一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT‑LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT‑LCD玻璃进行取片；本实用新型专利技术通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT‑LCD玻璃，以保证TFT‑LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT‑LCD玻璃表面进行了清洁。

A device for lapping and peeling glass surface of float TFT-LCD

The utility model discloses a floating TFT \u2011 LCD glass surface grinding and peeling device, which comprises a grinder table on which an absorption pad is arranged, and a stripping manipulator, a chip taking manipulator and a nozzle are arranged around the grinder table. The stripping manipulator and the nozzle a separate the absorption pad from the TFT \u2011 LCD glass, and then the chip taking manipulator separates the TFT \u2011 LC from the absorption pad The utility model separates the absorption pad and the TFT \u2011 LCD glass by setting a stripping manipulator to ensure that the TFT \u2011 LCD glass is free of fragments, scratches, etc., and adopts mechanization, which greatly improves the production efficiency and cleans the surface of the TFT \u2011 LCD glass.

【技术实现步骤摘要】
一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置
本技术涉及玻璃生产
，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置。
技术介绍
浮法TFT-LCD玻璃基板采用锡槽成型的方法，在玻璃与锡面接触的面，即玻璃基板的锡面，存在微小的凹凸或波纹，最大凹凸高度差可达到0.1mm。液晶面板厂用TFT-LCD玻璃基板为载体，通过物理溅射、化学气相沉积在玻璃基板上刻蚀线路，线路的宽度为3-5um，如TFT-LCD玻璃基板上存在较大的凹凸或波纹，会导致线路粗细不均，影响显示效果。所以，需要将TFT-LCD玻璃的凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。TFT-LCD玻璃在研磨机台上，经面研磨后，需要将固定在吸附垫上的TFT-LCD玻璃剥落下来。目前国内还没有用浮法工艺生产TFT-LCD玻璃，故没有直接对TFT-LCD玻璃进行面研磨的厂家。为了减轻显示器的重量，便于携带，会将移动显示器（尺寸为15寸以下的，长、宽均小于40cm，厚度为1.2mm以上）经化学反应减薄后，再对显示器表面进行研磨、抛光，最终厚度为0.8mm以上，采用人工将研磨、抛光后的显示面板剥离、取下来。对于浮法工艺生产的TFT-LCD玻璃，尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，如采用人工剥离、取片，容易造成玻璃破片、刮伤等，且效率非常低。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，以分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，并保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，效率较高，同时对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。为了实现上述技术方案，本技术提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT-LCD玻璃进行取片。进一步改进在于：所述剥离机械手由转盘、万向定位器A、万向定位器B、控制臂A、控制臂B、伸缩臂和固定器组成，所述转盘安装在控制台上，在所述转盘上设置有万向定位器A和控制臂A，由所述万向万向定位器A来调节控制臂A的旋转，所述控制臂A上设置有万向定位器B和控制臂B，所述控制臂B上连接有伸缩臂，在所述伸缩臂上设置有固定器用来安装剥离器。进一步改进在于：所述剥离器由喷嘴B、剥离头和压力传感器组成，所述固定器的的外端设置有喷嘴B，所述固定器的下端设置有管路接头，所述固定器的上端通过螺栓和固定条安装有剥离头，并在所述剥离头上设置有压力传感器。进一步改进在于：所述喷嘴A至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。进一步改进在于：所述剥离头的材质为橡胶。