一种室内墙面喷漆机制造技术

本发明专利技术公开了一种室内墙面喷漆机，其包括有：机架组件包括架体和设置在架体下方的移动轮；喷漆机构设置在架体上，喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的下端铰接在架体上，第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，第二摇臂的上端与喷枪铰接，喷枪通过连接管与储料箱连接；控制装置设置在架体上，控制装置包括控制板和传感器，传感器设置在架体的前端，并用于进行距离测定，控制板接收传感器发出的信号，用以控制移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。有效解决了现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。

An indoor wall painting machine

The invention discloses an indoor wall painting machine, which includes: a frame assembly including a frame body and a moving wheel arranged under the frame body; a painting mechanism arranged on the frame body, the painting mechanism including a first rocker arm and a second rocker arm, the lower end of the first rocker arm hinged on the frame body, the upper end of the first rocker arm hinged with the lower end of the second rocker arm, the upper end of the second rocker arm hinged with the spray gun, and the spray gun It is connected with the storage box through the connecting pipe; the control device is arranged on the rack body, the control device includes the control board and the sensor, the sensor is arranged on the front end of the rack body, and is used for distance measurement, the control board receives the signal from the sensor, and is used to control the work of the mobile wheel, the first rocker arm, the second rocker arm and the spray gun. It effectively solves the problem of low efficiency of indoor wall painting in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种室内墙面喷漆机
本专利技术属于建筑施工设备
，更具体地，本专利技术涉及一种室内墙面喷漆机。
技术介绍
目前，对室内墙喷漆的工作虽然有电动喷枪等相关设备，但仍需要人工完成，工人手持喷枪近距离操作，涂层表面质量与人工熟练程度相关，容易造成大面积色彩不一致，漆膜厚度不均匀，需要多次返工作业，因此工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种室内墙面喷漆机，以解决现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种室内墙面喷漆机，其包括有：机架组件包括架体和设置在架体下方的移动轮；喷漆机构设置在架体上，喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的下端铰接在架体上，第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，第二摇臂的上端与喷枪铰接，喷枪通过连接管与储料箱连接；控制装置设置在架体上，控制装置包括控制板和传感器，传感器设置在架体的前端，并用于进行距离测定，控制板接收传感器发出的信号，用以控制移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。进一步地，移动轮包括主动轮和从动轮，主动轮位于架体的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内墙面喷漆机，其特征在于，包括：/n机架组件，包括架体和设置在所述架体下方的移动轮；/n喷漆机构，设置在所述架体上，所述喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的下端铰接在所述架体上，所述第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，所述第二摇臂的上端与喷枪铰接，所述喷枪通过连接管与储料箱连接；/n控制装置，设置在所述架体上，所述控制装置包括控制板和传感器，所述传感器设置在所述架体的前端，并用于进行距离测定，所述控制板接收所述传感器发出的信号，用以控制所述移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内墙面喷漆机，其特征在于，包括：
机架组件，包括架体和设置在所述架体下方的移动轮；
喷漆机构，设置在所述架体上，所述喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的下端铰接在所述架体上，所述第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，所述第二摇臂的上端与喷枪铰接，所述喷枪通过连接管与储料箱连接；
控制装置，设置在所述架体上，所述控制装置包括控制板和传感器，所述传感器设置在所述架体的前端，并用于进行距离测定，所述控制板接收所述传感器发出的信号，用以控制所述移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。


2.根据权利要求1所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述移动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述架体的前端，所述从动轮位于所述架体的后端，所述主动轮与步进电机的输出轴传动连接，所述步进电机固定在所述架体底部。


3.根据权利要求2所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述从动轮固定在转轴上，所述转轴通过万向节固定在所述架体的底部。


4.根据权利要求3所述的室内墙面喷漆机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文峰，屈铮辉，胡乾坤，李爽，杜书华，闫守成，程磊，张洪飞，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：发明
国别省市：河南;41