一种扫地机器人测试用路障坡道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人测试用路障坡道，包括柜体、检测台面和坡板，所述柜体的顶部通过螺栓安装有检测台面，所述检测台面的一端部通过安装架设置有金属软杆，且金属软杆的顶端通过安装片安装有360智能摄像机，所述检测台面的两侧通过阻尼转轴连接有连接杆，所述连接杆的一端部焊接有顶推杆，所述检测台面的顶部设置有安装槽，所述安装槽内壁一侧通过转轴连接坡板的底端，所述坡板的底部搭设在顶推杆上，所述坡板的一端通过安装板安装有海绵垫块，所述海绵垫块的一端设置有安装贴片。该新型扫地机器人测试用路障坡道可以对扫地机器人的爬坡性能进行测试，结构简单，便于生产，适合广泛推广。

A kind of barrier ramp for the test of sweeping robot

The utility model discloses a roadblock ramp for the test of a sweeping robot, which comprises a cabinet body, a detection table top and a slope plate. The top of the cabinet body is equipped with a detection table top through a bolt, one end of the detection table top is equipped with a metal soft rod through a mounting frame, and the top end of the metal soft rod is equipped with a 360 intelligent camera through a mounting piece, and both sides of the detection table top are equipped with a damping rotating shaft A connecting rod is connected, one end of the connecting rod is welded with a top push rod, the top of the detection table is provided with a mounting groove, one side of the inner wall of the mounting groove is connected with the bottom of the slope plate through a rotating shaft, the bottom of the slope plate is set on the top push rod, one end of the slope plate is installed with a sponge cushion block through the mounting plate, and one end of the sponge cushion block is provided with a mounting patch. The new type of roadblock ramp for the test of sweeping robot can test the climbing performance of sweeping robot, which is simple in structure, convenient for production and suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人测试用路障坡道
本技术涉及检测设备
，特别涉及一种扫地机器人测试用路障坡道。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人生产调试中需要对扫地机器人进行爬坡检测，但是现有的检测设备不能对坡度的大小进行调节，并且不具备远程监控的作用。为此，我们提出一种扫地机器人测试用路障坡道。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种扫地机器人测试用路障坡道，通过坡板便于检测扫地机器人的爬坡性能，通过人工转动连接杆，利用阻尼转轴带动顶推杆向上移动，从而调整坡板的不同坡度，测试在不同坡度下扫地机器人的爬坡性能，便于对扫地机器人进行调试，360智能摄像机通过4G网络与智能手机相连，便于对检测流程进行摄录传输，便于记录，并且便于其他检测人员学习使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种扫地机器人测试用路障坡道，包括柜体、检测台面和坡板，所述柜体的顶部通过螺栓安装有检测台面，所述检测台面的一端部通过安装架设置有金属软杆，且金属软杆的顶端通过安装片安装有360智能摄像机，所述检测台面的两侧通过阻尼转轴连接有连接杆，所述连接杆的一端部焊接有顶推杆，所述检测台面的顶部设置有安装槽，所述安装槽内壁一侧通过转轴连接坡板的底端，所述坡板的底部搭设在顶推杆上，所述坡板的一端通过安装板安装有海绵垫块，所述海绵垫块的一端设置有安装贴片，所述安装贴片的顶部设置有一号凸块、二号凸块和三号凸块。进一步地，所述柜体的底部通过螺栓安装有可制动万向轮。进一步地，所述柜体的一侧设置有存储仓。进一步地，所述二号凸块位于一号凸块和三号凸块之间，且一号凸块、二号凸块和三号凸块的尺寸逐渐变大。进一步地，所述检测台面为不锈钢材料制成。进一步地，所述金属软杆的顶端一侧设置有LED照明灯。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.