一种自动丝印方法技术

本发明专利技术提供一种全自动丝印生产方法，包括脱泡、上料、丝印、基板热处理、冷却与下料等步骤。所使用的装置包括上料装置、丝印装置、基板热处理装置、下料装置、PLC操控装置、数个机械手与电气控制装置。由于本发明专利技术采用直接接触式的基板热处理装置固化油墨，所耗能更低，固化时间更短、效率更高。

An automatic screen printing method

The invention provides a fully automatic silk screen production method, which comprises steps of defoaming, feeding, silk screen, substrate heat treatment, cooling and blanking, etc. The device used includes feeding device, silk screen device, base plate heat treatment device, feeding device, PLC control device, several manipulators and electrical control devices. The invention adopts a direct contact substrate heat treatment device to solidify ink, which has lower energy consumption, shorter curing time and higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动丝印方法
本专利技术涉及印刷领域，尤其涉及玻璃制品丝印领域，具体是指一种全自动丝印生产线的丝印方法。
技术介绍
丝印生产设备是一种印刷文字和图像的机器，现代印刷设备一般由装版、涂墨、压印等机构组成。丝印，指的是丝网印刷，丝网印刷属于孔版印刷，通过压力，将油墨转移到制品的表面上，达到理想的印刷效果。丝印的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把油墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到玻璃或其他承印物(如纸、纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。传统的丝印制程基本上是依靠人工作业进行，通过人工对产品进行手工定位，然后再进行丝印操作。人工作业需要较多的时间，生产成本较高，加工效率低下。另外，对于类似玻璃等工艺要求较高洁净度的产品，容易对产品造成人为污染，人工定位还会产生定位不准确，印刷图案容易出现歪斜或错位，尤其，对于印刷精度要求极高的触控屏等玻璃制品，良率很低。此外，丝印油墨内大多含有毒性溶剂，在人工丝印的过程中，溶剂可能与皮肤直接接触，或者通过挥发，从而进入体内，导致皮肤干裂，进入血管，引起慢性中毒，甚至造成严重病变。因此，人工作业具有诸多弊端。针对人工作业的弊端，目前已出现一些半自动的丝印生产设备或生产线，如使用传送带传送产品于各个工位，再进行作业，但是传送带在传送产品的过程中，极易产生产品偏移预设位置的情况，仍需要人工再次定位，效率还是不高。为了保证丝印工序完成后，产品上的油墨可以被完好固化，目前，大多是在通过传送带传送产品的半自动丝印生产设备外部独立设置隧道炉或烤箱等烘烤设备，将印刷与烘烤工序分开进行。具体为，每次在产品上丝印油墨后，均需要再把产品移送至烘烤设备中进行烘烤。采用此种烘烤固化油墨的方式，可以保障产品被持续均匀加热，固化效果很好，但是，多数情形下，产品均需要印刷多个图案。随着印刷次数的增多，便需要多次来回从丝印平台转移至烘烤设备，然后再从烘烤设备转移至丝印平台。此时，就需要另设足够多条传送带，很不利于生产空间的利用，影响生产环境，也需要耗费大量的人力、物力以及时间，甚至还会发生产品毁损或者混料等问题。此外，隧道炉烘烤是非直接接触式烘烤，所花时间较长，需要耗费大量的电力，造成不必要的浪费，工作效率低，成本高。基于人工作业与半自动作业的丝印生产中会产生诸多弊端，很有必要开发一种可充分利用空间、节省人力、物力，提高生产效率与良率的全自动丝印生产线与丝印生产方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用高度自动化的丝印装置与生产线高效完成丝印生产的上料、丝印和热处理等多道工序，达到产品印刷品质好、效率高的效果，同时将其对环境的污染降到最低。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案来实现。本专利技术的技术方案为提供一种不需要在丝印生产线外单独另设隧道炉或烤箱等烘烤设备、也不需要设置传送带传送转移产品的全自动丝印生产设备与生产线和丝印方法，而是使用一基板热处理装置替代烘烤设备。在油墨固化时，基板热处理装置同样可以使产品被持续均匀加热，具有和隧道炉等烘烤设备同等的均匀加热效果，不会影响油墨固化品质，同时，基板热处理装置耗能更低，固化时间更短、效率更高。本专利技术的全自动丝印生产线，包括上料装置、丝印装置、基板热处理装置、下料装置、PLC操控装置、数个机械手与电气控制装置。上料装置、丝印装置、基板热处理装置与下料装置依次连接，所述PLC操控装置、机械手与电气控制装置与上料装置、丝印装置、基板热处理装置、下料装置电气连接。通过PLC操控装置中设置各设备、装置的生产程序与机械手的运动程序，使产品依程序经由上料装置进入丝印生产线的丝印装置。在丝印加工完成后，不需要通过传送带，立即将产品从丝印装置移送至基板热处理装置。当产品的热处理达到产品的油墨固化品质要求后，进入下料装置，再经由下料装置将产品转移出自动丝印生产线。本专利技术的上料装置包括上料机架、送料机构，所述送料机构设置于所述上料机架上，当产品进入上料装置时，送料机构承载产品向丝印装置方向传动，再通过机械手将产品移送至丝印装置的丝印平台。