声源探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。该声源探测装置具备：二维排列的多个麦克风元件；以及挡板部(101)，其具有第一面以及作为与该第一面相反一面的第二面，在该第一面固定多个麦克风元件；挡板部(101)使多个麦克风元件收集到达该第一面的直达声、并且不收集到达该第二面的直达声。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声源探测装置。
技术介绍
提出了一种基于到达排列在同一平面内的麦克风阵列(microphonearray)时所产生的声音(声波)的相位差来进行声源探测的声源探测装置(例如专利文献1)。专利文献1所公开的这种声源探测装置具有构造简单且设置性高这样的优点。现有技术文献专利文献1：日本特开2011-124749号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献1所公开的这种以往的声源探测装置中，由于来自相对于麦克风阵列的排列面呈面对称的声源(正面侧的声源和背面侧的声源)的声波的相位差相等，因此存在无法进行区别的问题。即，在以往的声源探测装置中，有时受非探测对象区域的、声源探测装置的背面侧的声源的影响，无法探测位于探测对象区域即声源探测装置的正面侧空间内的声源。本专利技术是鉴于上述情形而做出的，其目的在于提供一种能够更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。用于解决问题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的一个方式涉及的声源探测装置具备多个麦克风元件以及挡板(baffle)部，所述挡板部具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件，所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。此外，这其中的一部分具体的技术方案可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质而实现，也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合而实现。专利技术效果根据本专利技术，能够实现能更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。附图说明图1是表示实施方式中的声源探测装置的构成的一例的图。图2是表示实施方式中的声音收集装置的一例的概貌图。图3是表示实施方式中的声音收集装置的设置例和声源探测对象的区域的图。图4A是表示实施方式中的声音收集装置的设置例的图。图4B是从侧面观察图4A所示的声音收集装置的图。图5A是表示实施方式中的声音收集装置的另外的设置例的图。图5B是从侧面观察图5A的声音收集装置的图。图6是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最大的声源与多个麦克风元件的配置之间的关系的图。图7是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最小的声源与挡板部的尺寸之间的关系的图。图8是表示图3所示的声音收集装置的探测方向的图。图9是表示图8所示的声音收集装置的探测方向与角度分辨率之间的关系的图。图10是表示比较例中的圆形排列麦克风阵列的图。图11是用于说明图10所示的比较例中的圆形排列麦克风阵列中的、从面对称方向的声源到来的声波的相位差的图。图12是表示变形例1中的声音收集装置的麦克风阵列的配置例的图。图13是表示变形例2中的声音收集装置的挡板部的一例的图。图14是表示变形例3中的声音收集装置的麦克风阵列的配置例的图。标号说明1：声源探测装置10、10A、10B、10C：声音收集装置11：信号处理部12：显示部51：设置面101：挡板部101a：正面101b：背面102、102A：麦克风阵列103、103A：支承部件802：圆形排列麦克风阵列具体实施方式(成为本专利技术的基础的见解)如上所述，例如在专利文献1所公开的这种以往的声源探测装置中，由于来自相对于麦克风阵列的排列面呈面对称的声源(正面侧的声源和背面侧的声源)的声波的相位差(到来时间差)相等，因此存在无法进行区别的问题。换言之，在以往的声源探测装置中，存在如下问题：有时会受非探测对象区域的声源探测装置的背面侧的声源的影响，无法探测位于作为探测对象区域的声源探测装置的正面侧空间内的声源。作为解决上述问题的方法，也可考虑对构成麦克风阵列的多个麦克风元件(麦克风)进行三维配置。然而，在对多个麦克风元件进行三维配置的情况下，会产生声源探测装置的构造变得并不简易、设置性降低这样的新的问题。具体而言，例如，在对多个麦克风元件进行三维配置时，需要使麦克风阵列的构造满足声学要求以使得来自所有方向的声波不干涉相位差地来到各麦克风元件，并且需要满足保持该麦克风阵列的强度等条件。但是，要设置满足这些条件的麦克风阵列需要繁琐的操作，因此，设置性会降低。本专利技术是鉴于上述情形而做出的，其目的在于提供一种声源探测装置，该声源探测装置通过抑制从由多个麦克风元件构成的麦克风阵列的背面侧到来的声波的影响，能够更切实地探测位于探测对象区域的声源。本专利技术的一个技术方案涉及的声源探测装置具备多个麦克风元件以及挡板部，所述挡板部具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件，所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。也就是说，通过具备挡板部，能够引起位于第二面侧的声源发出的声波的绕射，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。由此，能够抑制从第二面(背面侧)到来的声波的影响，因此，能够更切实地探测第一面(正面侧)的声源即位于探测对象区域的声源。在此，例如，所述多个麦克风元件排列在距所述挡板部的外缘预定长度以上的内侧。由此，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够更切实地使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。另外，例如，还可以具备支承部件，该支承部件支承所述挡板部，以使所述挡板部的所述第一面与作为设置所述声源探测装置的面的设置面之间具有预定角度。由此，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够更切实地使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。另外，例如也可以为，所述挡板部是圆形的板状部件，所述挡板部的直径基于所述多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度和所述预定角度而算出。在此，例如，当设所述挡板部的直径为d1、所述最大长度为d0、所述预定角度为θc时，满足(d0/COS(θc))﹤d1的关系。另外，例如也可以为，所述挡板部是矩形的板状部件，所述挡板部的边长基于所述多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度和所述预定角度而算出。在此，例如，当设所述挡板部的边长为d1、所述最大长度为d0、所述预定角度为θc时，满足(d0/COS(θc))﹤d1的关系。另外，例如，所述多个麦克风元件可以埋设于所述挡板部以使所述多个麦克风元件的音孔部在所述第一面露出、并且不在所述第二面露出。此外，这其中的一部分具体的技术方案可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质而实现，也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合而实现。以下，参照附图，对本专利技术的一个技术方案涉及的声源探测装置具体地进行说明。此外，下面说明的实施方式均表示本专利技术的一个具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置等为一例，并非旨在限定本专利技术。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。另外，在所有的实施方式中，也可以组合各自的内容。此外，在下面说明的实施方式中，声源探测装置探测的声源的距离是相对于麦克风阵列的大小而言足够远的距离，设想可将从声源到达麦克风阵列的声波视为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声源探测装置，具备：多个麦克风元件；以及挡板部，其具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件；所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。

【技术特征摘要】
2015.12.17 JP 2015-246804;2015.08.31 US 62/2119491.一种声源探测装置，具备：多个麦克风元件；以及挡板部，其具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件；所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。2.根据权利要求1所述的声源探测装置，所述多个麦克风元件排列在距所述挡板部的外缘预定长度以上的内侧。3.根据权利要求1或2所述的声源探测装置，还具备支承部件，该支承部件支承所述挡板部，以使所述挡板部的所述第一面与作为设置所述声源探测装置的面的设置面之间具有预定角度。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：金森丈郎，杠慎一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP