一种电梯自动控制AGV物流系统及方法技术方案

本发明专利技术的电梯自动控制AGV物流系统及方法，电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于轿厢内的控制箱，还包括传感器系统和多个继电器，AGV设有第一触发器，传感器系统包括设于起点楼层的第一传感器和设于轿厢内的第二传感器，第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢，第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。本发明专利技术的物流系统，通过在AGV上设置触发传感器系统的第一触发器，AGV进入轿厢，先后触发第一传感器和第二传感器，使电梯呼叫轿厢自动开门和按下所要达到的终点楼层，AGV物流运输方式更简单、低成本、使用方便。

A kind of elevator automatic control AGV logistics system and method

The elevator automatically controls the AGV logistics system and method. The elevator includes a calling box, a lift car and a control box arranged in the lift car, which are respectively arranged in the starting floor and the terminal floor. The elevator also includes a sensor system and a plurality of relays. The AGV is provided with a first trigger, the sensor system includes a first sensor arranged in the starting floor and a second sensor arranged in the lift car, and the first sensor The second sensor is connected with the floor button of the terminal floor of the control box through the relay. The logistics system of the invention, through setting the first trigger on the AGV to trigger the sensor system, the AGV enters the car, successively triggers the first sensor and the second sensor, so that the elevator calls the car to automatically open the door and press the terminal floor to be reached, the AGV logistics transportation mode is simpler, low cost and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯自动控制AGV物流系统及方法
本专利技术属于物流
，具体涉及一种电梯自动控制AGV物流系统及方法。
技术介绍
随着社会逐步发展，越来越多的行业开始注重或使用无人智能AGV物流。而将物流线整个系统的建立起来，当中自然会遇到各种难题。其中AGV物流线若要跨层使用的话，则需结合使用到电梯。为解决物流线跨层自动运行问题。现有解决AGV物流线跨层自动运行的方式是，在AGV上加装了单机交管，并录入相应程序，在电梯内装上MFIO模块，传感器等电器元件。其原理通过AGV读取地标卡将信息传递给单机交管再无线通信将信号反馈MFIO控制电梯工作，从而使物流线智能跨层运行起来。然而，对于AGV成品的出货，若采用现有的无线通信物流运输，则需要AGV上加装单机交管，而事实上，加装单机交管的工作仅仅是为了方便物流出货，并不是AGV的实际需要使用的功能，这样不仅会导致产品成本提高，而且还增加较多非必要的人力资源投入，不利于企业经济生产运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适应于AGV物流运输的低成本、使用方便的电梯自动控制AGV物流系统。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电梯自动控制AGV物流系统，所述电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于所述轿厢内的控制箱，所述轿厢设有两相对设置的第一电梯门和第二电梯门，还包括传感器系统和多个继电器，所述AGV设有触发所述传感器系统的第一触发器，所述传感器系统包括设于所述起点楼层的第一传感器和设于所述轿厢内的第二传感器，所述第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢，所述第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。与现有技术相比，本专利技术的一种电梯自动控制AGV物流系统，通过在AGV上设置触发传感器系统的第一触发器，AGV在进入电梯过程中，先后触发第一传感器和第二传感器，使电梯呼叫轿厢自动开门和按下所要达到的终点楼层；省去在AGV上加装单机交管和录入程序的工作，AGV物流运输方式更简单、低成本、使用方便。进一步的，所述传感器系统还包括设于所述轿厢内的第三传感器，所述第三传感器通过继电器与控制箱的关门按钮连接，用于关闭第一电梯门和/或第二电梯门；通过这样设置，通过第一触发器触发第三传感器使电梯门关闭，无需等待轿厢自动关门，有效提高AGV物流运输的速度。进一步的，所述第三传感器设置在第二传感器位于AGV行进方向的后侧；通过这样设置，保证AGV触发第二传感器和第三传感器先后的时机，传感器系统设置合理。进一步的，所述传感器系统为多个光电传感器组成，所述第一触发器为触发光电传感器的反光板；通过这样设置，所述第一触发器采用反光板，直接将发光板安装在AGV上即可使用，使用方便。在一种实施方式中，优选的，所述传感器系统还包括设于所述起点楼层的第四传感器，所述第四传感器通过继电器与终点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢；通过这样设置，使AGV可以在起点楼层和终点楼层之间往返，方便物流运输。