一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，包括供风系统、移动吹扫系统、以及排风除尘系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶。本实用新型专利技术快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式，引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低，当吹扫车辆型号、编组长度发生变化时，可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点。

A kind of relative intelligent purging system based on electromagnetic guiding double side track

The utility model discloses a relative intelligent purging system based on the electromagnetic guiding double side track, which includes an air supply system, a mobile purging system and an exhaust and dust removal system; the mobile purging system includes a bottom mobile purging robot and a top mobile purging robot, the former includes an electromagnetic guiding AGV car, and the electromagnetic guiding metal preset along both sides of the vehicle track of the inspection pit Cable driving. The utility model quickly and efficiently cleans the dust of the vehicle, improves the working environment in the purging warehouse, realizes the three-dimensional and all-round purging of the vehicle bottom, vehicle side and roof of the rail transit vehicle, and the electromagnetic guiding mode has the advantages of concealed lead, not easy to be polluted and damaged, the guiding principle is simple and reliable, convenient for control and communication, no interference with sound and light, and low manufacturing cost. When the vehicle type is purged When the length of No. and marshalling changes, the purging path can be expanded or changed according to the requirements of vehicle purging, which has the advantages of accurate positioning, high flexibility and convenient disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统
本技术属于轨道交通车辆吹扫
，具体涉及一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。轨道交通车辆在运行过程中，由于车轮与轨道间的摩擦会产生许多粉尘，这些粉尘吸附在列车底部电气设备表面上会导致一些电气故障，为了确保车辆运行安全，要定期对车体顶部、底部进行及时除尘，若不及时进行除尘，除了对车辆性能和寿命产生影响以外，严重时还会造成车辆故障，引发交通事故。目前，国内轨道交通车辆检修场所的车辆底部电气零部件吹扫作业，主要依靠人工手动清洁或通过机械手臂自动吹扫结合人工找补的方式完成，该方法效率低，劳动强度大，且搭载吹扫机械手臂的AGV小车，往往只能沿着铺设在吹扫车间地面的固定钢轨上移动。当待吹扫车型、编组长度发生变化时，此类AGV小车的行走路径由于无法及时快速扩充更改，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；/n所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；/n所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；/n所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均...

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；
所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；
所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；
所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构都包括多自由度机械手臂；
所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；
所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气。


2.如权利要求1所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：
所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)作业位置的变化，相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭。


3.如权利要求2所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：
所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的AGV小车均包括车体(315)，多自由度机械手臂设置在车体(315)上并包括依次连接的大臂(314)、小臂(313)以及设置在小臂(313)前端的高压风刀(311)和工业相机(312)，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。

【专利技术属性】
技术研发人员：周明星，何武山，许克亮，张浩，史明红，殷勤，李加祺，李经伟，林飞，焦博，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42