一种轴承止动球位置检测及角度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，包括支架，所述支架上设有与支架滑动连接的滑板，所述支架上端设有提升气缸，所述提升气缸下端与滑板相连，所述滑板上设有步进电机、转轴及旋转压头，所述步进电机与转轴之间通过联轴器连接，所述旋转压头连接于转轴下端，所述支架下端设有线性电位器，所述线性电位器上设有朝向待测轴承的导杆，所述导杆前端设有接触头。原理：先由提升气缸带动滑板下移，滑板上的步进电机协同旋转压头下压到轴承，步进电机带动轴承旋转，当轴承上的止动球旋转到接触头位置时，线性电位器检测到止动球位置，并由步进电机带动轴承再旋转一定角度到达待装配位置，从而自动完成整个检测并调整轴承位置的工艺。

A device for detecting the position and adjusting the angle of the bearing stop ball

The utility model relates to a bearing stop ball position detection and angle adjustment device, which includes a bracket, the bracket is provided with a sliding plate which is slidably connected with the bracket, the upper end of the bracket is provided with a lifting cylinder, the lower end of the lifting cylinder is connected with the sliding plate, the sliding plate is provided with a stepping motor, a rotating shaft and a rotating head, the stepping motor and the rotating shaft are connected through a coupling, the The rotary head is connected with the lower end of the rotating shaft, the lower end of the bracket is provided with a linear potentiometer, the linear potentiometer is provided with a guide rod towards the bearing to be tested, and the front end of the guide rod is provided with a contact. Principle: firstly, the lifting cylinder drives the sliding plate to move down, the stepping motor on the sliding plate cooperates with the rotating head to press down to the bearing, and the stepping motor drives the bearing to rotate. When the stop ball on the bearing rotates to the contact head position, the linear potentiometer detects the stop ball position, and the stepping motor drives the bearing to rotate at a certain angle to the position to be assembled, so as to automatically complete the whole detection and adjustment The process of adjusting the bearing position.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承止动球位置检测及角度调整装置
本技术涉及轴承安装设备，尤其涉及一种轴承止动球位置检测及角度调整装置。
技术介绍
带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。带座外球面轴承在生产过程中，需要将外球面轴承安装到球座内，现有技术中，多采用人工安装或半自动安装的工艺，生产效率低，且产品质量不稳定。其中，装配时需要将轴承的止动球安装到球座的孔位中，现有技术无法自动完成轴承装入球座前确认止动球位置以及对位置的调整。进而无法实现球座轴承的全自动生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种能自动检测并调整轴承止动球位置的装置。技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，包括支架，所述支架上设有与支架滑动连接的滑板，所述支架上端设有提升气缸，所述提升气缸下端与滑板相连，所述滑板上设有步进电机、转轴及旋转压头，所述步进电机与转轴之间通过联轴器连接，所述旋转压头连接于转轴下端，所述支架下端设有线性电位器，所述线性电位器上设有朝向待测轴承的导杆，所述导杆前端设有接触头。进一步的，所述接触头后端设有复位弹簧，所述支架下端还设有横向气缸，所述横向气缸前端连有挡块，所述挡块的两端分别与复位弹簧及接触头相抵，在自然状态下，所述复位弹簧复位，所述接触头与待测轴承的止动球接触；在气缸工作状态下，所述复位弹簧受压，所述接触头与待测轴承的止动球之间留有间隙。进一步的，所述转轴上配合有轴承座，所述轴承座固定于滑板。进一步的，所述提升气缸与滑板连接处设有弹性缓冲装置。通过本技术的技术方案，所实现的有益效果是：轴承旋转时，采用先由提升气缸带动滑板下移，滑板上的步进电机协同旋转压头下压到轴承上，步进电机开始带动轴承旋转，当轴承上的止动球旋转到接触头位置时，线性电位器检测到止动球位置，并由步进电机带动轴承再旋转一定角度到达待装配位置，从而自动完成整个检测并调整轴承位置的工艺。本技术设计合理，适合大规模推广。附图说明图1是本技术一种轴承止动球位置检测及角度调整装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，为本技术实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，所述一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，包括支架3，所述支架3上设有与支架滑动连接的滑板4，所述支架3上端设有提升气缸1，所述提升气缸1下端与滑板4相连，所述滑板4上设有步进电机13、转轴11及旋转压头10，所述步进电机13与转轴11之间通过联轴器连接，所述旋转压头10连接于转轴11下端，所述支架下端设有线性电位器7，所述线性电位器7上设有朝向待测轴承的导杆，所述导杆前端设有接触头5。所述接触头5后端设有复位弹簧8，所述支架3下端还设有横向气缸6，所述横向气缸6前端连有挡块9，所述挡块9的两端分别与复位弹簧8及接触头5相抵，在自然状态下，所述复位弹簧8复位，所述接触头5与待测轴承的止动球接触；在气缸工作状态下，所述复位弹簧8受压，所述接触头5与待测轴承的止动球之间留有间隙。为提升转轴旋转的稳定性，所述转轴上配合有轴承座12，所述轴承座12固定于滑板。为减小气缸下降对轴承的冲击力，所述提升气缸1与滑板4连接处设有弹性缓冲装置2。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有与支架滑动连接的滑板，所述支架上端设有提升气缸，所述提升气缸下端与滑板相连，所述滑板上设有步进电机、转轴及旋转压头，所述步进电机与转轴之间通过联轴器连接，所述旋转压头连接于转轴下端，所述支架下端设有线性电位器，所述线性电位器上设有朝向待测轴承的导杆，所述导杆前端设有接触头。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有与支架滑动连接的滑板，所述支架上端设有提升气缸，所述提升气缸下端与滑板相连，所述滑板上设有步进电机、转轴及旋转压头，所述步进电机与转轴之间通过联轴器连接，所述旋转压头连接于转轴下端，所述支架下端设有线性电位器，所述线性电位器上设有朝向待测轴承的导杆，所述导杆前端设有接触头。


2.根据权利要求1所述的一种轴承止动球位置检测及角度调整装置，其特征在于，所述接触头后端设有复位弹簧，所述支架下端还设有横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢念波，
申请(专利权)人：宁波培立新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33