进一步的，所述传感器系统还包括设于所述轿厢内的第五传感器，所述第五传感器通过继电器与控制箱起点楼层的楼层按钮连接；通过这样设置，通过第一触发器触发第五传感器使电梯门关闭，无需等待轿厢自动关门，有效提高AGV物流运输的速度。进一步的，所述第五传感器设置在第四传感器位于AGV行进方向的后侧；通过这样设置，保证AGV触发第四传感器和第五传感器先后的时机，传感器系统设置合理。在另一种实施方式中，优选的，所述起点楼层设有两个或以上，所述终点楼层设有一个；通过这样设置，便于多个起点楼层可以AGV或通过AGV将货物运送至终点楼层。在另一种实施方式中，优选的，所述起点楼层设有两个，其包括第一起点楼层和第二起点楼层，所述终点楼层设有一个，所述轿厢内还设有第六传感器和第七传感器，所述第六传感器通过继电器与控制箱第一起点楼层的楼层按钮连接，所述第七传感器通过继电器与控制箱第二起点楼层的楼层按钮连接，所述AGV还设有第二触发器或第三触发器，所述第二触发器与第六传感器对应，所述第三触发器与第七传感器对应；通过这样设置，便于将不同类别的AGV选择性地送往第一起点楼层或第二起点楼层。进一步的，所述第六传感器和第七传感器分别设于轿厢内的两侧，所述第二触发器或第三触发器对应设于所述AGV的其中一侧；通过这样设置，通过在AGV上设置第二触发器或第三触发器，可实现将不同类别的AGV送往不同的第一起点楼层或第二起点楼层，以及有效区别不同类型的AGV。本专利技术的另一目的在于提供一种电梯自动控制AGV物流的方法，该方法包括以下步骤：a.AGV在起点楼层行进至靠近电梯的第一电梯门，检测到关闭第一电梯门，AGV停止行驶，第一传感器检测到AGV的第一触发器触发召唤箱呼叫轿厢。b.轿厢到达起点楼层后第一电梯门打开，AGV检测前方无障碍，继续行进进入轿厢内，轿厢内的第二传感器检测到AGV的第一触发器，通过继电器按下轿厢控制箱的终点楼层的按钮。c.AGV在轿厢内继续行进，轿厢内的第三传感器检测到AGV的第一触发器，通过继电器按下控制箱的关门按钮，第一电梯门关闭。d.AGV在轿厢内继续行进，检测到关闭的第二电梯门，AGV停止行驶。e.轿厢达到终点楼层，第二电梯门打开，检测到前方无障碍，AGV继续行进经第二电梯门离开轿厢。与现有技术相比，本专利技术的电梯自动控制AGV物流的方法，在AGV上设置触发传感器系统的第一触发器，AGV在进入电梯过程中，先后触发第一传感器、第二传感器和第三传感器，使电梯实现呼叫轿厢自动开门、按下所要达到的终点楼层和关闭电梯门的操作；省去在AGV上加装单机交管和录入程序的工作，AGV物流运输方式更简单、低成本、使用方便。附图说明图1为本专利技术电梯自动控制AGV物流系统的流程图图2为本专利技术电梯自动控制AGV物流系统的工作过程图具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的技术方案：实施例一：参见图1和图2，本专利技术的电梯自动控制AGV物流系统，所述电梯包括分别设置在起点楼层F2和终点楼层F1的召唤箱、轿厢33、设于所述轿厢33内的控制箱、传感器系统和多个继电器，所述轿厢33设有两相对设置的第一电梯门31和第二电梯门32，所述AGV1设有触发所述传感器系统的第一触发器11以及设于其前侧的避障传感器，所述避障传感器与AGV1的控制系统电连接，AGV1前进行驶时，若所述避障传感器检测到前方有障碍物，则避障传感器传递信号使AGV1暂停行驶，所述传感器系统包括设于所述起点楼层F2的第一传感器41和设于所述轿厢33内的第二传感器42，所述第一传感器41通过继电器与起点楼层F2的召唤箱的电梯呼叫按钮连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢33，所述第二传感器42通过继电器与控制箱终点楼层F1的楼层按钮连接。在本实施例中，所述起点楼层F2与第一电梯门31对应，所述终点楼层F1与第二电梯门3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯自动控制AGV物流系统，所述电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于所述轿厢内的控制箱，所述轿厢设有两相对设置的第一电梯门和第二电梯门，其特征在于：还包括传感器系统和多个继电器，所述AGV设有触发所述传感器系统的第一触发器，所述传感器系统包括设于所述起点楼层的第一传感器和设于所述轿厢内的第二传感器，所述第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢，所述第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯自动控制AGV物流系统，所述电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于所述轿厢内的控制箱，所述轿厢设有两相对设置的第一电梯门和第二电梯门，其特征在于：还包括传感器系统和多个继电器，所述AGV设有触发所述传感器系统的第一触发器，所述传感器系统包括设于所述起点楼层的第一传感器和设于所述轿厢内的第二传感器，所述第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢，所述第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。


2.根据权利要求1所述的电梯自动控制AGV物流系统，其特征在于：所述传感器系统还包括设于所述轿厢内的第三传感器，所述第三传感器通过继电器与控制箱的关门按钮连接，用于关闭第一电梯门和/或第二电梯门。


3.根据权利要求2所述的电梯自动控制AGV物流系统，其特征在于：所述第三传感器设置在第二传感器位于AGV行进方向的后侧。


4.根据权利要求1所述的电梯自动控制AGV物流系统，其特征在于：所述传感器系统为多个光电传感器组成，所述第一触发器为触发光电传感器的反光板。


5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯自动控制AGV物流系统，其特征在于：所述传感器系统还包括设于所述起点楼层的第四传感器，所述第四传感器通过继电器与终点楼层的召唤箱连接，用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢。


6.根据权利要求5所述的电梯自动控制AGV物流系统，其特征在于：所述传感器系统还包括设于所述轿厢内的第五传感器，所述第五传感器通过继电器与控制箱起点楼层的楼层按钮连接。


7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志峰，陈伟洪，朱雨棚，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44