一种用于声纳探测的扩展机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于声纳探测的扩展机构,涉及水下探测辅助设备技术领域，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。本实用新型专利技术使声纳探测机构在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较深水域。

An extended mechanism for sonar detection

The utility model discloses an extension mechanism for sonar detection, which relates to the technical field of underwater detection auxiliary equipment, including an upper fixed base arranged from top to bottom and a mounting plate which can move up and down; the upper fixed base is hinged with a plurality of first extension arms, and the extension ends of the first extension arms are hinged with sonar detectors; the mounting plate is hinged with a plurality of first extension arms A plurality of connecting rods are installed, and the other end of the plurality of connecting rods are respectively hinged with a plurality of first extension arms. The utility model enables the sonar detection mechanism to be convenient for lifting and storage while ensuring the detection ability, has the advantages of compact structure, small volume and light weight, and is suitable for deep water areas.

【技术实现步骤摘要】
一种用于声纳探测的扩展机构
本技术涉及水下探测辅助设备
，具体而言，涉及一种用于声纳探测的扩展机构。
技术介绍
由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳探测器。声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前为了提高探测能力则要求接受基阵的阵形要足够大，但是，目前的声呐探测器在探测后不能有效收拢，使声呐探测器在存放时不仅需占用较大空间，且容易使声呐探测器受到损伤，使声呐探测器的探测精度受到影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于声纳探测的扩展机构，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种用于声纳探测的扩展机构，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。进一步的，所述安装盘的下方还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，且多个第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。进一步的，所述上固定座、安装盘、下固定座均在同一垂直线上。进一步的，所述安装盘的下端还安装有连接轴，连接轴的下端贯穿下固定座，且连接轴的下端固定连接有推动装置。进一步的，所述推动装置为气缸、液压杆、电子伸缩杆中的其中一种。进一步的，所述连接轴的下端还固定安装有限位盘，且推动装置的伸出端与限位盘固定连接。进一步的，所述第一延伸臂、第二延伸臂的延伸端均为U型，且第一延伸臂与第二延伸臂平行。进一步的，所述第一延伸臂的中部固定安装有限位块。进一步的，所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆，安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆，且安装杆的外侧固定安装有挡板。进一步的，所述连接杆为H型。本技术的有益效果是,通过上下移动安装盘，使安装盘带动连杆上下移动，而连杆的移动则带动第一延伸臂沿第一延伸臂与上固定座的铰接点进行转动，以此实现第一延伸臂的扩展和收拢，使声纳探测探测机构在使用时第一延伸臂打开，声纳探测探测机构在未使用时第一延伸臂收拢，使声纳探测机构在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，有效防止声纳探测机构受到损伤，可适用于较深水域。