一种自动安全检查系统技术方案

公开了一种自动安全检查系统，通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。

An automatic safety inspection system

An automatic security inspection system is disclosed. By identifying the machine identifiable label on the tray containing the inspected items, the identity information of the inspected person, the inspected items and the initial inspection image of the inspected items are bound to each other, and the suspected items are automatically sorted, so that the security inspector can compare with the corresponding information during the manual inspection, so as to determine the inspected items Whether there is any prohibited article in the corresponding checked article carried by the person and locate the article. At the same time, by setting up the empty tray identification device and tray recovery device, it can realize the automatic identification and recovery of empty tray, reduce the labor cost, and improve the automatic level of safety inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动安全检查系统
本专利技术涉及安全检查
，具体涉及一种自动安全检查系统。
技术介绍
安全检查一般适用于机场、火车站、汽车站、边检等公共场所，其内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保公众的人身、财产安全。目前的安全检查系统往往只是各种安全检查装置的简单组合，依靠多个安检工作人员的协作，人力成本较高、效率低下、管理困难。在安全检查领域，常用的方法是使用X射线检查仪对物品进行扫描，由判图员对X光图像进行识别，判断其中是否存在违禁物品，如存在嫌疑，则将所述物品转移到检查台由工作人员进行人工检查。在上述过程中，物品的流转过程自动化较低，物品的X光图像、旅客信息等信息的传递效率也比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动安全检查系统，能够实现可疑物品的自动分拣至检查台，以及对物品的安检图像和相应人员信息进行绑定并向检查台发送，从而提高安全检查的效率和自动化水平。本专利技术实施例提供的自动安全检查系统，包括：托盘，设置有机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘唯一对应的识别信息，所述托盘用于容纳被检查物品；整理台系统，被配置为对被检查人进行身份识别并生成身份信息，并对所述托盘的所述机器可识别标签进行检测以使得所述机器可识别标签的识别信息与所述身份信息绑定；第一摄像头，被配置为对置入所述托盘的所述被检查物品进行图像采集并生成所述被检查物品的第一图像；第一物品检查仪，被配置为对所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的初检图像；第一检测装置，被配置为在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪之后检测所述机器可识别标签；检查台，被配置为检测所述机器可识别标签，生成表示所述被检查物品的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；输送线体系统，被配置为输送所述托盘在所述自动安全检查系统中运动；工控主机，被配置为响应于所述初检图像满足第一条件控制所述输送线体系统将所述有嫌疑的物品输送到所述检查台，以及，接收来自所述检查台的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像、所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述检查台。优选地，所述自动安全检查系统还包括：空盘识别装置，被配置为对放置已通过安检的所述被检查物品的所述托盘进行检测，生成空盘识别信息；托盘回收装置，被配置为对所述空盘识别信息满足第二条件的所述托盘进行回收操作；以及第二检测装置，被配置为在所述托盘通过所述托盘回收装置时或通过所述托盘回收装置后检测所述机器可识别标签的所述识别信息；其中，所述空盘识别装置包括第二摄像头，被配置为采集所述托盘的第二图像，作为所述空盘识别信息；所述工控主机还被配置为响应于所述空盘识别信息满足第二条件，控制所述输送线体系统将所述托盘输送至所述托盘回收装置，接收来自所述第二检测装置的所述识别信息。优选地，所述机器可识别标签具体为射频识别标签，所述整理台系统、所述检查台、所述第一检测装置和第二检测装置包括至少一个射频识别标签阅读器。优选地，所述整理台系统包括身份识别模块，所述身份识别模块具体为人脸识别模块、证件阅读器和条码阅读器中的至少一种，用于生成所述身份信息。优选地，所述第一物品检查仪包括：X射线检查仪；以及判图装置，被配置为显示所述初检图像，并根据接收到的指令生成第一判断信息，所述第一判断信息用于指示有嫌疑的物品。优选地，所述自动安全检查系统还包括：托盘阻挡器，被配置为受控阻挡所述托盘向所述输送线体系统运动和/或阻挡所述托盘在所述输送线体系统上运动。优选地，所述自动安全检查系统还包括物品回收区，所述输送线体系统包括：第一传送装置，被配置为将所述托盘从所述整理台系统传送至所述第一物品检查仪；第二传送装置，被配置为将所述托盘传送至所述检查台；第三传送装置，被配置为将所述托盘传送至所述物品回收区；以及移载机，被配置为受控将所述托盘在上述第一至第三传送装置之间进行转移。优选地，所述输送线体系统还包括：第四传送装置，被配置为将所述托盘从所述检查台传送至所述第一物品检查仪；以及第五传送装置，被配置为将所述托盘从所述物品回收区传送至所述整理台系统；其中，所述第一物品检查仪进一步被配置为对已通过检查台的所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的复检图像。优选地，所述整理台系统、所述第一摄像头、所述第一物品检查仪、所述输送线体系统、所述第一检测装置和所述检查台中的至少一个包括PLC。优选地，所述自动安全检查系统还包括：第三检测装置，被配置为在所述被检查物品在进入所述第一物品检查仪之前检测所述机器可识别标签的所述识别信息；以及防护板，被配置为将所述自动安全检查系统的一部分与所述被检查人隔离，防止所述被检查人在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪和/或送至所述检查台之前接触所述被检查物品。本专利技术实施例的自动安全检查系统通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本专利技术实施例的自动安全检查系统的整体布局示意图；图2是本专利技术实施例的自动安全检查系统的上层俯视示意图；图3是本专利技术实施例的自动安全检查系统的下层俯视示意图；图4是本专利技术实施例的自动安全检查系统的结构示意图；附图标记说明：1-托盘；2-整理台系统；3-第一物品检查仪；4-检查台；5-输送线体系统；51-第一传送装置；52-第二传送装置；53-第三传送装置；54-第四传送装置；55-第五传送装置；56-移载机；57-托盘阻挡器；58-托盘推送装置；61-空盘识别装置；62-托盘回收装置；63-物品回收区；71-第一检测装置；72-第二检测装置；73-第三检测装置；8-第一摄像头；9-工控主机。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动安全检查系统，其特征在于，包括：/n托盘(1)，设置有机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘(1)唯一对应的识别信息，所述托盘(1)用于容纳被检查物品；/n整理台系统(2)，被配置为对被检查人进行身份识别并生成身份信息，并对所述托盘(1)的所述机器可识别标签进行检测以使得所述机器可识别标签的识别信息与所述身份信息绑定；/n第一摄像头(8)，被配置为对置入所述托盘(1)的所述被检查物品进行图像采集并生成所述被检查物品的第一图像；/n第一物品检查仪(3)，被配置为对所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的初检图像；/n第一检测装置(71)，被配置为在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪(3)之后检测所述机器可识别标签；/n检查台(4)，被配置为检测所述机器可识别标签，生成表示所述被检查物品的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；/n输送线体系统(5)，被配置为输送所述托盘(1)在所述自动安全检查系统中运动；/n工控主机(9)，被配置为响应于所述初检图像满足第一条件控制所述输送线体系统(5)将所述有嫌疑的物品输送到所述检查台(4)，以及，接收来自所述检查台(4)的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像、所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述检查台(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动安全检查系统，其特征在于，包括：
托盘(1)，设置有机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘(1)唯一对应的识别信息，所述托盘(1)用于容纳被检查物品；
整理台系统(2)，被配置为对被检查人进行身份识别并生成身份信息，并对所述托盘(1)的所述机器可识别标签进行检测以使得所述机器可识别标签的识别信息与所述身份信息绑定；
第一摄像头(8)，被配置为对置入所述托盘(1)的所述被检查物品进行图像采集并生成所述被检查物品的第一图像；
第一物品检查仪(3)，被配置为对所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的初检图像；
第一检测装置(71)，被配置为在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪(3)之后检测所述机器可识别标签；
检查台(4)，被配置为检测所述机器可识别标签，生成表示所述被检查物品的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；
输送线体系统(5)，被配置为输送所述托盘(1)在所述自动安全检查系统中运动；
工控主机(9)，被配置为响应于所述初检图像满足第一条件控制所述输送线体系统(5)将所述有嫌疑的物品输送到所述检查台(4)，以及，接收来自所述检查台(4)的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像、所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述检查台(4)。


2.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述自动安全检查系统还包括：
空盘识别装置(61)，被配置为对放置已通过安检的所述被检查物品的所述托盘(1)进行检测，生成空盘识别信息；
托盘回收装置(62)，被配置为对所述空盘识别信息满足第二条件的所述托盘(1)进行回收操作；以及
第二检测装置(72)，被配置为在所述托盘(1)通过所述托盘回收装置(62)时或通过所述托盘回收装置(62)后检测所述机器可识别标签的所述识别信息；
其中，所述空盘识别装置(61)包括第二摄像头，被配置为采集所述托盘(1)的第二图像，作为所述空盘识别信息；
所述工控主机(9)还被配置为响应于所述空盘识别信息满足第二条件，控制所述输送线体系统(5)将所述托盘(1)输送至所述托盘回收装置(62)，接收来自所述第二检测装置(72)的所述识别信息。


3.根据权利要求2所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述机器可识别标签具体为射频识别标签，所述整理台系统(2)、所述检查台(4)、所述第一检测装置(71)和第二检测装置(72)包括至少一个射频识别标签阅读器。


4.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫华，徐颖初，张洁，
申请(专利权)人：快过科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11