一种轮椅车的旋转定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，该旋转机构包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元，轮椅车的座椅固定在座椅底板上，转轴上端固定在座椅底板上，下端转动连接在底盘上，所述底盘上设有定位孔，所述锁止单元包括手柄和导向销，所述手柄一端铰接在转轴中部，导向销设置于手柄中部，转动手柄，导向销下端可插入定位孔；本发明专利技术的旋转机构，结构简单且便于实现转轴与底盘的锁定与解锁。

A rotating positioning mechanism of wheelchair

The invention relates to a rotation positioning mechanism of a wheelchair, which is used for the chair of the wheelchair to rotate relative to the chassis of the wheelchair. The rotation mechanism includes a seat bottom plate, a rotating shaft, a chassis and a locking unit. The chair of the wheelchair is fixed on the seat bottom plate, the upper end of the rotating shaft is fixed on the seat bottom plate, and the lower end is rotationally connected to the chassis. The chassis is provided with a positioning hole, and the locking unit The utility model includes a handle and a guide pin, one end of the handle is hinged in the middle of the rotating shaft, the guide pin is arranged in the middle of the handle, and the lower end of the guide pin can be inserted into the positioning hole; the rotating mechanism of the invention has simple structure and is convenient for locking and unlocking the rotating shaft and the chassis.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅车的旋转定位机构
本专利技术涉及一种轮椅车的旋转机构，属于轮椅车结构设计

技术介绍
电动轮椅通常为后轮驱动，前轮为万向轮，这种设计的电动轮椅在复杂路面上的通过性能较差；受转弯半径的限制，现有轮椅在窄路面掉头困难。带旋转功能的轮椅已经可以克服上述问题，通过复杂路面时只需将座椅旋转180°，即可变成前轮驱动，可以增强复杂路面的通过性；在窄路面需要掉头时，只需旋转座椅即可实现，摆脱了转弯半径的限制。但是，现有具有旋转功能的轮椅车，尤其是具有转动驱动功能的轮椅车其上座椅与车体之间通过较为复杂的机械连接而结合在一起，座椅与车体成为一个整体而不可分离，除非进行机械拆卸，由此不便携带，也不便运输和维修。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单的且便于锁定与解锁的轮椅车的旋转机构。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案为：一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，该旋转定位机构包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元，轮椅车的座椅固定在座椅底板上，转轴上端固定在座椅底板上，下端转动连接在底盘上，所述底盘上设有定位孔，所述锁止单元包括手柄、导向销、锁销架和连接板，所述锁销架一端固定于转轴上，另一端设有导向孔，所述连接板下端铰接在锁销架上，上端与手柄一端铰接；所述导向销通过与手柄铰接设置于手柄与定位孔适配的位置上，并滑动连接在导向孔内，手柄绕与连接板铰接点向下转动，导向销下端可插入定位孔中，座椅底板在底盘上定位。所述锁止单元还包括弹簧，所述弹簧套在导向销上，且上端抵在锁销架上，下端抵在导向销上，弹簧的弹力使导向销向下伸出。所述定位孔设有两个，该两定位孔分别设置在一定位座上，两定位座对称设置于相对转轴两侧的底盘上。所述旋转定位机构还包括防转架，防转架固定在底盘上且处于定位座一侧，当锁销架抵在防转架上时，导向销下端插入定位孔。所述定位座一侧向上延伸出一竖板，当锁销架一侧抵在竖板上时，导向销下端插入定位孔。所述锁销架底部在导向孔处设有凹槽，所述导向销下端连接有弹簧挡圈，所述弹簧上端抵在凹槽的槽底面，下端抵在弹簧挡圈上。所述锁销架上设有连接孔，该连接孔处于锁销架相对导向孔的另一端位置上，连接孔圆心与导向孔圆心的连线方向为锁销架的长度方向，连接孔一侧或对称两侧设有与连接孔连通的第一螺孔，第一螺孔处于与锁销架长度方向垂直的连接孔的径向方向上；所述转轴设有与连接孔适配的连接部，且在连接部对应于第一螺孔的径向上位置设有沿轴向设置的腰形槽，连接部下端设有定位轴肩，锁销架的连接孔套接于转轴的连接部并在定位轴肩上轴向定位，螺钉旋接第一螺孔且端部紧抵于腰形槽的槽底面，使锁销架固定于转轴上。所述锁销架上还设有第二螺孔，该第二螺孔与第一螺孔位于同一连接孔的轴向方向上；所述连接板下端设有通孔，螺钉穿过通孔旋接在第二螺孔中，连接连接板于锁销架上；在第二螺孔设置在第一螺孔的下方时，旋接于第一螺孔的螺钉沉于对应第一螺孔的沉孔中。所述手柄靠近转轴一端设有两侧耳，两侧耳对称设置于转轴的两侧，且分别与一连接板铰接。所述座椅底板设有偏置的锥套，所述转轴上端设有与所述锥套锥度适配的锥面，座椅底板通过锥套与锥面的结合可插拔且相对无转动的连接在转轴上端。所述转轴下端通过圆锥滚子轴承与底盘转动连接。。本专利技术的有益效果为：本专利技术的旋转机构，通过简单的手柄与导向销的结构来实现转轴与底盘之间的锁定与解锁操作，结构简单，操作方便。本专利技术能使座椅进行旋转180°，即可有后轮驱动变成前轮驱动，可以增强复杂路面的通过性。本专利技术中座椅只与转轴插拔连接，便于拆卸；座椅通过锥套与转轴的锥度配合，可以将座椅后倾一个小角度，使座椅更加舒适，同时可实现座椅与转轴的同步转动。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例二的结构示意图；图3为图2中锁止单元解锁示意图；图4为图2中座椅倾斜示意图；图5为图2中导向销部分的局部放大图；图6为图2中连接板部分的局部放大图；图7为图2中手柄结构示意图；图8为图1中转轴与锁销架连接示意图；图9为图1中锁销架结构示意图；图10为实施例三中防转架主视图；图11为实施例三中防转架俯视图。1-座椅底板、2-手柄、21-侧耳、3-锥套、4-导向销、5-弹簧、6-圆锥滚子轴承、7-底盘、8-锁销架、81-连接孔、82-第一螺孔、83-第二螺孔、84-腰形槽、85-定位轴肩、86-连接部、87-导向孔、9-防转架、10-连接板、11-转轴、12-弹簧挡圈、13-凹槽、14-定位座、15-竖板，16-定位孔。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一如图1所示，本实施例的一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，该旋转定位机构包括座椅底板1、转轴11、底盘7和锁止单元，锁止单元包括手柄2、导向销4、锁销架8和连接板10，轮椅车的座椅固定在座椅底板1上，滚轮设置于底盘7底部，转轴11上端固定在座椅底板1上，下端通过轴承转动连接在底盘7上，底盘7上设有定位孔16，锁销架8一端固定于转轴11上，另一端设有导向孔，连接板10下端铰接在锁销架8上，上端与手柄2一端铰接；所述导向销4通过与手柄2铰接设置于手柄2与定位孔16适配的位置上，并滑动连接在导向孔内；转动手柄2使手柄绕与连接板10铰接点向下转动，导向销4沿导向孔向下滑动，下端可插入定位孔16中，座椅底板1在底盘上定位，向上转动手柄2，导向销4沿导向孔向上滑动，下端滑动定位孔16，座椅底板1可通过转轴相对底盘转动。实施例二如图2所示，本实施例的一种轮椅车的旋转机构，结构与实施例一基本相同不同之处在于，座椅底板底部设有偏置的锥套3，所述锥套3的锥孔轴线与座椅所在平面夹角为8°，转轴11上端设有与锥套3配合的锥面，并通过与锥套3的锥度配合固定在座椅底板1上，转轴11竖直设置，下端通过圆锥滚子轴承6转动连接在底盘7上，从而使座椅后倾一个小角度（8°），使座椅更加舒适，同时锥套3与转轴11的锥面接触时受力不均匀，转动座椅可同时带动转轴11转动，如图4所示。本实施例中锁止单元还包括弹簧5，结合图6、图7所示，锁销架8一端可拆卸的固定套设在转轴11上，另一端设有导向孔，连接板10设有两个，两连接板10下端分别铰接在锁销架8一端的两侧，手柄2靠近转轴11一端设有两侧耳21，两侧耳分列转轴11的两侧，两连接板10上端分别与手柄2的两侧耳21铰接；结合图5所示，导向销4滑动连接在导向孔内，导向销4上端穿过导向孔并铰接在手柄2中部，下端穿过导向孔并固定有弹簧挡圈12，锁销架8底部在导向孔处设有凹槽13，所述弹簧5套在导向销4上，且上端抵在锁销架8底部的凹槽内，下端抵在弹簧挡圈12上，底盘7上设有定位座14，定位座14上设有定位孔，导向销4下端位于定位孔内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，其特征在于：包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元，轮椅车的座椅固定在座椅底板上，转轴上端固定在座椅底板上，下端转动连接在底盘上，所述底盘上设有定位孔，所述锁止单元包括手柄、导向销、锁销架和连接板，所述锁销架一端固定于转轴上，另一端设有导向孔，所述连接板下端铰接在锁销架上，上端与手柄一端铰接；所述导向销通过与手柄铰接设置于手柄与定位孔适配的位置上，并滑动连接在导向孔内，手柄绕与连接板铰接点向下转动，导向销下端可插入定位孔中，座椅底板在底盘上定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，其特征在于：包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元，轮椅车的座椅固定在座椅底板上，转轴上端固定在座椅底板上，下端转动连接在底盘上，所述底盘上设有定位孔，所述锁止单元包括手柄、导向销、锁销架和连接板，所述锁销架一端固定于转轴上，另一端设有导向孔，所述连接板下端铰接在锁销架上，上端与手柄一端铰接；所述导向销通过与手柄铰接设置于手柄与定位孔适配的位置上，并滑动连接在导向孔内，手柄绕与连接板铰接点向下转动，导向销下端可插入定位孔中，座椅底板在底盘上定位。


2.根据权利要求1所述轮椅车的旋转定位机构，其特征在于：所述锁止单元还包括弹簧，所述弹簧套在导向销上，且上端抵在锁销架上，下端抵在导向销上，弹簧的弹力使导向销向下伸出。


3.根据权利要求2所述轮椅车的旋转定位机构，其特征在于：所述定位孔设有两个，该两定位孔分别设置在一定位座上，两定位座对称设置于相对转轴两侧的底盘上。


4.根据权利要求3所述轮椅车的旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构还包括防转架，防转架固定在底盘上且处于定位座一侧，当锁销架抵在防转架上时，导向销下端插入定位孔。


5.根据权利要求3所述轮椅车的旋转定位机构，其特征在于：所述定位座一侧向上延伸出一竖板，当锁销架一侧抵在竖板上时，导向销下端插入定位孔。


6.根据权利要求4或5所述轮椅车的旋转定位机构，其特征在于：所述锁销架底部在导向孔处设有凹槽，所述导向销下端连接有弹簧挡圈，所述弹簧上端抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元贵，李宏，李曼，柯旭，张明，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32