一种无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，在巡检路线上设置若干固定站点，使无人机沿该巡检路线自一个固定站点向另一个固定站点依次飞行，通过图像模块拍摄现场情况形成图像信息，通过无线通信模块将图像信息回传地面控制系统；在每个固定站点通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠固定站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各固定站点设置管理人员，降低管理成本，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。

A UAV inspection system

The utility model relates to the technical field of patrol inspection and monitoring, and provides an UAV patrol inspection system, which comprises a ground control system, an UAV and a number of fixed stations. A number of fixed stations are arranged on the patrol inspection route, so that the UAV can successively fly from one fixed station to another along the patrol inspection route, and the image information is formed by photographing the scene situation through the image module The line communication module transmits the image information back to the ground control system; at each fixed station, the power module of the UAV is automatically replaced by the power exchange device, and the charging device automatically charges the replaced power module, which realizes the automatic patrol inspection of the UAV along the patrol inspection route, and automatically stops at the fixed station according to the patrol inspection route to replace the battery, without human control, and does not need to be fixed at each fixed station The station is equipped with management personnel to reduce management cost and save UAV charging time, so as to shorten inspection time and improve inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检系统
本技术涉及巡检监控
，尤其涉及一种无人机巡检系统。
技术介绍
电网配电、管道运输等运输网络实现了远距离跨越的资源输送，通常需要对电网或者管道进行巡检，以便及时发现问题并给予适当的维护，以保证输送网络的正常运行。如果通过人力进行巡检，需要配置较多的人员，并且在一些较复杂的环境下，巡检难度较大，费时费力，并且具有一定的安全风险，因此，目前采用无人机搭载可视拍摄设备进行输送网络的巡检，例如电网的巡检，可操作无人机沿输送线路飞行，进行输电的各种电力设备检查，并将现场情况回传地面控制台，以便排查电路故障，尤其适用于复杂或危险环境中，因此，利用无人机进行巡检也是巡检系统的一个趋势，但无人机通常搭载电池为飞行提供动力，续航能力有限，一架无人机一次飞行的距离有限，需要飞回指定地点充电或者更换电池，并且无人机的充电需要耗费一定的时间，所以需要安排工作人员在该指定的地点为无人机充电或更换电池，并进行相应的充电管理，所以目前的巡检系统仍然需要大量工作人员配合无人机进行巡检工作，尤其是跨越距离较长的线路，需要设置多个管理节点，依然需要耗费较高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，所述地面控制系统根据所需巡检的输送线路设置巡检路线；所述固定站点沿巡检路线间隔设置并与所述地面控制系统连接，所述无人机由电源模块供电，用于沿所述巡检路线飞行并获取输送线路现场的图像信息，并将该图像信息实时回传地面控制系统，所述无人机依次停靠巡检路线上的各固定站点，所述固定站点设置有用于更换无人机电源模块的换电装置和用于对所述换电装置换下的电源模块进行充电的充电装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，所述地面控制系统根据所需巡检的输送线路设置巡检路线；所述固定站点沿巡检路线间隔设置并与所述地面控制系统连接，所述无人机由电源模块供电，用于沿所述巡检路线飞行并获取输送线路现场的图像信息，并将该图像信息实时回传地面控制系统，所述无人机依次停靠巡检路线上的各固定站点，所述固定站点设置有用于更换无人机电源模块的换电装置和用于对所述换电装置换下的电源模块进行充电的充电装置。


2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机包括机体和设置在机体上的飞控模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像模块、电源模块，所述GPS定位模块用于定位并向所述飞控模块发送地理位置信息，所述无线通信模块与所述地面控制系统无线连接，所述图像模块用于获取图像信息，所述飞控模块连接所述GPS定位模块、无线通信模块和电源模块；所述电源模块为所述飞控模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像模块供电；所述地面控制系统与通过所述无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，杨君杰，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44