一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，包括支撑座、电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，传动机构包括主动轮、从动轮及传动链，主动轮与电机的输出端相连，主动轮通过传动链带动从动轮同步转动，传动链的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子的放置板；传动链上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，检测机构包括检测组件Ⅰ和检测组件Ⅱ，调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构，该装置结构紧凑，可实现圆锥滚子的倒角和端面的外观缺陷检测，能够提高检测精度和效率。

A visual inspection device for the face and chamfer appearance of tapered roller

The invention provides a visual detection device for the end face and chamfer appearance of tapered roller, which includes a support seat, a motor, a transmission mechanism, an adjustment mechanism, a detection mechanism and a sorting mechanism. The transmission mechanism includes a driving wheel, a driven wheel and a transmission chain. The driving wheel is connected with the output end of the motor. The driving wheel moves the driven wheel synchronously through the transmission chain, and the outer side of the transmission chain is evenly installed There are placement plates for placing tapered rollers; on both sides of the top surface of the transmission chain are respectively set with limit plate I and limit plate II, the detection mechanism includes detection component I and detection component II, the adjustment mechanism includes track change plate I and track change plate II, and both track change plate I and track change plate II are set between two limit plates, and the sorting mechanism includes qualified product sorting mechanism and unqualified product sorting mechanism, The device has compact structure, which can detect the appearance defects of the chamfering and end face of the tapered roller, and can improve the detection accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置
本专利技术涉及圆锥滚子检测领域，特别是基于机器视觉检测系统，具体涉及一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，我国轴承行业出现了蓬勃发展的趋势，同时也对轴承的精度和稳定性等提出了更高的要求。轴承的主要作用是支撑旋转轴等运动部件，并同时承担一定的载荷，轴承的精度和稳定性决定了设备的整体性能。对于滚子轴承而言，圆锥滚子作为滚子轴承的重要部件，其表面缺陷不达标则会导致轴承在使用过程中出现振动和噪声等情况，进而影响轴承以及机械设备的性能和寿命，甚至导致一些安全事故的发生，因而需要对圆锥滚子外观缺陷进行严格控制。目前，人工抽检的方式在轴承生产行业内普遍存在，人工抽检不仅效率低，而且容易出现不合格品无法检出的情况，极大的降低了检测的效果。圆锥滚子的端面和倒角外观的视觉检测，在当前，并没有一个完善的稳定方案运行。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置结构紧凑，可实现圆锥滚子的倒角和端面的外观缺陷检测，能够提高检测精度和效率。本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子的端面及倒角进行视觉检测装置，包括支撑座、电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座的上方；所述传动机构包括主动轮、从动轮及传动链，所述主动轮与所述电机的输出端相连，所述主动轮通过传动链带动从动轮同步转动，所述传动链的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子的放置板；所述传动链上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，检测机构包括用于检测圆锥滚子一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子另一端的检测组件Ⅱ，所述调整机构设置在所述传动链上顶面的上方，且所述调整机构设置在限位板Ⅰ和限位板Ⅱ之间；所述调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，所述变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构。进一步的，所述支撑座上设置有链条压轮。进一步的，检测组件Ⅰ包括环形光源Ⅰ、端面光源Ⅰ及相机Ⅰ，所述相机Ⅰ通过移动机构Ⅰ设置在支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ安装在支撑座上，所述移动机构Ⅰ包括固定座Ⅰ及移动板Ⅰ，所述固定座Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，所述固定座Ⅰ的顶面上设置有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设置有可沿滑轨Ⅰ进行滑动的滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述移动板Ⅰ的底面，所述端面光源Ⅰ安装在支架Ⅰ上，所述环形光源Ⅰ安装在限位板Ⅰ上。