一种自动盖章机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动盖章机，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机、步进电机；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。本实用新型专利技术的一种自动盖章机对以往盖章机进行了改进，体积小、噪音小、盖章位置可选择、印泥装置可选择，适用范围扩大，能实现大批量盖章工作的高效进行，同时节省人力、保证了盖章位置正确等优点。

An automatic sealing machine

The utility model discloses an automatic sealing machine, the automatic sealing machine comprises an actuator, a driving mechanism and a control system, the actuator comprises a paper feeding mechanism, a sealing mechanism, a mud dipping mechanism, a fuselage and a frame of the sealing machine, the paper feeding mechanism is fixed on the frame, the sealing mechanism and the mud dipping mechanism are connected by the fuselage, and the sealing mechanism and the mud dipping mechanism are sealed The mechanism is installed on the machine body, and the machine body is installed on the machine base; the driving mechanism is driven by motor driving mode, including: friction wheel motor and step motor; the control system uses PLC programming and light sensing element to realize the control of the automatic sealing machine. The automatic sealing machine of the utility model has the advantages of small volume, small noise, optional sealing position, optional printing mud device, expanded application range, high efficiency of large batch sealing work, labor saving and correct sealing position.

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖章机
本技术涉及一种自动盖章机，属于办公器械领域。
技术介绍
目前，办公室的大多数办公过程都需要使用印章。盖章时多以人工盖章为主，自动盖章机的应用较少，工作时一旦面临盖章工作量巨大的问题，办公人员就会有很大的麻烦。人工盖章不仅效率低下，而且也会因为工作失误出现错印、漏印、错位的现象；现有的自动盖章机体积和噪音较大，印章种类和盖章位置受限制。由此看来，市场急需一种高效率，高质量，便于操作，且可适用于多种印章的一种办公室用自动盖章机。本技术设计了一种自动盖章机的主要机构，用于提升盖章效率与准确率，扩大自动盖章机的应用范围。
技术实现思路
本技术所要解决的是现有人工盖章效率低和已有盖章机适用范围小的缺陷，提供自动印章机，有效解决盖章工作量大时盖章耗时长的问题，达到解放人工劳动力、提高生产率的要求。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动盖章机，其特征在于，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述自动盖章机执行盖章的任务；所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机和步进电机，所述摩擦轮电机与所述送纸机构相连接，所述步进电机与所述盖章机构相连接；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。作为本技术的进一步改进，所述送纸机构采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸。利用弧形纸槽将一打纸分层，在重力作用下使纸张稍微分开并进入左侧摩擦轮接触位置，中间摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过右侧摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。作为本技术的进一步改进，所述盖章机构采用曲柄摇杆的机械传动，将步进电机的转动转化为滑块的直线往复运动。步进电机带动曲柄转动，曲柄通过转销带动摇杆，摇杆另一端通过转销与滑块连接，带动滑块在凹槽中直线运动。作为本技术的进一步改进，所述蘸泥机构采用一对可旋转毛刷，毛刷轴通过双向阻尼轴承与机身连接。印章向下运动，推动及穿过毛刷，由于双向阻尼轴承的存在，会受到阻力，与毛刷之间有一定的压力，从而蘸上毛刷上的印泥。印章向上运动，毛刷不转。作为本技术的进一步改进，所述自动盖章机对印章是否使用印泥并无限制。若使用印泥，所述自动盖章机设有蘸泥机构；若不使用印泥，由于双向阻尼轴承的存在，不加印泥也可正常使用。