用于人员运送设备的传感器网络制造技术

介绍一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)。传感器网络(3)具有：主单元(35)；信号传输装置(17)；以及多个传感器节点(19)。每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将所检测的测量变量传输给主单元(35)。主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，所述信息包括：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。潜在地结构相同的传感器(21)的标识以及特别是安装位置可以在传感器网络(3)中自动地确定，这可以有助于简化传感器网络(3)的安装和避免差错。

Sensor network for personnel transportation equipment

This paper introduces a kind of sensor network (3) for personnel transportation equipment (1). The sensor network (3) has a main unit (35), a signal transmission device (17), and a plurality of sensor nodes (19). Each sensor node (19) has at least one sensor (21) for detecting physical measurement variables and is configured to transmit the detected measurement variables to the main unit (35) through the signal transmission device (17). The main unit (35) has a sensor identification module (39), which is configured to determine the identification of at least one sensor (21) of each sensor node (19) taking into account the information in the pre-existing database. The information includes: (I) information of the first information type, which is typically provided by the corresponding sensor (21) under the pre-determined conditions Information referring to the measurement results; (II) information of the second information type having information about the identification of the sensor node (19) including the corresponding sensor (21), wherein the sensor node (19) has a plurality of different sensors (21) or a plurality of identical sensors (21) in different configurations; and / or (III) information of the third information type having information about accepting the corresponding sensor (21) Information about the predetermined configuration of the sensor node (19) of. The identifications and especially the installation positions of the sensors (21) with the same potential structure can be automatically determined in the sensor network (3), which can help simplify the installation of the sensor network (3) and avoid errors.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于人员运送设备的传感器网络
本专利技术涉及一种用于人员运送设备的传感器网络，人员运送设备例如是升降梯、自动扶梯或移动步道。本专利技术还涉及配备有这种传感器网络的人员运送设备。此外，本专利技术涉及一种用于确定用于人员运送设备的传感器网络中的传感器的标识的方法以及一种用于改装现有人员运送设备的方法。
技术介绍
诸如升降梯、自动扶梯或移动步道之类的人员运送设备用于将建筑物或建筑结构中的人和/或货物从一个地方运输到另一个地方。在此，整个人员运送设备固定地安装在建筑物中，但是具有诸如可以在楼层之间移动的升降梯轿厢或者绕转的输送台阶或这样的输送平台之类的部件，借助于这些部件，例如可以运送乘客。为了能够识别人员运送设备的运行状态，特别是这种运行状态中可能发生的异常，可以提供借助于传感器连续地或以特定时间间隔监控人员运送设备的运行参数。例如，会需要知道当前的运行状态，以便能够适当地对其控制或调节。在尽早检测到运行状态中的异常也会是有利的或必要的，以便在必要时采取措施对其进行排除。例如，在升降梯中，监视其组件是否正常运行会是有利的。特别地，可以监视升降梯轿厢是否可以正确地移位和/或升降梯轿厢门是否正确地打开和关闭，因为关于升降梯轿厢的移动方面的异常或关于门的关闭功能方面的异常可能损害升降梯设备的安全性和乘客的舒适度。例如，不正确关闭升降梯轿厢门可能会导致乘客受到门的伤害或尽管门未正确关闭而升降梯仍启动的风险。可替换地，不正确移动的升降梯轿厢门会引起诸如干扰噪声之类的不适。不正确移动的升降梯轿厢会导致升降梯设备运行时的减速、噪声，或者在最坏的情况下甚至会对乘客造成危害。类似地，在自动扶梯或移动步道中，例如，脚踏梯级或托板的不正确移动会对乘客造成危险或至少带来不适，这种不适例如呈噪声的形式。为了检测运行状态，可以在人员运送设备中例如通过传感器监控多个不同的运行参数。传感器可以分散地布置在人员运送设备上。这里的运行参数可以是在人员运送设备的运行期间存在的并且可能在人员运送设备的操作过程中改变的物理变量。运行参数可以例如是流到诸如人员运送设备中的电动机或致动器之类的部件的当前流动或平均的电流、人员运送设备中或附近的噪声、人员运送设备的部件上或内部的当前加速度、人员运送设备组件内或附近的温度等。在传统的人员运送设备中，通常使用制造商已经集成到人员运送设备中的部件来监控运行参数。例如，可以通过控制控制人员运送设备的控制器的控制变量来监控运行参数，特别是关于可能发生的异常进行监控。必要时或另外地，在人员运送设备中，设置有各种传感器(例如，可以提供加速度传感器，声音传感器(麦克风)，温度传感器)、用于检测电场或磁场的传感器等，借助于该传感器可以测量待监测的运行参数。传感器可以设置在人员运送设备内的各个部位上，特别是设置在人员运送设备的需要被监控的部件上。在此，由传感器提供的信号可以直接在人员运送设备中使用，但是这些信号也可以用于从远程位置监控人员运送设备，例如从远程控制中心监控。特别是对于老旧的人员运送设备，会需要或希望的是，在安全性、可靠性和/或舒适性方面对这些人员运送设备进行(现代化)改装。在此，主要会需要的是，事后提出技术先决条件，以便能够监视某些运行参数。例如，传感器系统可以改装到现有的人员运送设备中，该系统例如具有多个传感器和用于处理来自传感器的信号的信号处理装置或评估装置，从而可以使用该传感器监控运行参数。例如，可以及早检测到可行的异常。在老旧的人员运送设备中，其中设置的各种传感器通常固定地与呈电梯控制器形式的中央控制器或与单独的评估装置接线。这产生了大量的接线，尤其是在大型人员运送设备中。因此，在较新的人员运送设备中，各种传感器不再单独与电梯控制器或评估装置接线，而是提供诸如总线系统的信号传输装置，每个传感器可以连接到该信号传输装置，并且每个传感器可以通过该信号传输装置与电梯控制器或评估装置交换信号。可替换地，用作信号传输装置的也可以是无线网络。在此，传感器与信号传输装置和用作主单元的电梯控制器或评估装置一起形成传感器网络。然而，在这种情况下，可能出现这样的问题：电梯控制器或评估装置必须始终知道：一定的信号来自哪些传感器，以便能够合理地评估这些信号。由于传感器的相应标识不再能够基于其固定的单独接线来确定，因此必须预先知道传感器网络中的传感器的标识。传统上，在调试传感器网络之前包括在传感器网络中的每个传感器的标识被适当地确定。例如，通过赋予每个传感器唯一可识别的特征，例如存储在电子存储器中或所谓的“标签”中的的标识符(ID)，可以给每个传感器赋予个别标识。这种ID例如可以通过适当调节的微动开关或通过存储在可编程存储器中来单独设置在每个传感器上。然而，这需要预先为人员运送设备中的大量传感器中的每一个单独地提供唯一的ID。这可能例如在传感器的生产中和/或在配置人员运输系统的维护人员方面需要相当大的努力。JP2014172721A示例介绍了用于升降梯设备的无线的传感器网络系统，其中，似乎需要手动配置。WO2010/092152A1、WO2005/096571A1、WO2016/174718A1和US2005/098390A1介绍一种传感器网络系统，其中，各个传感器的逻辑地址和/或标识符用于识别传感器。
技术实现思路
主要会需要用于一种人员运送设备的传感器网络，其能够以简单、可靠、低耗费和/或成本低廉的方式提供并安装在人员运送设备中。此外，会需要配备有这样的传感器网络的人员运送设备。特别地，会需要一种方法，通过该方法可以在这种网络中，简单、可靠和/或轻松地确定传感器的相应标识。此外，会需要一种对利用易于配置的传感器网络来改装人员运送设备的方法。通过任何一个独立权利要求的主题可以满足这种需要。有利的实施例在从属权利要求和以下描述中限定。根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于人员运送设备的传感器网络。传感器网络包括：主单元、信号传输装置和多个传感器节点。每个传感器节点具有至少一个传感器，优选地具有多个传感器，用于检测物理测量变量，并且被设计为经由信号传输装置将检测到的测量变量传输到主单元。为了传输检测到的测量变量，传感器节点尤其具有所谓的主机，即控制设备。主单元具有传感器检测模块，其被设计为：在顾及先前存储在数据库中的信息的情况下，来确定每个传感器节点的至少一个传感器的标识。在这种情况下，信息可以从如下信息类型中得出：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器的传感器节点的标识的信息；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器的传感器节点的预定配置的信息。根据本专利技术的第二方面，提出了一种人员运送设备，特别是升降梯设备、自动扶梯或移动步道，其具有根据本专利技术第一方面的实施例的传感器网络。根据本专利技术的第三方面，提出了一种用于确定人员运送设备的传感器网络中的传感器的标识的方法。在这种情况下，传感器网络具有主单元、信号传输装置和多个传感器节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)，其中，所述传感器网络(3)具有：/n主单元(35)；/n信号传输装置(17)；以及/n多个传感器节点(19)；/n其中，每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将检测到的测量变量传输给主单元(35)；/n其中，主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，/n其特征在于，/n所述事先存储在数据库中的信息是：/n(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；/n(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或/n(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170328 EP 17163401.71.一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)，其中，所述传感器网络(3)具有：
主单元(35)；
信号传输装置(17)；以及
多个传感器节点(19)；
其中，每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将检测到的测量变量传输给主单元(35)；
其中，主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，
其特征在于，
所述事先存储在数据库中的信息是：
(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；
(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或
(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。