本专利技术的丝印装置包括丝印机架、丝印平台、连接机构、丝印滑台与丝印刮刀，所述丝印平台与所述连接机构设置于所述丝印机架上。所述丝印滑台设置于连接机构上，通过所述连接机构与丝印机架成一体。所述丝印刮刀上端设置于所述丝印滑台上。在丝印生产时，通过所述丝印刮刀在丝印平台上来回滑动，完成丝印作业。本专利技术的基板热处理装置包括烤架主体、发热机构与导热板，所述发热机构设置于烤架主体上方，所述导热板设置于所述发热机构上方。本专利技术的下料装置包括下料机架、收料机构，所述收料机构设置于所述下料机架上，当产品进入下料装置时，收料机构承载产品移出丝印生产线。本专利技术还提供一种丝印方法，包括以下步骤：步骤S1，由于本专利技术的丝印方法中的油墨固化方式是采用基板热处理装置直接接触式加热方式，加热时间短，如果不对油墨进行处理，加热时，油墨内会生成气泡，影响油墨固化效果，因此本专利技术与普通丝印生产方式的第一步有所不同，本专利技术第一步为将用于丝印程序的油墨先使用脱泡机进行抽真空处理，然后再将此抽真空处理过的油墨注入丝印网孔印版；步骤S2，将产品传送至上料装置，通过上料装置的送料机构承载产品向丝印装置传动，再通过PLC操控装置控制依照设置好的程序自动操控机械手将产品移送至丝印装置的丝印平台；步骤S3，产品进入丝印平台后，丝印平台上的定位机构将产品比照预设位置进行精准对位处理，精准定位完好后，通过所述设备的丝印刮刀在丝印台板上来回滑动，由此，便将油墨印刷于产品上；步骤S4，丝印工序完成后，机械手将产品从丝印平台移送至热处理装置的导热板上，由于产品与导热板之间存在温差，导热板会持续向产品进行导热。当产品温度升至预设温度时，恒温阀可以控制导热板进入恒温，导热板与产品持续处于恒温状态，所述热处理时间为3-5分钟，热处理结束后，机械手即将产品移送至下料装置；步骤S5，通过下料装置上的收料机构将产品移送出丝印生产线，整个自动化丝印生产作业随即完成。本专利技术提供一种不需要在丝印生产线外单独另设隧道炉等烘烤设备，也不需要设置传送带传送转移产品的全自动丝印生产线与丝印方法，而是使用一基板热处理装置替代烘烤设备。利用高度自动化的丝印装置与生产线高效完成丝印生产的上料、丝印、固化油墨与下料等多道工序，达到产品印刷更精准、耗能更低，固化时间更短、效率更高，同时对环境的污染也降至最低。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术的自动丝印生产线的前视图；图2为本专利技术的自动丝印生产线的俯视图；图3为本专利技术的上料装置的示意图；图4为本专利技术的丝印装置的示意图；图5为本专利技术的热处理装置的示意图；图6为本专利技术的下料装置的示意图；图7为本专利技术的冷却装置的示意图；图8为本专利技术的定位机构的示意图。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印生产方法,包括以下步骤：/n步骤S1，将经真空脱泡处理后的油墨注入丝印网孔印版；/n步骤S2，将产品传送至上料装置(1)，通过上料装置(1)的送料机构(14)承载产品向丝印装置(2)传动，再通过PLC操控装置(7)控制机械手(6)依照设置好的程序自动将产品移送至丝印装置(2)的丝印平台(22)；/n步骤S3，产品进入丝印平台(22)后，丝印平台(22)上的定位机构(25)将产品比照预设位置进行精准对位处理，精准定位完好后，通过所述丝印装置(2)的丝印刮刀在丝印平台(22)上来回滑动，由此，便将油墨印刷于产品上；/n步骤S4，丝印工序完成后，机械手(6)将产品从丝印平台(22)移送至基板热处理装置(3)的导热板(33)上，导热板(33)持续向产品进行导热，热处理结束后，机械手(6)将产品移送至下料装置；/n步骤S5，通过下料装置(5)上的收料机构(54)将产品移送出丝印生产线。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝印生产方法,包括以下步骤：
步骤S1，将经真空脱泡处理后的油墨注入丝印网孔印版；
步骤S2，将产品传送至上料装置(1)，通过上料装置(1)的送料机构(14)承载产品向丝印装置(2)传动，再通过PLC操控装置(7)控制机械手(6)依照设置好的程序自动将产品移送至丝印装置(2)的丝印平台(22)；
步骤S3，产品进入丝印平台(22)后，丝印平台(22)上的定位机构(25)将产品比照预设位置进行精准对位处理，精准定位完好后，通过所述丝印装置(2)的丝印刮刀在丝印平台(22)上来回滑动，由此，便将油墨印刷于产品上；
步骤S4，丝印工序完成后，机械手(6)将产品从丝印平台(22)移送至基板热处理装置(3)的导热板(33)上，导热板(33)持续向产品进行导热，热处理结束后，机械手(6)将产品移送至下料装置；
步骤S5，通过下料装置(5)上的收料机构(54)将产品移送出丝印生产线。


2.根据权利要求1所述的丝印生产方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述上料装置(1)还包括一收盘机构(15)，当产品是通过托盘承载进入上料装置(1)时，所述机械手(6)先将产品从托盘上取下，然后将产品放入丝印装置(2)，同时所述托盘被移送至所述收盘机构(15)。


3.根据权利要求2所述的丝印生产方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述上料装置(1)还包括一升降机构(13)和升降气缸(12)，当数个产品通过数个托盘承载、堆垛进入上料装置(1)时，所述PLC操控装置(7)控制所述升降气缸(12)提升与调低所述升降机构(13)。


4.根据权利要求2所述的丝印生产方法，其特征在于，所述步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士敏，黄林华，张辉，刘金利，刘治国，梁勇，许敏，
申请(专利权)人：重庆莱宝科技有限公司，深圳莱宝高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50