一种声纳探测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种声纳探测机构,涉及水下探测辅助设备技术领域，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。本实用新型专利技术不仅方便声纳探测器的安装，且使声纳探测器的打开和收拢更加方便，使声纳探测器在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较深水域。

A sonar detection mechanism

The utility model discloses a sonar detection mechanism, which relates to the technical field of underwater detection auxiliary equipment, including a hollow shell and a plurality of fixing holes arranged on the hollow shell; the hollow shell body is also provided with an upper fixing seat, on the upper fixing seat is hinged with a plurality of first extension arms, the plurality of first extension arms correspond to a plurality of fixing holes one by one, and extend outwards through the fixing holes, And the extension end of the first extension arm is hinged and installed with a sonar detector; the lower part of the upper fixed base is also installed with a mounting plate which can move up and down, the mounting plate is hinged and installed with a plurality of connecting rods, and the other end of the connecting rods is respectively hinged with a plurality of first extension arms. The utility model not only facilitates the installation of the sonar detector, but also makes the opening and closing of the sonar detector more convenient, so that the sonar detector can be easily lifted and stored while ensuring the detection ability, the structure is compact, the volume is small, the weight is light, and the utility model can be applied to the deeper water area.

【技术实现步骤摘要】
一种声纳探测机构
本技术涉及水下探测辅助设备
，具体而言，涉及一种声纳探测机构。
技术介绍
由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳探测器。声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前为了提高探测能力则要求接受基阵的阵形要足够大，但是，由于机舱空间有限，使得声纳探测器的基阵体积受到限制。所以，现有设备中，体积因素的限定制约限制了探测能力的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种声纳探测机构，不仅方便声纳探测器的安装，使声纳探测器放至水下进行探测时，基阵展开使其具有较大体积，以达到探测能力的要求，且使声纳探测器在探测任务完成后能进行收拢，便于提升和存放。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种声纳探测机构，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。进一步的，所述空心壳体内还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，多个第二延伸臂的延伸端穿过固定孔向外延伸，且第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。进一步的，所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆，安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆；所述安装杆的外侧固定有挡板，挡板与固定孔配合。进一步的，所述安装盘的下端还安装有连接轴，连接轴的下端贯穿下固定座，且连接轴的下端固定安装有推动装置。进一步的，所述连接轴的下端还固定安装有限位盘，且推动装置的伸出端与限位盘固定连接。进一步的，所述空心壳体内还安装有与下固定座固定的下固定架，下固定架位于下固定座的下方，连接轴的下端贯穿下固定架与推动装置连接；所述下固定架上还安装有多个固定杆，多个固定杆沿下固定架的圆周方向均匀间隔排布，且多个固定杆的另一端共同与空心壳体固定。