下拉抓取器的缸体固接。进一步的，所述下插抓取器为下插气动手指，其缸体固接在转动轴末端。相对于现有技术，本技术所述的提手安装装置具有以下优势：(1)本技术所述的提手安装装置，通过下插和下拉两个工序完全模拟手工安装提手的过程，保证提手到位，降低残品率。(2)本技术所述的调整组件，通过导轴的作用，调整两个弯折组件的间距，一方面可以保证下插抓取器将提手两端和纸板的安装孔对齐，另一方面可以调整提手的弯折程度，以适应不同规格的纸箱提手安装。(3)本技术所述的凸轮组件，采用偏心设置的随动器和滑槽的方式，与到导轴相互配合，随下滑逐步调整角度，实现提手端板的向下弯折。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为
技术介绍
所述的待加工的纸板示意图；图2为
技术介绍
所述的联排提手示意图；图3为本技术实施例所述的提手安装流水线整体示意图；图4为本技术实施例所述的纸板送料装置正视图；图5为本技术实施例所述的纸板送料装置轴侧示图；图6为本技术实施例所述的间距调整机构结构示意图；图7为本技术实施例所述的底座和水平柱安装示意图；图8为技术实施例所述的纸板输送装置示意图；图9为技术实施例所述的上料机构示意图；图10为技术实施例所述的主机架起始端一侧机构示意图；图11为技术实施例所述的第一翻折组件示意图；图12为技术实施例所述的第二翻折组件和对冲组件示意图；图13为技术实施例所述的提手送料装置、分离切割装置和下插机构示意图；图14为技术实施例所述的提手送料装置出料示意图；图15为技术实施例所述的出仓机构和承载板结构示意图；图16为技术实施例所述的分离切割装置示意图；图17为技术实施例所述的下插机构示意图；图18为技术实施例所述的贯穿口和第三定位部件示意图；图19为技术实施例所述的下拉机构示意图。注：由于遮挡结构，对图中部分框架进行了隐藏。附图标记说明：1、纸板送料装置；11、第一输送机构；111、第一机架；112、第一牵引件；113、固定挡板；114、活动挡板；115、套管；116、第一安装板；117、第二安装板；12、第二输送机构；121、第二机架；122、第二牵引件；123、限料挡板；124、基准挡板；125、可调挡板；126、末端板；127、底座；128、水平柱；13、间距调整机构；131、主动轴；132、主动杆；133、翻转杆；2、纸板输送装置；21、上料机构；211、X轴输送组件；212、拉料组件；213、上料驱动器；22、主传输机构；221、链节；222、推销；23、翼板分离机构；231、内封板下导块；232、摇盖上导板；233、下防尘翼下导板；24、底片对位机构；241、第一翻折组件；2411、第一定位部件；2412、下翻块；2413、第一升降器；242、第二翻折组件；2421、下拨组件；2422、拨动组件；24221、拨动板；24222、拨动驱动器；243、对冲组件；2431、第二定位部件；2432、冲孔块；2433、第二升降器；3、提手送料装置；31、料仓盒；311、翻边；312、出料口；313、滑道口；314、档条；32、补料机构；321、横移架；322、横移驱动器；33、抬仓机构；331、托板；332、托仓驱动器；34、出仓机构；341、分料器；342、拉钩器；343、拉钩板；3431、座部；3432、竖直部；3433、拉钩部；4、分离切割装置；41、承载板；411、初始部；412、导板部；42、前推机构；421、插齿板；422、压料驱动器；423、前推驱动器；43、切割机构；431、固定座；432、切刀；433、切割驱动器；434、前导正销；435、后导正销；436、压板；437、活塞轴；438、弹性件；44、前送机构；441、前送架；442、前送驱动器；443、前送抓取器；5、提手安装装置；51、下插机构；511、升降驱动组件；5111、升降平台；5112、下插升降驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提手安装装置，其特征在于：包括下插机构(51)和下拉机构(52)，下拉机构(52)位于下插机构(51)上方；下插机构(51)包括升降驱动组件(511)和弯折组件(513)；升降驱动组件(511)包括升降平台(5111)和下插升降驱动器(5112)，升降平台(5111)受下插升降驱动器(5112)驱动而升降；两个弯折组件(513)安装在升降平台(5111)上，弯折组件(513)包括转动轴(5132)，两个转动轴(5132)末端各安装有一个下插抓取器(514)，两下插抓取器(514)分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器(514)的气爪中露出；两个转动轴(5132)分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构(52)包括下拉升降驱动器(521)和下拉抓取器(522)，下拉升降驱动器(521)驱动两个下拉抓取器(522)升降，两个下拉抓取器(522)用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种提手安装装置，其特征在于：包括下插机构(51)和下拉机构(52)，下拉机构(52)位于下插机构(51)上方；下插机构(51)包括升降驱动组件(511)和弯折组件(513)；升降驱动组件(511)包括升降平台(5111)和下插升降驱动器(5112)，升降平台(5111)受下插升降驱动器(5112)驱动而升降；两个弯折组件(513)安装在升降平台(5111)上，弯折组件(513)包括转动轴(5132)，两个转动轴(5132)末端各安装有一个下插抓取器(514)，两下插抓取器(514)分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器(514)的气爪中露出；两个转动轴(5132)分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构(52)包括下拉升降驱动器(521)和下拉抓取器(522)，下拉升降驱动器(521)驱动两个下拉抓取器(522)升降，两个下拉抓取器(522)用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。


2.根据权利要求1所述的提手安装装置，其特征在于：弯折组件(513)通过调整组件(512)安装在升降平台(5111)上；调整组件(512)包括滑动平台(5122)，两个滑动平台(5122)均通过沿Y轴设置的导轨在升降平台(5111)底面上滑移，滑动平台(5122)受驱动改变和升降平台(5111)的相对位置；两个弯折组件(513)分别安装在两个升降平台(5111)上，且转动轴(5132)沿X轴方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江祥金，江祥荣，
申请(专利权)人：天津旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12