作为本技术的进一步改进，所述自动盖章机采用光感元件来判断纸张所在的位置，光感元件设置在机壳上对应光点所在的后两对摩擦轮之间的位置。作为本技术的进一步改进，所述机座包括实现支撑所述摩擦轮电机和所述送纸机构的作用，并连接所述机身。作为本技术的进一步改进，所述机身包括实现所述盖章机构和蘸泥机构运动的钢板架构。作为本技术的进一步改进，所述蘸泥机构的两对毛刷为软毛刷，毛刷之间的距离大于本盖章机允许使用印章的最大宽度，但两个毛刷的毛会有交叉。作为本技术的进一步改进，所述控制部分利用PLC编程实现盖章机构盖章时盖章位置的变化，扩大自动盖章机的使用范围。由于编程结果的多样性，可根据实际生产需求进行不同的编程设计，对此本技术并未进行探讨，只提供相关概念。本技术所达到的有益效果：本技术采用的上述技术方案，技术的一种自动盖章机，通过合理的结构设计，实现摩擦轮送纸、曲柄摇杆盖章、刷子旋转蘸泥的运动；在控制系统的控制盖章机构直线往复所需的动作要求；通过PLC编程、光感元件和步进电机控制自动盖章机的精确运行，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术送纸机构结构示意图；图3为本技术盖章机构、蘸泥机构连接结构示意图。图中各主要附图标记的含义为：10-送纸机构、11-摩擦轮电机、12-减速箱、13-传动轴、14-斜齿轮、15-直齿轮、16-摩擦轮、20-盖章机构、21-步进电机、22-曲柄、23-摇杆、24-滑块、25-印章夹具、26-第一转销、27-第二转销、30-蘸泥机构、31-第一毛刷、32-第二毛刷、33-第一阻尼轴承、34-第二阻尼轴承、35-方形框架、40-机身、41-筋板、42-梯形支架、43-支撑板、44-螺钉、45-螺母、50-机座、1-送纸机构、2-盖章机构、3-蘸泥机构。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述自动盖章机执行盖章的任务。所述执行机构包括：盖章机的送纸机构10、盖章机构20、蘸泥机构30、机身40、机座50，所述送纸机构10固定在所述机座50上，所述盖章机构20和所述蘸泥机构30通过所述机身40连接，所述盖章机构20安装在所述机身40上，所述机身40安装在所述机座50上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机11和步进电机21，所述摩擦轮电机11与所述送纸机构10相连接，所述步进电机21与所述盖章机构20相连接；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。如图2所示，本技术所述自动盖章机的送纸机构10采用弧形纸槽与摩擦轮10配合实现分纸。利用弧形纸槽将一打纸分层，在重力作用下使纸张稍微分开并进入左侧摩擦轮接触位置，中部摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过右侧摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。如图3所示，本技术所述盖章机构20采用曲柄摇杆的机械传动，将步进电机21的转动转化为滑块24的直线往复运动。步进电机21带动曲柄22转动，曲柄22通过第一转销26带动摇杆23，摇杆23另一端通过第二转销27与滑块24连接，带动滑块24在凹槽中直线运动。如图3所示，本技术所述蘸泥机构30采用一对可旋转毛刷：第一毛刷31和第二毛刷32，毛刷轴分别通过第一双向阻尼轴承33和第二双向阻尼轴承34与方形框架35连接。印章向下运动，推动及穿过毛刷，由于双向阻尼轴承的存在，会受到阻力，与毛刷之间有一定的压力，从而蘸上毛刷上的印泥。印章向上运动，毛刷不转。如图3所示，本技术所述自动盖章机对印章是否使用印泥并无限制。若使用印泥，所述自动盖章机设有蘸泥机构30；若不使用印泥，由于双向阻尼轴承的存在，不加印泥也可正常使用。如图2所示，所述自动盖章机采用光感元件来判断纸张所在的位置，光感元件设置在机壳上对应光点所在的后两对摩擦轮之间的位置。如图1所示，本技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖章机，其特征在于，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述自动盖章机执行盖章的任务；/n所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；/n所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机和步进电机，所述摩擦轮电机与所述送纸机构相连接，所述步进电机与所述盖章机构相连接；/n所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章机，其特征在于，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述自动盖章机执行盖章的任务；
所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；
所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机和步进电机，所述摩擦轮电机与所述送纸机构相连接，所述步进电机与所述盖章机构相连接；
所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。


2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述盖章机的送纸机构采用弧形纸槽和三对大小相同的摩擦轮，利用摩擦轮的摩擦力送纸。


3.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述盖章机的盖章机构采用曲柄摇杆机构实现电机由转动到直线往复运动的转换。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆斌，白颖，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32