本技术的有益效果是：本技术通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，以保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剥离机械手的结构图。图3是本技术的剥离器的结构图。其中：1-研磨机台，2-吸附垫，3-剥离机械手，4-取片机械手，5-喷嘴A，6-转盘，7-万向定位器A，8-万向定位器B，9-控制臂A，10-控制臂B，11-伸缩臂，12-固定器，13-控制台，14-剥离器，15-喷嘴B，16-剥离头，17-压力传感器，18-管路接头，19-螺栓，20-固定条。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1、2、3所示，本实施例提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台1，所述研磨机台1上设置有吸附垫2，在所述研磨机台1的四周设置有剥离机械手3、取片机械手4和喷嘴A5，由所述剥离机械手3和喷嘴A5来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手4来对TFT-LCD玻璃进行取片。所述剥离机械手3由转盘6、万向定位器A7、万向定位器B8、控制臂A9、控制臂B10、伸缩臂11和固定器12组成，所述转盘6安装在控制台13上，在所述转盘6上设置有万向定位器A7和控制臂A9，由所述万向万向定位器A7来调节控制臂A9的旋转，所述控制臂A9上设置有万向定位器B8和控制臂B10，所述控制臂B10上连接有伸缩臂11，在所述伸缩臂11上设置有固定器12用来安装剥离器14。所述剥离器14由喷嘴B15、剥离头16和压力传感器17组成，所述固定器12的的外端设置有喷嘴B15，所述固定器12的下端设置有管路接头18，所述固定器12的上端通过螺栓19和固定条20安装有剥离头16，并在所述剥离头16上设置有压力传感器17。所述喷嘴A5至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。所述剥离头16的材质为橡胶。玻璃剥离机械手由控制台控制，剥离头为橡胶材质，在剥离TFT-LCD玻璃和吸附垫的时候，不会造成玻璃基板的刮伤。在剥离头上设置有压力传感器，当剥离头剥离玻璃的时候，由传感器感应压力到压力的变化，将信号传递到控制台。喷嘴采用不锈钢材质，喷嘴和管路接头连接，管路连接高压去离子水或二流体，当剥离头将TFT-LCD玻璃和吸附垫剥离后，喷嘴通过控制器控制，对准TFT-LCD玻璃和吸附垫的间隙，喷出高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。玻璃剥离机械手的数量根据需要剥离TFT-LCD玻璃的尺寸确定，为了提高剥离效率，至少为2组。如大尺度的TFT-LCD玻璃，长、宽达到2.0m以上的，可以在TFT-LCD玻璃的四角各安装一组。喷头A的一端连接管道，根据清洗需要，可以喷出高压去离子水或二流体。喷头A的数量，根据TFT-LCD玻璃的边长而定，且喷头A对准TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的间隙喷高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。研磨机台上，放置有吸附垫，吸附垫将TFT-LCD玻璃吸附在固定位置，当TFT-LCD玻璃完成研磨后，玻璃剥离机械手的剥离头，将TFT-LCD玻璃的一个角从吸附垫上掀起，在剥离器上安装了压力传感器，当剥离头碰触到TFT-LCD玻璃，并把TFT-LCD玻璃抬起来后，剥离头会有压力变化，传感器感应到压力的变化，然后把信号传递到控制台，控制台控制剥离器的喷头，喷头和喷头A同时喷出高压去离子水或二流体，将TFT-LCD玻璃和吸附垫分离，同时喷出来的高压去离子水或二流体对TFT-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：包括有研磨机台（1），所述研磨机台（1）上设置有吸附垫（2），在所述研磨机台（1）的四周设置有剥离机械手（3）、取片机械手（4）和喷嘴A（5），由所述剥离机械手（3）和喷嘴A（5）来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手（4）来对TFT-LCD玻璃进行取片。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：包括有研磨机台（1），所述研磨机台（1）上设置有吸附垫（2），在所述研磨机台（1）的四周设置有剥离机械手（3）、取片机械手（4）和喷嘴A（5），由所述剥离机械手（3）和喷嘴A（5）来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手（4）来对TFT-LCD玻璃进行取片。


2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：所述剥离机械手（3）由转盘（6）、万向定位器A（7）、万向定位器B（8）、控制臂A（9）、控制臂B（10）、伸缩臂（11）和固定器（12）组成，所述转盘（6）安装在控制台（13）上，在所述转盘（6）上设置有万向定位器A（7）和控制臂A（9），由所述万向定位器A（7）来调节控制臂A（9）的旋转，所述控制臂A（9）上设置有万...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，张冲，刘文瑞，岳凯，李艳，
申请(专利权)人：蚌埠中光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34