一种建筑机器人及其升降平移装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种建筑机器人及其升降平移装置，其中升降平移装置包括升降模块和平移模块，升降模块包括支撑板，用于安装执行机构；平移模块，被配置驱动支撑板沿X轴和Y轴方向移动，且能使支撑板沿X轴和/或Y轴方向伸出平移模块外；升降模块，被配置为驱动平移模块沿Z轴方向滑动；建筑机器人包括执行机构，执行机构设置在升降平移装置的支撑板上。升降模块完成顶板和平移模块共同垂向升降，第一随从杆和第二随从杆起到整体稳定作用；支撑板可伸出于平移模块，在平移模块无法抵靠墙面的情况下，从而更好地执行在天花板阴角处作业；通过升降模块与平移模块相互配合，实现本装置带动执行机构在3个自由度上的运动。

A construction robot and its up and down translation device

The invention relates to the technical field of construction robot, and discloses a construction robot and its lifting and translation device, wherein the lifting and translation device includes a lifting module and a translation module, and the lifting module includes a support plate for installing an actuator; the translation module is configured to drive the support plate to move along the x-axis and the y-axis direction, and can make the support plate extend along the x-axis and / or the y-axis direction Outside the module, the lifting module is configured to drive the translation module to slide along the z-axis direction; the construction robot includes an actuator, which is arranged on the support plate of the lifting translation device. The lifting module completes the vertical lifting of the top plate and the translation module together, the first follower and the second follower play an overall stabilizing role; the support plate can be extended out of the translation module, so as to better perform the work at the internal corner of the ceiling when the translation module cannot reach the wall; through the cooperation of the lifting module and the translation module, the device can drive the actuator in three freedoms Degree of motion.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人及其升降平移装置
本专利技术涉及建筑工程机器人
，尤其涉及一种建筑机器人及其升降平移装置。
技术介绍
在混凝土浇筑完成，铝模拆除完成后，工人需要针对天花板和墙面进行包括喷料、涂刮、打磨等作业，完成墙面处理工艺。相对于内墙面作业，天花板作业更加困难，工人需要搭建脚手架，然后踩在脚手架上完成天花板高空作业。当工人完成脚手架范围内天花板作业处理后，需要搬运移动脚手架，再次对天花板进行处理，整个过程繁琐危险。现有建筑机器人的升降装置的顶部一般直接设置执行机构，例如打磨头。打磨头在工作时需要不断移动只能随建筑机器人整体一起运动，不仅占用较大的地表面积，而且会导致打磨头与墙面有一定距离，无法打磨墙角等位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种建筑机器人及其升降平移装置，为建筑机器人的执行机构垂向上升至天花板高处并提供很好更大的执行范围提供解决方案。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降平移装置，包括：支撑板，用于安装执行机构；平移模块，被配置驱动所述支撑板沿X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降平移装置，其特征在于，包括：/n支撑板(203)，用于安装执行机构；/n平移模块(200)，被配置驱动所述支撑板(203)沿X轴和Y轴方向移动，且能使所述支撑板(203)沿X轴和/或Y轴方向伸出所述平移模块(200)外；/n升降模块，被配置为驱动所述平移模块(200)沿Z轴方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降平移装置，其特征在于，包括：
支撑板(203)，用于安装执行机构；
平移模块(200)，被配置驱动所述支撑板(203)沿X轴和Y轴方向移动，且能使所述支撑板(203)沿X轴和/或Y轴方向伸出所述平移模块(200)外；
升降模块，被配置为驱动所述平移模块(200)沿Z轴方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种升降偏移装置，其特征在于，所述支撑板(203)包括第一支撑部(2031)和第二支撑部(2032)，所述第一支撑部(2031)连接于所述平移模块(200)，所述第二支撑部(2032)连接在所述第一支撑部(2031)的一侧，并且所述第二支撑部(2032)能够沿X轴或Y轴方向伸出所述平移模块(200)外。


3.根据权利要求1或2所述的建筑机器人的升降平移装置，其特征在于，所述升降模块包括沿从上到下依次布置的顶板(1)、中板(2)和底板(3)，所述顶板(1)被配置为连接所述平移模块(200)并能相对所述中板(2)沿Z轴方向滑动；所述中板(2)被配置为能相对所述底板(3)沿Z轴方向滑动并带动所述顶板(1)沿Z轴方向滑动。


4.根据权利要求3所述的建筑机器人的升降平移装置，其特征在于，所述升降模块(100)还包括第一随从杆(42)和第二随从杆(52)，所述第一随从杆(42)的一端固连所述顶板(1)、另一端滑动穿设所述中板(2)和所述底板(3)；所述第二随从杆(52)的一端固定连接所述中板(2)、另一端滑动穿设所述底板(3)。


5.根据权利要求4所述的建筑机器人的升降平移装置，其特征在于，所述第一随从杆(42)和所述第二随从杆(52)在水平面上的投影互不重合。

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，张丹，姜盛坤，王锋，吉同山，黄刚锋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44