一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机制造技术

技术编号:22614205 阅读:23 留言:0更新日期:2019-11-20 19:41
本实用新型专利技术公开了一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其包括有机架、第一上料台、第二上料台、叠放台和叠放机构,叠放台与第一上料台之间设有第一转轴,叠放台与第二上料台之间设有第二转轴,第一转轴上设有第一机械臂,第一机械臂的端部设有正极片机械手,第二转轴上设有第二机械臂,第二机械臂的端部设有负极片机械手,机架上设有驱动机构,驱动机构用于驱使第一转轴和第二转轴按相反方向旋转,进而带动第一机械臂和第二机械臂先后旋转,以令正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于叠放台上,在放置正极片和负极片期间,利用叠放机构将隔膜叠放于正极片与负极片之间。本实用新型专利技术能节省空间、能提高锂电池产品质。

A lithium battery laminating machine based on rotating mechanical arm

The utility model discloses a lithium battery laminating machine based on a rotating mechanical arm, which comprises an organic frame, a first feeding platform, a second feeding platform, a stacking platform and a stacking mechanism. A first rotating shaft is arranged between the stacking platform and the first feeding platform, a second rotating shaft is arranged between the stacking platform and the second feeding platform, a first mechanical arm is arranged on the first rotating shaft, and a positive plate is arranged at the end of the first mechanical arm The second rotating shaft is provided with a second mechanical arm, the end of the second mechanical arm is provided with a negative plate manipulator, and the frame is provided with a driving mechanism, which is used to drive the first rotating shaft and the second rotating shaft to rotate in the opposite direction, and then drive the first mechanical arm and the second mechanical arm to rotate first and then, so that the positive plate manipulator and the negative plate manipulator pick up the positive plate and the negative plate successively It is placed on the stacking platform successively. During the placement of the positive and negative plates, the diaphragm is stacked between the positive and negative plates by the stacking mechanism. The utility model can save space and improve the product quality of lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机
本技术涉及锂电池叠片机,尤其涉及一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机。
技术介绍
现有技术中,市场上的模切叠片一体机,包括锂电池极片四周圆角成型、极片切断和电芯堆叠等工序,其具有占地庞大、造价昂贵、电气损耗量大等缺陷,导致电池制造商需要更大的厂房面积,过多的资金投入以及过负荷的周边配套等情形,具有较高的生产成本和企业负担。此外,现有的叠片设备,其叠放一层极片之后,需要移送至下一工位进行叠放隔膜,之后在移动一个工位来叠放下一层极片,这种加工方式中,由于极片经过多次移动,导致各极片与隔膜之间很难对齐,导致所生产的锂电池整体质量较差,无法满足工艺要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能节省空间、能提高锂电池产品质量,进而满足工艺要求的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案。一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其包括有机架,所述机架的两端分别设有用于放置正极片的第一上料台和用于放置负极片的第二上料台,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,包括有机架,所述机架的两端分别设有用于放置正极片的第一上料台和用于放置负极片的第二上料台,所述机架上固定有叠放台,所述叠放台的上方设有叠放机构,所述叠放机构用于按“Z”形叠放隔膜,所述叠放台与所述第一上料台之间设有第一转轴,所述叠放台与所述第二上料台之间设有第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴均转动连接于所述机架,所述第一转轴上设有多个径向延伸的第一机械臂,所述第一机械臂的端部设有能够从第一上料台上拾取正极片的正极片机械手,所述第二转轴上设有多个径向延伸的第二机械臂,所述第二机械臂的端部设有能够从第二上料台上拾取负极片的负极片机械手,所述机架...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,包括有机架,所述机架的两端分别设有用于放置正极片的第一上料台和用于放置负极片的第二上料台,所述机架上固定有叠放台,所述叠放台的上方设有叠放机构,所述叠放机构用于按“Z”形叠放隔膜,所述叠放台与所述第一上料台之间设有第一转轴,所述叠放台与所述第二上料台之间设有第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴均转动连接于所述机架,所述第一转轴上设有多个径向延伸的第一机械臂,所述第一机械臂的端部设有能够从第一上料台上拾取正极片的正极片机械手,所述第二转轴上设有多个径向延伸的第二机械臂,所述第二机械臂的端部设有能够从第二上料台上拾取负极片的负极片机械手,所述机架上设有驱动机构,所述驱动机构用于驱使所述第一转轴和第二转轴按相反方向旋转,并且带动所述第一机械臂和第二机械臂先后旋转,以令所述正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于所述叠放台上,在放置正极片和负极片期间,利用所述叠放机构将隔膜叠放于所述正极片与负极片之间。


2.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,所述第一机械臂和第二机械臂均为可伸缩的机械臂。


3.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,所述正极片机械手和负极片机械手均为吸盘式机械手。


4.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,所述第一上料台与所述叠放台之间依次设有第一极片粉尘净化机构和第一极片检测机构,所述第一极片粉尘净化机构和第一极片检测机构均位于所述正极片机械手的移动轨迹上,所述第一极片粉尘净化机构用于去除所述正极片上的灰尘,所述第一极片检测机构用于对所述正极片进行缺陷检测和尺寸检测。


5.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机,其特征在于,所述第二上料台与所述叠放台之间依次设有第二极片粉尘净化机构和第二极片检测机构,所述第二极片粉尘净化机构和第二极片检测机构均位于所述负极片机械手的移动轨迹上,所述第二极片粉尘净化机构用于去除所述负极片上的灰尘,所述第二极片检测机构用于对所述负极片进行缺陷检...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳市铭钛机电有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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