一种传感器制造技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，公开了一种传感器，本发明专利技术的传感器包括有柔性基底和感应层，感应层设置在柔性基底上，感应层包括导电电极图形阵列，导电电极图形阵列用于传递压电感应信号和/或电容感应信号，通过在柔性基底上制作导电电极图形阵列，实现了压电感应信号与电容式触控信号的同时获取和传递，能够同时实现触觉和接近觉的信号收集和传递，并且通过集成的方式减小了传感器的体积，也简化了生产的过程，从而压缩了生产时间并且降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器，尤其涉及一种传感器。

技术介绍

1、近年来，随着智能互动技术的迅速发展，对于智能机器人的研究已经逐渐成为热门课题。智能机器人能够对自身内部以及周边环境进行感受并做出反应，而对于信息的感受是通过各种传感器来实现的，因此，可以说传感器的智能化程度在一定程度上决定了机器人的智能化程度。

2、目前，模拟人类功能的视觉、力觉以及触觉等传感器的研究已经进入到实际应用阶段。其中，接触觉传感器(touch sensor)可以使机器人在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号，接触觉传感器是用来判断机器人是否接触物体的测量传感器，可以感知机器人与周围障碍物的接近程度。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号接近觉传感器。现有的接触觉传感器以及接近觉传感器只能实现单一功能，若采用多个的组合则导致传感器体积较大，已经无法适应智能化、集成化的要求。

3、因此，亟需一种更加智能化的适用于机器人的传感器。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器，其特征在于，包括有

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述柔性基底为高分子压电柔性薄膜层，且所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：D≥1μm。

3.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：3μm≤D≤1700μm。

4.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层包括锆钛酸铅、聚偏二氟乙烯共聚物、聚二氟乙烯、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚γ甲基-L谷氨酸脂中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述感应层包括压电感应层和电容感应层，所述压电...

【技术特征摘要】

1.一种传感器，其特征在于，包括有

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述柔性基底为高分子压电柔性薄膜层，且所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：d≥1μm。

3.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：3μm≤d≤1700μm。

4.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层包括锆钛酸铅、聚偏二氟乙烯共聚物、聚二氟乙烯、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚γ甲基-l谷氨酸脂中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述感应层包括压电感应层和电容感应层，所述压电感应层包括压电感应电极图形阵列，所述电容感应层包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晟，秦绪康，李平，乐卫文，胡洪涛，朱贻祥，
申请(专利权)人：重庆莱宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：