一种输出恒定夹持力的手术夹钳制造技术

本发明专利技术公开了一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件，压力组件设置在手术夹钳的手柄和钳头之间；压力组件包括工作缸和溢流缸，工作缸内设置工作活塞，工作活塞的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，手柄驱动工作活塞控制钳头动作；工作活塞控制钳头夹紧的过程压缩工作缸内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀与溢流缸连通，溢流阀的开启压力限定夹钳输出的夹持力，工作缸内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀进入溢流缸内。本发明专利技术可以保持钳头对组织夹持力恒定，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整。

A surgical clamp with constant clamping force output

The invention discloses a surgical clamp which outputs a constant clamping force, including a surgical clamp and a pressure component arranged inside the surgical clamp, the pressure component is arranged between the handle and the clamp head of the surgical clamp; the pressure component includes a working cylinder and an overflow cylinder, the working piston is arranged in the working cylinder, the piston rod of the working piston is connected with the pull rod of the control clamp head, and the handle drives the working piston Control the action of the clamp head; the working piston controls the clamping process of the clamp head to compress the pressure medium filled in the working cylinder. The inner part of the working cylinder corresponding to the filling pressure medium is connected with the overflow cylinder through the overflow valve. The opening pressure of the overflow valve limits the clamping force output by the clamp. The pressure medium in the working cylinder exceeds the set clamping force and enters the overflow cylinder through the overflow valve. The invention can keep the clamping force of the clamp head to the tissue constant, avoid the damage of the clamping tissue caused by the excessive force applied by the surgeon to the clamp, and adjust the output clamping force according to different clamp structures and clamping tissues.

【技术实现步骤摘要】
一种输出恒定夹持力的手术夹钳
本专利技术属于手术器械，具体涉及一种输出恒定夹持力的手术夹钳。
技术介绍
随着医学技术发展，内窥镜手术作为一种新型手术发生越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小等优点。在手术过程中，手术器械对于目标组织的夹持操作是必不可少的，怎么样有效的对组织进行抓取固定并且又不过分损伤组织是抓持类手术器械必须研究的问题。根据现有研究发现，夹钳类手术器械抓取效果和钳头的界面齿形、开窗、夹持角度等因素有关系，而这些都是针对器械本身的研究，一款抓持器械一旦定型后这些参数就已经固定不变，而针对器械而言使用者的施力大小是决定效果的关键因素，一款器械开发完成后其最佳使用力度区间是固定的，怎么样使手术操作时保证手术器械的抓持力保证在最优区间成为对于手术器械开发者必须思考的问题之一。公布号为CN105997232A的专利文献公开了一种名为钳子的手术夹持器械，利用弹簧的传递，以此来实现对夹持力的控制。市面上存在的限制夹持力的手术钳也大多采用这样的结构，通过一个经过一定预压的弹簧来传递钳杆的拉力，而通过调节弹簧的预压程度和弹簧的压力特性来控制其传递效果。然而该器械任然存在一些不足之处。首先，钳头在夹持住组织运动到一定的情况后钳头基本处于静止状态，此时手柄部分持续用力，其结果就是压缩钳杆部分的弹簧结构，增大弹簧压缩量，此时弹簧的弹力是增加的，也就是说此时传递给钳头的夹持力会大于预设的夹持力。因此并不能有效的控制其最终的抓取力度，仍然会存在一定的可能夹持力过大，损伤目标组织。其次，夹钳对目标组织的效果除了和夹钳的夹持力有关系外，还和器械在使用状态下的打开角度有关系，换而言之，同样的夹钳，同样大小的钳杆拉力，在钳头打开角度不同时，对于组织的抓取效果完全不同。因此该类器械不能对器械的抓取效果有效的控制。最后，该结构只能一款钳头对应一个抓取力空间，进而对应唯一的一款手柄结构。换言之每款钳头结构都只能有唯一的手柄设计以配合其界面和传动结构才能取得好的抓取效果。这样会增加手术器械使用和管理的难度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的内窥镜手术夹持器械存在的抓持力不能够精确控制导致组织损伤的问题，提供一种输出恒定夹持力的手术夹钳。本专利技术采用如下技术方案实现：一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件4，所述压力组件4设置在手术夹钳的手柄和钳头之间，传递额定载荷的力到钳头对组织进行夹持；所述压力组件4包括工作缸41和溢流缸42，所述工作缸41内设置工作活塞43，所述工作活塞43的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，所述手柄驱动所述工作活塞43控制钳头动作；所述工作活塞43控制钳头夹紧的过程压缩工作缸41内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀45与溢流缸42连通，所述溢流阀45的开启压力限定夹钳输出的夹持力，所述工作缸41内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀45进入溢流缸42内。进一步的，所述工作缸41内部还通过单向阀46与溢流缸42形成回路，所述工作活塞43在工作缸41内部反向移动泄压后，所述溢流缸42内的压力介质通过单向阀46回流到工作缸内。进一步的，所述溢流缸42内设有调整溢流容量的溢流活塞44。进一步的，所述工作缸41内设有驱动工作活塞在钳头张开回位的工作活塞回位弹簧47。在本专利技术的一种输出恒定夹持力的手术夹钳中，所述溢流阀45为电控溢流阀，所述手术夹钳的手柄内还设有控制所述电控溢流阀的电控模块51和电源54。进一步的，本专利技术的一种输出恒定夹持力的手术夹钳还包括检测钳头夹持张开角度的可变电阻线圈，所述可变电阻线圈绕装在工作活塞与钳头之间的连接杆上，对应可变电阻线圈随连接杆轴向移动的位置固定设有金属弹片，所述金属弹片压紧接触在可变电阻线圈上，所述可变电阻线圈的一端与金属弹片分别连接电阻检测电路，通过可变电阻线圈的电阻信号测算工作活塞轴向移动驱动钳头张开的角度，并将可变电阻线圈检测的钳头张开角度信号反馈至电控模块51。进一步的，本专利技术的一种输出恒定夹持力的手术夹钳还包括设置在工作活塞与钳头的拉杆连接处的力传感器52，所述力传感器52与所述电控溢流阀通过电控模块51反馈通信连接。作为本专利技术的优选方案，所述工作缸41固定，所述手柄与工作活塞43传动连接，通过所述工作活塞43在工作缸41内轴向移动直接控制钳头。作为本专利技术的另一优选方案，所述手柄与工作缸41传动连接，所述工作缸41相对工作活塞43轴向移动，通过工作缸41内部的压力介质带动工作活塞43轴向移动控制钳头。进一步的，所述工作缸41和溢流缸42之间相对固定设置。本专利技术通过压力组件中的溢流阀限定夹钳输出的夹持力，夹钳夹持过程中作用在组织上的夹持力就是恒定的溢流阀溢流压力，不会随着手术者对手柄加力而增大；通过预先收集的数据建立相关数据库平台，根据不同的目标组织和使用情况编写不同的程序供医生选择，通过监控钳头的张开角度和钳杆的受力状态，在使用的过程中，能有效的避免因用力不当导致组织的损伤，结合电子检测系统，有效的实现操作者对组织的夹持力的控制。综上所述，本专利技术公开的手术夹钳在内窥镜手术中可以保持对组织夹持力恒定，保证了组织夹持可靠性的同时，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整，有效增加了手术效率和效果，可在临床上广泛推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的一种输出恒定夹持力的手术夹钳外部结构示意图。图2为实施例中的一种输出恒定夹持力的手术夹钳内部结构示意图。图3为实施例中的钳头组件结构示意图。图4为实施例中的压力组件在控制钳头夹持状态的示意图。图5为实施例中的压力组件在控制钳头张开状态的示意图。图6为实施例中的可变电阻线圈结构示意图。图中标号：1-钳头组件，11-钳头，12-钳头座，13-钳头复位弹簧；2-钳杆组件，21-拉杆，22-外套管，23-钳杆锁紧帽，24-钳杆连接件，25-拨轮；3-手柄组件，31-固定手柄，32-活动手柄；4-压力组件，41-工作缸，42-溢流缸，43-工作活塞，44-溢流活塞，45-溢流阀，46-单向阀，47-工作活塞回位弹簧，48-连接杆；51-电控模块，52-力传感器，53-可变电阻线圈，54-电源，55-金属弹片。具体实施方式实施例参见图1和图2，图示中的手术夹钳为用于内窥镜的对组织进行夹持的器械，其为本专利技术中能够输出恒定夹持力的手术夹钳的一种具体实施方案，具体包括钳头组件1、钳杆组件2、手柄组件3和压力组件4，其中钳头组件1、钳杆组件2和手柄组件3构成了手术夹钳的整体结构，如现有的手术夹钳结构一样，本实施例在手术夹钳内部设置压力组件4，将压力组件4设置在手术夹钳的手柄组件3和控制钳头的钳杆组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于：包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件(4)，所述压力组件(4)设置在手术夹钳的手柄和钳头之间，传递额定载荷的力到钳头对组织进行夹持；/n所述压力组件(4)包括工作缸(41)和溢流缸(42)，所述工作缸(41)内设置工作活塞(43)，所述工作活塞(43)的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，所述手柄驱动所述工作活塞(43)控制钳头动作；/n所述工作活塞(43)控制钳头夹紧的过程压缩工作缸(41)内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀(45)与溢流缸(42)连通，所述溢流阀(45)的开启压力限定夹钳输出的夹持力，所述工作缸(41)内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀(45)进入溢流缸(42)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于：包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件(4)，所述压力组件(4)设置在手术夹钳的手柄和钳头之间，传递额定载荷的力到钳头对组织进行夹持；
所述压力组件(4)包括工作缸(41)和溢流缸(42)，所述工作缸(41)内设置工作活塞(43)，所述工作活塞(43)的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，所述手柄驱动所述工作活塞(43)控制钳头动作；
所述工作活塞(43)控制钳头夹紧的过程压缩工作缸(41)内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀(45)与溢流缸(42)连通，所述溢流阀(45)的开启压力限定夹钳输出的夹持力，所述工作缸(41)内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀(45)进入溢流缸(42)内。


2.根据权利要求1所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，所述工作缸(41)内部还通过单向阀(46)与溢流缸(42)形成回路，所述工作活塞(43)在工作缸(41)内部反向移动泄压后，所述溢流缸(42)内的压力介质通过单向阀(46)回流到工作缸内。


3.根据权利要求2所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，所述溢流缸(42)内设有调整溢流容量的溢流活塞(44)。


4.根据权利要求1所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，所述工作缸(41)内设有驱动工作活塞在钳头张开回位的工作活塞回位弹簧(47)。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，所述溢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益民，赵志刚，鄢家杰，李霹，
申请(专利权)人：湖南瀚德微创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43