一种自动瞭望的渔情探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动瞭望的渔情探测装置，包括电子望远镜、计算机和告警指示装置，所述电子望远镜的输出端与计算机的输入端相连；所述计算机的输出端与所述告警指示装置相连；所述电子望远镜用于获取海面图像；所述计算机根据获取到的海面图像控制所述告警指示装置在有渔情信息时进行告警指示。本实用新型专利技术可代替人工瞭望的渔情探测作业，有利于提高渔业生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及渔情探测
，特别是涉及一种自动瞭望的渔情探测装置。
技术介绍
金枪鱼围网作业是一种经济效益较高的远洋捕捞方式，其主要捕捞方式为捕捞浮水鱼群和流木鱼群。浮水鱼群是指聚集在海面上的鱼群，其追逐跳跃所产生的大量水花、或者因争抢捕食表层饵料生物所产生的白色泡沫成为人们寻找鱼群的重要线索。流木鱼群是指在一些漂浮物下面会有鱼群聚集跟随。有自然流木，如椰子树、废弃网片、死亡的生物尸体等，也有人工流木，如将各种废弃漂浮物捆绑投放成为漂浮在海面的人工流木。出于保护鱼类资源的原因，国际渔业组织近年正逐步限制人工流木的使用，捕捞浮水鱼群正逐渐成为主要的作业方式。不管捕捞浮水还是流木，鱼群的寻找探测，即探鱼成为捕捞产量的关键因素。探鱼的主要方法有：1.瞭望观察，通过望远镜进行人工瞭望是金枪鱼围网目前最主要的近距离探鱼方法。瞭望除了能通过观察水面颜色发现浮水鱼群外，也是发现流木的最主要的途。2。海鸟雷达扫描，由于金枪鱼的饵料和大部分的海鸟的饵料有交叉，因此在海鸟众多的海域也通常会有浮水鱼群。因此金枪鱼围网船上基本都配有专用的S波段或X波段海鸟雷达，用于发现海鸟群。3.渔用浮标，将浮标固定于人工流木上，通过浮标传回位置，从而获得流木的位置，现在还有浮标本身集成小型垂直声纳渔探，可以探测其下面鱼群，直接将鱼群信息传回捕捞船只。以上几种探鱼方式中，海鸟雷达探测距离较远，但需要人工操作守候。渔用浮标渔情探测可以脱离渔船独立进行，探测范围广，得到了越来越多的应用。瞭望观察探测距离虽然，但由于简单直观仍然是大型金枪鱼围网船只常用的探鱼方式。瞭望观察利用望远镜观察水面颜色、海鸟和流木，来确定是否有鱼群，在渔船捕捞工作间隙，瞭望一直是船员的主要工作。瞭望工作的主要缺点是：1，需要占用人力，目前瞭望必须由人工完成，在人手紧张时，瞭望工作会中止。2，人工操作易疲劳，长时间操作后容易产生漏报。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动瞭望的渔情探测装置，可代替人工瞭望的渔情探测作业，有利于提高渔业生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动瞭望的渔情探测装置，包括电子望远镜、计算机和告警指示装置，所述电子望远镜的输出端与计算机的输入端相连；所述计算机的输出端与所述告警指示装置相连；所述电子望远镜用于获取海面图像；所述计算机根据获取到的海面图像控制所述告警指示装置在有渔情信息时进行告警指示。所述电子望远镜安装在稳定平台上。所述电子望远镜包括光学部分和电子成像部分，所述光学部分用于望远放大，所述电子成像部分用于将获取的海面图像输出为电子海面图像。所述告警指示装置为灯光和/或声音告警指示装置。所述电子望远镜的输出端通过电缆与计算机的输入端相连。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术可以实现自动瞭望渔情探测，并在有渔情时发出警报，起到节省人力，从而有利于提高渔业生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种自动瞭望的渔情探测装置，如图1所示，包括电子望远镜、计算机和告警指示装置，所述电子望远镜的输出端通过电缆与计算机的输入端相连；所述计算机的输出端与所述告警指示装置相连；所述电子望远镜用于获取海面图像；所述计算机根据获取到的海面图像控制所述告警指示装置在有渔情信息时进行告警指示。所述电子望远镜包括光学部分和电子成像部分，光学部分起到望远放大作用，电子成像部分将获取的海面图像输出为电子海面图像。电子望远镜安装在稳定平台上，稳定平台安装到前甲板或者瞭望平台等无遮挡处，在其上安装电子望远镜后，可通过调节稳定平台使电子望远镜在船舶摇晃时保持稳定，使得图像没有大幅度晃动，确保滤除船只的摇晃摆动，便于后期处理。电子望远镜是光学望远镜与电子成像技术结合的一种望远成像技术，如利用传统望远镜与电子目镜结合构成的电子天文望远，以及高倍望远和电子目镜结合的观鸟镜等都是电子望远镜。电子望远镜现在发展种类较多，技术也比较成熟。本技术可以选用普通的高倍望远镜。目前已有多种不同原理的稳定平台用于电视摄像或航拍，本技术只要利用现有技术选取一种合适的稳定平台即可。所述计算机用于处理电子望远镜输出的海面图像，提取渔情特征，判断是否有渔情。处理时可分为下面几步：1，识别图形中的海天分际线，然后对海天分际线的以上的天空和以下的海面分别采取不同的处理算法；2，对图像中的天空部分首先滤除背景云朵影响，找出海鸟，然后根据一段时间内的海鸟影像，对海鸟群的运动进行判断，如果海鸟群是往一个方向运动，则可能是处于迁移过程中，没有渔情信息，如果海鸟一直在某处盘旋，则可能有渔情；3，对海面图像进行处理，对海水颜色进行识别，有鱼群的地方海水颜色会发生变化变化，如果有块区域的海水与周围颜色不同，则可能有渔情；对海面上的物体进行处理，根据运动情况和形状滤除船只和岛屿，找出漂浮物体，对出现的流木，也做可能出现渔情标记。4，结合海鸟和海面处理结果，如果两者有一个发生，或者同时发生，则判断有渔情，发出渔情报警，船员收到报警后再进行人工观察，确认渔情。本技术主要利用图像处理技术，提取图像中与渔情相关的要素，进行渔情报警。其中，识别海天分际线、海鸟特征提取和海水颜色的识别均为现有技术。所述告警指示装置，与图像处理计算机相连，在有渔情信息发出时，通过声音或灯光、影像进行告警指示。船员收到告警指示后可再进行人工观察，从而确认渔情。不难发现，本技术可以实现自动瞭望渔情探测，并在有渔情时发出警报，起到节省人力，从而有利于提高渔业生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动瞭望的渔情探测装置，包括电子望远镜、计算机和告警指示装置，其特征在于，所述电子望远镜的输出端与计算机的输入端相连；所述计算机的输出端与所述告警指示装置相连；所述电子望远镜用于获取海面图像；所述计算机根据获取到的海面图像控制所述告警指示装置在有渔情信息时进行告警指示。

【技术特征摘要】
1.一种自动瞭望的渔情探测装置，包括电子望远镜、计算机和告警指示装置，其特征在于，所述电子望远镜的输出端与计算机的输入端相连；所述计算机的输出端与所述告警指示装置相连；所述电子望远镜用于获取海面图像；所述计算机根据获取到的海面图像控制所述告警指示装置在有渔情信息时进行告警指示。2.根据权利要求1所述的自动瞭望的渔情探测装置，其特征在于，所述电子望远镜安装在稳定平台上。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴阳，黄洪亮，樊伟，杨胜龙，周为峰，张衡，吴祖立，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院东海水产研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31