附图说明图1是本技术提供的用于声纳探测的扩展机构的主视图；图2是本技术提供的用于声纳探测的扩展机构的立体视图1；图3是本技术提供的用于声纳探测的扩展机构的俯视图；图4是本技术提供的用于声纳探测的扩展机构的立体视图2。附图中标记及相应的零部件名称：1、上固定座，2、安装盘，3、第一延伸臂，4、声纳探测器，5、连杆，6、下固定座，7、第二延伸臂，8、连接轴，9、推动装置，10、限位盘，11、限位块，12、安装杆，13、连接杆，14、挡板。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图4所示出了本技术提供的一种用于声纳探测的扩展机构，包括由上至下依次排布的上固定座1、安装盘2，安装盘2可上下移动；所述上固定座1上铰接安装有多个第一延伸臂3，多个第一延伸臂3的延伸端均铰接安装有声纳探测器4；所述安装盘2上铰接安装有多个连杆5，且多个连杆5的另一端分别与多个第一延伸臂3一一铰接。所述上固定座1为固定安装，上固定座1为轴套结构状，且第一延伸臂3通过铰接耳铰接安装在上固定座1的外圆面上；所述第一延伸臂3的具体数量可根据需要安装的声纳探测器4的数量决定，即第一延伸臂3的数量与声纳探测器4的数量相等；第一延伸臂3的长度根据需要扩展的范围进行决定，即当声纳探测机构扩展的范围较大时，第一延伸臂3的长度较长，当声纳探测机构扩展的范围较小时，第一延伸臂3的长度较短。所述安装盘2为圆盘状，连杆5的数量与第一延伸臂3的数量相等，多个连杆5均通过铰接耳铰接安装在安装盘2上，每个连杆5对应一个第一延伸臂3，且连杆5的另一端与第一延伸臂3的五分之一至五分之二处铰接，通过在安装盘2上铰接连杆5，连杆5、第一延伸臂3、上固定座1与安装盘2之间的距离共同形成三角形结构，使第一延伸臂3在展开状态下更加稳固。安装盘2在上下移动时，安装盘2上的连杆5带动第一延伸臂3绕第一延伸臂3的铰接点进行转动，从而实现第一延伸臂3的展开和收拢。所述安装盘2的下方还安装有下固定座6，下固定座6上还铰接设置有与多个第一延伸臂3一一对应的第二延伸臂7，且多个第二延伸臂7的延伸端与声纳探测器4的下端铰接。所述下固定座6位于安装盘2的下方，且下固定座6为固定安装；所述下固定座6为轴套状，多个所述第二延伸臂7均通过铰接耳铰接安装在下固定座6的外圆面上，且第二延伸臂7的数量与第一延伸臂3的数量相等，第二延伸臂7的中轴线与对应的第一延伸臂3的中轴线在同一垂直面上；所述第二延伸臂7的长度等于第一延伸臂3的长度。通过铰接设置第二延伸臂7，使声纳探测器4铰接安装在第一延伸臂3上时，声纳探测器4的下端能铰接在第二延伸臂7的延伸端，不仅使声纳探测器4的安装更加稳固，且使第一延伸臂3在收拢时，声纳探测器4在随第一延伸臂3收拢的同时能带动第二延伸臂7随第二延伸臂7的铰接点转动，并进行收拢。所述上固定座1、安装盘2、下固定座6均在同一垂直线上，使第一延伸臂3和第一延伸臂3的在展开状态时，第一延伸臂3和第二延伸臂7的圆心在同一垂直线上，从而使第一延伸臂3和第二延伸臂7展开后的范围一致，从而使铰接安装在第一延伸臂3延伸端和第二延伸臂7延伸端的声纳探测器4保持垂直，使声纳探测器4的检测得到保证。所述安装盘2的下端还安装有连接轴8，连接轴8的下端贯穿下固定座6，且连接轴8的下端固定连接有推动装置9。所述连接轴8的中心轴线与安装盘2的中心轴线在同一直线上，且连接轴8与安装盘2之间通过连接法兰采用螺钉固定连接，不仅使连接轴8与安装盘2之间的连接更加方便，且使连接轴8与推动装置9之间的连接更加方便。所述推动装置9为气缸、液压杆、电子伸缩杆中的其中一种，所述推动装置9还可以为其他直线驱动元件，通过推出装置的推动，使安装盘2进行上下移动，安装盘2在上下移动时，安装盘2上的连杆5带动第一延伸臂3绕第一延伸臂3的铰接点进行转动，从而实现第一延伸臂3的展开和收拢。所述连接轴8的下端还固定安装有限位盘10，且推动装置9的伸出端与限位盘10固定连接，所述限位盘10为圆盘，且限位盘10为法兰盘，不仅能方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于声纳探测的扩展机构，其特征在于，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于声纳探测的扩展机构，其特征在于，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。


2.根据权利要求1所述的用于声纳探测的扩展机构，其特征在于，所述安装盘的下方还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，且多个第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。


3.根据权利要求2所述的用于声纳探测的扩展机构，其特征在于，所述第一延伸臂、第二延伸臂的延伸端均为U型，且第一延伸臂与第二延伸臂平行。


4.根据权利要求2所述的用于声纳探测的扩展机构，其特征在于，所述上固定座、安装盘、下固定座均在同一垂直线上。


5.根据权利要求1或2所述的用于声...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾敏，肖凯祥，
申请(专利权)人：成都洛的高新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51