进一步的，所述检测组件Ⅱ包括环形光源Ⅱ、端面光源Ⅱ及相机Ⅱ，所述相机Ⅱ通过移动机构Ⅱ设置在支架Ⅱ上，所述支架Ⅱ安装在支撑座上，所述移动机构Ⅱ包括固定座Ⅱ及移动板Ⅱ，所述固定座Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，所述固定座Ⅱ的顶面上设置有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上设置有可沿滑轨Ⅱ进行滑动的滑块Ⅱ，该滑块Ⅱ设置在所述移动板Ⅱ的底面；所述端面光源Ⅱ安装在支架Ⅱ上，所述环形光源Ⅱ安装在限位板Ⅱ上。进一步的，所述环形光源Ⅰ和所述环形光源Ⅱ在水平方向上从左到右依次设置。进一步的，所述滑轨Ⅰ垂直于所述限位板Ⅰ设置，所述滑轨Ⅱ垂直于所述限位板Ⅱ设置。进一步的，所述变道板Ⅰ包括固定板Ⅰ、调整板Ⅰ及水平板Ⅰ，所述固定板Ⅰ、所述调整板Ⅰ及所述水平板Ⅰ从左到右依次设置，所述固定板Ⅰ安装在限位板Ⅱ的内侧，所述水平板Ⅰ设置在所述环形光源Ⅰ的正前方，所述调整板Ⅰ的一端与固定板Ⅰ相连，所述调整板Ⅰ的另一端与水平板Ⅰ相连。进一步的，所述变道板Ⅱ包括固定板Ⅱ、调整板Ⅱ及水平板Ⅱ，所述固定板Ⅱ、所述调整板Ⅱ及所述水平板Ⅱ从左到右依次设置，所述固定板Ⅱ安装在限位板Ⅰ的内侧，所述水平板Ⅱ设置在所述环形光源Ⅱ的正前方，所述调整板Ⅱ的一端与固定板Ⅱ相连，所述调整板Ⅱ的另一端与水平板Ⅱ相连。进一步的，所述合格品分拣机构包括气缸Ⅰ、探头Ⅰ及收料管Ⅰ，所述气缸Ⅰ安装在所述限位板Ⅱ上，所述探头Ⅰ的一端与气缸Ⅰ的输出端相连，所述探头Ⅰ的另一端穿过所述限位板Ⅱ后设置在限位板Ⅰ和限位板Ⅱ之间，所述收料管Ⅰ安装在所述限位板Ⅰ上且所述收料管Ⅰ与所述探头Ⅰ相对设置。进一步的，所述不合格品分拣机构包括气缸Ⅱ、探头Ⅱ及收料管Ⅱ，所述气缸Ⅱ安装在所述限位板Ⅱ上，所述探头Ⅱ的一端与气缸Ⅱ的输出端相连，所述探头Ⅱ的另一端穿过所述限位板Ⅱ后设置在限位板Ⅰ和限位板Ⅱ之间，所述收料管Ⅱ安装在所述限位板Ⅰ上且所述收料管Ⅱ与所述探头Ⅱ相对设置。本专利技术的有益效果主要表现在以下几个方面：本专利属于工业生产线上的分支结构，其集成了端面和倒角的两工位检测合并成单工位检测，减少设备相机成本，本装置可以将不同类型的圆锥滚子放到本线上时，其点动控制特性能够保证检测效率的紧凑和高效。本专利技术结构简单，控制参数多元化，多机构联动精准控制，能够对直径φ5到φ30mm，长度10mm到50mm的不同规格类型的圆锥滚子进行精准检测。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图中标记：1、支撑座，2、电机，3、主动轮，4、从动轮，5、传动链，6、放置板，7、限位板Ⅰ，701、固定板Ⅰ，702、调整板Ⅰ，703、水平板Ⅰ，8、限位板Ⅱ，801、固定板Ⅱ，802、调整板Ⅱ，803、水平板Ⅱ，9、支架Ⅰ，901、固定座Ⅰ，9011、滑轨Ⅰ，902、移动板Ⅰ，903、相机Ⅰ，904、端面光源Ⅰ，905、环形光源Ⅰ，10、支架Ⅱ，1001、固定座Ⅱ，10011、滑轨Ⅱ，1002、移动板Ⅱ，1003、相机Ⅱ，1004、端面光源Ⅱ，1005、环形光源Ⅱ，11、气缸Ⅰ，1101、探头Ⅰ，1102、收料管Ⅰ，12、气缸Ⅱ，1201、探头Ⅱ，1202、收料管Ⅱ，13、圆锥滚子。具体实施方式结合附图对本专利技术实施例加以详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。根据附图可知，一种圆锥滚子13端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子13的端面及倒角进行视觉检测装置，包括支撑座1、电机2、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机2、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座1的上方；所述传动机构包括主动轮3、从动轮4及传动链5，所述主动轮3与所述电机2的输出端相连，从动轮4、所述主动轮3从左到右依次设置，传动链5绕设在从动轮4、所述主动轮3的外侧，所述主动轮3通过传动链5带动从动轮4同步转动，所述支撑座1上设置有链条压轮，链条压轮设置在传动链5下端的上顶面上；所述传动链5的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子13的放置板6；放置板6设置在限位板Ⅰ7和限位板Ⅱ8之间；放置板6可拆卸的安装在传动链5的外侧；所述传动链5上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ7和限位板Ⅱ8，检测机构包括用于检测圆锥滚子13一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子13另一端的检测组件Ⅱ，检测组件Ⅰ包括环形光源Ⅰ9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子(13)的端面及倒角进行视觉检测装置，其特征在于：包括支撑座(1)、电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座(1)的上方；/n所述传动机构包括主动轮(3)、从动轮(4)及传动链(5)，所述主动轮(3)与所述电机(2)的输出端相连，所述主动轮(3)通过传动链(5)带动从动轮(4)同步转动，所述传动链(5)的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子(13)的放置板(6)；/n所述传动链(5)上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)，检测机构包括用于检测圆锥滚子(13)一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子(13)另一端的检测组件Ⅱ，所述调整机构设置在所述传动链(5)上顶面的上方，且所述调整机构设置在限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)之间；所述调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，所述变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子(13)的端面及倒角进行视觉检测装置，其特征在于：包括支撑座(1)、电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座(1)的上方；
所述传动机构包括主动轮(3)、从动轮(4)及传动链(5)，所述主动轮(3)与所述电机(2)的输出端相连，所述主动轮(3)通过传动链(5)带动从动轮(4)同步转动，所述传动链(5)的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子(13)的放置板(6)；
所述传动链(5)上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)，检测机构包括用于检测圆锥滚子(13)一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子(13)另一端的检测组件Ⅱ，所述调整机构设置在所述传动链(5)上顶面的上方，且所述调整机构设置在限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)之间；所述调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，所述变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构。


2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有链条压轮。


3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：检测组件Ⅰ包括环形光源Ⅰ(905)、端面光源Ⅰ(904)及相机Ⅰ(903)，所述相机Ⅰ(903)通过移动机构Ⅰ设置在支架Ⅰ(9)上，所述支架Ⅰ(9)安装在支撑座(1)上，所述移动机构Ⅰ包括固定座Ⅰ(901)及移动板Ⅰ(902)，所述固定座Ⅰ(901)安装在所述支架Ⅰ(9)上，所述固定座Ⅰ(901)的顶面上设置有滑轨Ⅰ(9011)，所述滑轨Ⅰ(9011)上设置有可沿滑轨Ⅰ(9011)进行滑动的滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述移动板Ⅰ(902)的底面，所述端面光源Ⅰ(904)安装在支架Ⅰ(9)上，所述环形光源Ⅰ(905)安装在限位板Ⅰ(7)上。


4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件Ⅱ包括环形光源Ⅱ(1005)、端面光源Ⅱ(1004)及相机Ⅱ(1003)，所述相机Ⅱ(1003)通过移动机构Ⅱ设置在支架Ⅱ(10)上，所述支架Ⅱ(10)安装在支撑座(1)上，所述移动机构Ⅱ包括固定座Ⅱ(1001)及移动板Ⅱ(1002)，所述固定座Ⅱ(1001)安装在所述支架Ⅱ(10)上，所述固定座Ⅱ(1001)的顶面上设置有滑轨Ⅱ(10011)，所述滑轨Ⅱ(10011)上设置有可沿滑轨Ⅱ(10011)进行滑动的滑块Ⅱ，该滑块Ⅱ设置在所述移动板Ⅱ(1002)的底面；所述端面光源Ⅱ(1004)安装在支架Ⅱ(10)上，所述环形光源Ⅱ(1005)安装在限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，程晓刚，王永卫，杨夏，
申请(专利权)人：洛阳中科协同科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41