通过坡板便于检测扫地机器人的爬坡性能，通过人工转动连接杆，利用阻尼转轴带动顶推杆向上移动，从而调整坡板的不同坡度，测试在不同坡度下扫地机器人的爬坡性能，便于对扫地机器人进行调试。2.通过安装贴片顶部的一号凸块、二号凸块和三号凸块，且一号凸块、二号凸块和三号凸块的尺寸逐渐变大可以模拟不同粗糙程度的地面，便于检测扫地机器人的越障性能，结构简单，便于生产，实用性强。3.360智能摄像机通过4G网络与智能手机相连，便于对检测流程进行摄录传输，便于记录，并且便于其他检测人员学习使用。4.通过LED照明灯可以在光线暗时提供照明，便于检测试验的正常进行。5.通过海绵软垫可以对扫地机器人起到防护的作用，避免扫地机器人从坡板上掉落摔坏。附图说明图1为本技术一种扫地机器人测试用路障坡道的俯视图。图2为本技术一种扫地机器人测试用路障坡道的侧视图。图中：1、转轴；2、阻尼转轴；3、安装槽；4、连接杆；5、顶推杆；6、坡板；7、安装贴片；8、三号凸块；9、二号凸块；10、一号凸块；11、检测台面；12、海绵垫块；13、存储仓；14、柜体；15、可制动万向轮；16、360智能摄像机；17、金属软杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种扫地机器人测试用路障坡道，包括柜体14、检测台面11和坡板6，所述柜体14的顶部通过螺栓安装有检测台面11，所述检测台面11的一端部通过安装架设置有金属软杆17，且金属软杆17的顶端通过安装片安装有360智能摄像机16，所述检测台面11的两侧通过阻尼转轴2连接有连接杆4，所述连接杆4的一端部焊接有顶推杆5，所述检测台面11的顶部设置有安装槽3，所述安装槽3内壁一侧通过转轴1连接坡板6的底端，所述坡板6的底部搭设在顶推杆5上，所述坡板6的一端通过安装板安装有海绵垫块12，所述海绵垫块12的一端设置有安装贴片7，所述安装贴片7的顶部设置有一号凸块10、二号凸块9和三号凸块8。其中，所述柜体14的底部通过螺栓安装有可制动万向轮15。本实施例中如图2所示，可制动万向轮15使整体装置便于移动。其中，所述柜体14的一侧设置有存储仓13。本实施例中如图2所示，存储仓13便于存放其它检测工具和调试工具。其中，所述二号凸块9位于一号凸块10和三号凸块8之间，且一号凸块10、二号凸块9和三号凸块8的尺寸逐渐变大。本实施例中如图1所示，一号凸块10、二号凸块9和三号凸块8的尺寸逐渐变大可以模拟不同粗糙程度的地面，便于检测扫地机器人的越障性能。其中，所述检测台面11为不锈钢材料制成。本实施例中如图1所示，不锈钢不易生锈，经久耐用。其中，所述金属软杆17的顶端一侧设置有LED照明灯18。本实施例中如图2所示，开启LED照明灯18可以在光线暗时提供照明，便于检测试验的正常进行。需要说明的是，本技术为一种扫地机器人测试用路障坡道，工作时，人工推动整体装置到合适的测试位置，开启扫地机器人进行行走，坡板6便于检测扫地机器人的爬坡性能，人工转动连接杆4，利用阻尼转轴2带动顶推杆5向上移动，从而调整坡板6的不同坡度，测试在不同坡度下扫地机器人的爬坡性能，便于对扫地机器人进行调试；安装贴片7顶部的一号凸块10、二号凸块9和三号凸块8，且一号凸块10、二号凸块9和三号凸块8的尺寸逐渐变大可以模拟不同粗糙程度的地面，便于检测扫地机器人的越障性能，结构简单，便于生产，实用性强；360智能摄像机16(北京金博林科技有限公司产品)通过4G网络与智能手机相连，便于对检测流程进行摄录传输，便于记录，并且便于其他检测人员学习使用；开启LED照明灯18可以在光线暗时提供照明，便于检测试验的正常进行。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人测试用路障坡道，包括柜体(14)、检测台面(11)和坡板(6)，其特征在于：所述柜体(14)的顶部通过螺栓安装有检测台面(11)，所述检测台面(11)的一端部通过安装架设置有金属软杆(17)，且金属软杆(17)的顶端通过安装片安装有360智能摄像机(16)，所述检测台面(11)的两侧通过阻尼转轴(2)连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端部焊接有顶推杆(5)，所述检测台面(11)的顶部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内壁一侧通过转轴(1)连接坡板(6)的底端，所述坡板(6)的底部搭设在顶推杆(5)上，所述坡板(6)的一端通过安装板安装有海绵垫块(12)，所述海绵垫块(12)的一端设置有安装贴片(7)，所述安装贴片(7)的顶部设置有一号凸块(10)、二号凸块(9)和三号凸块(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人测试用路障坡道，包括柜体(14)、检测台面(11)和坡板(6)，其特征在于：所述柜体(14)的顶部通过螺栓安装有检测台面(11)，所述检测台面(11)的一端部通过安装架设置有金属软杆(17)，且金属软杆(17)的顶端通过安装片安装有360智能摄像机(16)，所述检测台面(11)的两侧通过阻尼转轴(2)连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端部焊接有顶推杆(5)，所述检测台面(11)的顶部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内壁一侧通过转轴(1)连接坡板(6)的底端，所述坡板(6)的底部搭设在顶推杆(5)上，所述坡板(6)的一端通过安装板安装有海绵垫块(12)，所述海绵垫块(12)的一端设置有安装贴片(7)，所述安装贴片(7)的顶部设置有一号凸块(10)、二号凸块(9)和三号凸块(8)。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张王，
申请(专利权)人：泰州蘑菇云科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32