The utility model discloses an apple grading sorting device, which relates to the field of fruit and vegetable production. The utility model includes a support foot which is provided with an apple feeding area and an apple sorting area on one side of the apple feeding area; the apple feeding area includes a feeding bottom plate which is arranged at the top of the support foot, a side baffle which is symmetrically arranged on the feeding bottom plate, one end of the side baffle plate is connected with a moving plate, the feeding bottom plate is provided with a slide rail which is slidably connected with the sliding plate and is outside the sliding plate Control motor is set on the side. The utility model identifies apples of different grades, transports apples to the pushing structure through the conveyor belt, and pushes apples of different grades into different sorting buffer areas through the pushing structure, thus greatly saving labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果分级分拣装置
本技术涉及自动分拣装置,特别是涉及一种苹果分级分拣装置。
技术介绍
我国的水果市场前景广阔,已经从粗放式产出转变为精细化产业,将水果检测分级,划分市场,是提升利润的关键。目前国内对水果品质的检测大部分还是传统的人工检测,这种人工检测是通过工人对水果的大小、颜色、外表完好度进行判断。由于不同工人的判断标准具有差异性,人工检测判断出来的水果质量良莠不齐,而且效率不高,还需要耗费大量的人力,而类似土豆、大蒜的分类筛选机器容易导致水果碰坏,而不能采用。
技术实现思路
针对现有技术缺点,本技术公开了一种苹果分级分拣装置,可替代传统的人工检测分拣,大大降低了人工成本,而且容易改造拓展用于其他水果蔬菜的分拣,实用性好。其具体技术特征如下:一种苹果分级分拣装置,包括支撑脚,支撑脚上设有苹果进料区,苹果进料区一侧设有苹果分拣区;苹果进料区包括进料底板,进料底板设置在支撑脚顶端,进料底板上设有对称设置的侧挡板,侧挡板一端连接有移动板,进料底板上设有滑轨,滑轨与滑动板滑动连接,滑动板外侧设有控制电机;苹果分拣区包括固定脚,固定脚设置在支撑脚一侧,固定脚上设有固定架,固定架上方中部设有传送带,传送带一侧设有若干分拣缓存区,分拣缓存区间设有隔板,传送带另一侧设有推动结构,推动结构匹配分拣缓存区,推动结构包括伺服电机,伺服电机设置在固定架一侧,伺服电机顶端连接推动杆,推动杆与伺服电机传动设置,推动杆末端设置在传送带上,苹果分拣区还包括苹果整理器,苹果整理器进料端紧贴侧挡板远离 ...
【技术保护点】
1.一种苹果分级分拣装置,包括支撑脚(11),其特征在于,所述支撑脚(11)上设有苹果进料区,苹果进料区一侧设有苹果分拣区;/n苹果进料区包括进料底板(12),进料底板(12)设置在支撑脚(11)顶端,进料底板(12)上设有对称设置的侧挡板(13),侧挡板(13)一端连接有移动板(14),进料底板(12)上设有滑轨(15),滑轨(15)与滑动板滑动连接,滑动板外侧设有控制电机(16);/n苹果分拣区包括固定脚(17),固定脚(17)设置在支撑脚(11)一侧,固定脚(17)上设有固定架(18),固定架(18)上方中部设有传送带(19),传送带(19)一侧设有若干分拣缓存区(20),分拣缓存区(20)间设有隔板(21),传送带(19)另一侧设有推动结构,推动结构匹配分拣缓存区(20),推动结构包括伺服电机(22),伺服电机(22)设置在固定架(18)一侧,伺服电机(22)顶端连接推动杆(23),推动杆(23)与伺服电机(22)传动设置,推动杆(23)末端设置在传送带(19)上;/n苹果分拣区还包括苹果整理器(30),苹果整理器(30)进料端紧贴侧挡板(13)远离移动板(14)的一端,苹果整 ...
【技术特征摘要】
1.一种苹果分级分拣装置,包括支撑脚(11),其特征在于,所述支撑脚(11)上设有苹果进料区,苹果进料区一侧设有苹果分拣区;
苹果进料区包括进料底板(12),进料底板(12)设置在支撑脚(11)顶端,进料底板(12)上设有对称设置的侧挡板(13),侧挡板(13)一端连接有移动板(14),进料底板(12)上设有滑轨(15),滑轨(15)与滑动板滑动连接,滑动板外侧设有控制电机(16);
苹果分拣区包括固定脚(17),固定脚(17)设置在支撑脚(11)一侧,固定脚(17)上设有固定架(18),固定架(18)上方中部设有传送带(19),传送带(19)一侧设有若干分拣缓存区(20),分拣缓存区(20)间设有隔板(21),传送带(19)另一侧设有推动结构,推动结构匹配分拣缓存区(20),推动结构包括伺服电机(22),伺服电机(22)设置在固定架(18)一侧,伺服电机(22)顶端连接推动杆(23),推动杆(23)与伺服电机(22)传动设置,推动杆(23)末端设置在传送带(19)上;
苹果分拣区还包括苹果整理器(30),苹果整理器(30)进料端紧贴侧挡板(13)远离移动板(14)的一端,苹果整理器(30)出料端连接传送带(19),传送带(19)靠近苹果整理器(30)出料端的一侧设有相机座(24),相机座(24)上设有相机(25),相机(25)与电脑信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果分级分拣装置,其特征在于,所述固定架(18)呈“凹”型,传送带(19)位于“凹”型固定架(18)下凹处,推动结构和分拣缓存区(20)位于“凹”型固定架(18)两侧伸出的平台上。
3.根据权利要求1所述的一种苹果分级分拣装置,其特征在于,所述相机(25)高度高于传送带(19)十厘米到二十厘米,相机(25)与相机座(24)间设有伸缩杆(26)。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘子洋,王克强,黄俊鹏,黄培峰,钟镕锴,杨耿明,李倬铭,刘敏华,陈锐鑫,蔡肯,
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。