进一步的，所述空心壳体内还安装有与上固定座固定连接的上固定架，上固定架位于上固定座的上方，且上固定架与下固定架之间固定连接有多个加强杆。进一步的，所述上固定架包括盘体和沿盘体圆周方向均匀间隔排布的连接筋；所述上壳体上还开设有与连接筋匹配的卡槽，且连接筋的延伸端卡设在卡槽内。进一步的，所述第一延伸臂、第二延伸臂的延伸端均为U型。进一步的，每个所述固定孔的侧壁上均安装两个相对排布的限位块，且每个第一延伸臂上均安装有与限位块匹配的卡紧块。进一步的，所述空心壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，固定孔位于上壳体上，且上壳体的上端固定安装有顶盖，下壳体的下端固定安装有底盖。进一步的，所述下壳体上还开设有排水孔，且推动装置安装在下壳体内。本技术的有益效果是,在使用过程中，将声纳探测器铰接安装在第一延伸臂上，在声纳探测器未投放或未使用时，推动装置收缩，带动安装盘向下移动，安装盘向下移动时，安装盘上的连杆随安装盘移动，而连杆的移动拉动第一延伸臂绕第一延伸臂的铰接点向下转动，从而使第一延伸臂通过固定孔收入到空心壳体内，而铰接安装在第一延伸臂上的声纳探测器则随第一延伸臂同步收入到空心壳体内，而位于第一延伸臂延伸端的安装杆上的挡板则与固定孔配合，使壳体形成一个完整的表面。当声纳探测器探测器需要使用时，推动装置推动安装盘向上移动，安装盘在向上移动时，安装盘上的栏杆随安装盘移动，而连杆的移动则推动第一延伸臂绕第一延伸臂的铰接点向上转动，从而使第一延伸臂穿过固定孔向空心壳体外延伸，此时位于第一延伸臂延伸端上的安装杆上的挡板则脱离固定孔，使固定孔被打开；而随着第一延伸臂的继续转动，第一延伸臂上的声纳探测器随第一延伸臂的转动穿过固定孔向空心壳体外移动，使声纳探测器移动至空心壳体外。本技术不仅方便声纳探测器的安装，且使声纳探测器的打开和收拢更加方便，使声纳探测机构在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较深水域。附图说明图1是本技术提供的声纳探测机构的结构图1；图2是本技术提供的声纳探测机构的结构图2；图3是本技术提供的声纳探测机构的结构图3；图4是第一延伸臂、第二延伸臂的安装立体图；图5是第一延伸臂、第二延伸臂的安装主视图；图6是第一延伸臂、第二延伸臂的安装俯视图；图7是限位块与卡紧块的配合图。附图中标记及相应的零部件名称：1、空心壳体，2、固定孔，3、上固定座，4、第一延伸臂，5、安装盘，6、连杆，7、推动装置，8、下固定座，9、第二延伸臂，10、安装杆，11、挡板，12、连接轴，13、限位盘，14、下固定架，15、固定杆，16、上固定架，17、加强杆，18、限位块，19、卡紧块，20、排水孔，21、卡槽；22、声纳探测器，23、连接杆；1a、上壳体，1b、下壳体，1c、顶盖，1d、底盖；161、盘体，162、连接筋。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图7所示出了本技术提供的一种声纳探测机构，包括柱空心壳体1和开设在空心壳体1上的多个固定孔2；所述空心壳体1内还安装有上固定座3，上固定座3上铰接安装有多个第一延伸臂4，多个第一延伸臂4与多个固定孔2一一对应，并穿过固定孔2向外延伸，且第一延伸臂4的延伸端铰接安装有声纳探测器22；所述上固定座3的下方还安装有可上下移动的安装盘5，安装盘5上铰接安装有多个连杆6，且多个连杆6的另一端分别与多个第一延伸臂4一一铰接。所述空心壳体1为圆柱状，多个固定孔2为长腰孔，多个固定孔2的轴线方向与空心壳体1的轴线方向相同，且多个固定孔2沿空心壳体1的圆周方向均匀间隔排布；所述上固定座3为轴套结构状，且上固定座3固定安装在上固定架16上，且上固定座3与上固定架16为一体成型；所述第一延伸臂4的数量与固定孔2的数量相等，且第一延伸臂4的长度小于固定孔2的长度，第一延伸臂4通过铰接耳铰接安装在上固定座3上，且每个第一延伸臂4与每个固定孔2一一对应，每个延伸臂的延伸端穿过对应的固定孔2向外延伸。所述安装盘5为圆盘状，安装盘5的中心与上固定座3的中心在同一直线上，且多个连杆6均通过铰接耳铰接安装在安装盘5上；所述连杆6的数量与第一延伸臂4的数量相等，每个连杆6对应一个第一延伸臂4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声纳探测机构，其特征在于，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种声纳探测机构，其特征在于，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。


2.根据权利要求1所述的声纳探测机构，其特征在于，所述空心壳体内还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，多个第二延伸臂的延伸端穿过固定孔向外延伸，且第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。


3.根据权利要求1或2所述的声纳探测机构，其特征在于，所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆，安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆；所述安装杆的外侧固定有挡板，挡板与固定孔配合。


4.根据权利要求1所述的声纳探测机构，其特征在于，所述安装盘的下端还安装有连接轴，连接轴的下端贯穿下固定座，且连接轴的下端固定安装有推动装置。


5.根据权利要求4所述的声纳探测机构，其特征在于，所述连接轴的下端还固定安装有限位盘，且推动装置的伸出端与限位盘固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾敏，毛文，
申请(专利权)人：成都洛的高新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51