2.根据权利要求1所述的传感器网络，其中，在第一信息类型的情况下，主单元(35)被构造用于，在人员运送设备(1)被促使采用预知条件的初始化过程期间，将由包含在传感器网络(3)中的传感器(21)实际提供的测量结果与事先在数据库中针对每个传感器(21)存储的参考测量结果相比较，并且以这种比较为基础，确定相应的传感器(21)的标识。


3.根据权利要求2所述的传感器网络，其中，主单元(35)被构造用于，在人员运送设备(1)被促使在测试行驶的情况下以预定的方式沿运送行程使人员运送单元(5)移位的初始化过程期间，接收由包含在传感器节点(19)中的加速度传感器测得的当前的加速度，并且基于将所测得的当前的加速度与参考测量结果的比较，确定接收所测得的当前的加速度的加速度传感器的标识。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，在第二信息类型的情况下，主单元(35)被构造用于，基于将由具有传感器(21)的传感器节点(19)传输的标识信号与事先存储在数据库中的参考数据的比较，确定相应的传感器(21)的标识。


5.根据权利要求4所述的传感器网络，其中，传感器节点(19)能够基于其构造类型唯一地安装在人员运送设备(1)内部的根据配置预先确定的位置上，每个传感器节点(19)具有标识发送单元(45)，标识发送单元将针对传感器节点(19)特定的标识信号传输给主单元(35)，并且主单元(35)被构造用于，基于将由传感器节点(19)的标识发送单元传输的标识信号与事先存在数据库中的、表示在人员运送设备(1)内根据配置预先确定的位置的参考数据的比较，确定传感器(21)在人员运送设备(1)内部所安装的位置。


6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷托·楚佩尔特，马丁·库瑟洛夫，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH